期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 被引量:3
1
作者 巴宏欣 杨飞 +1 位作者 何心怡 刘海燕 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第3期473-476,共4页
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪... 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪
下载PDF
测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量:2
2
作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合
下载PDF
测量噪声相关情况下的多传感器数据融合 被引量:7
3
作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期360-363,367,共5页
对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始... 对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 数据融合 相关 相关测量噪声 CHOLESKY分解 Markov估计
下载PDF
相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计 被引量:5
4
作者 金学波 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-64,共5页
当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩... 当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法,该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型,推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法.当测量噪声不相关时,算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同. 展开更多
关键词 数据融合 相关测量噪声 多传感器 最优融合状态估计 方差矩阵 平行解耦 信号估计
下载PDF
一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法
5
作者 王雷 赵玉芹 任宏滨 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期239-240,共2页
基于矩阵相似变换的理论,提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法,把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型,推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。
关键词 数据融合 相关测量噪声 极大似然估计
下载PDF
基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法
6
作者 邵梦晗 高晓颖 吕建强 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期140-144,共5页
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。... 基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。 展开更多
关键词 INS/GNSS组合导航 误差时间特性 INS短时高精度 GNSS测量噪声的时间不相关 观测噪声方差在线计算
下载PDF
一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量:5
7
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
下载PDF
应用于状态监测的多传感器融合估计 被引量:4
8
作者 金学波 林岳松 +1 位作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-298,共3页
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和... 在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差矩阵的最大特征值得到了一种简便的最优融合估计算法,该算法避免了求解方差矩阵的逆的过程.针对不确定扰动部分,基于多胞型描述模型给出了线性矩阵不等式形式的鲁棒融合估计算法. 展开更多
关键词 状态融合估计 测量噪声相关 不确定多传感器融合系统
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部