测量异常下基于信任融合滤波的煤矿机器人定位方法

1

作者 王坦 朱洪波 《煤矿机械》 2024年第11期197-200,共4页

针对矿井恶劣环境中无线传感网络的部分传感器节点出现测量异常时的煤矿机器人定位问题,构建了一种基于信任机制的分布式无迹卡尔曼滤波(DUKF)融合算法,旨在提高测量异常下对煤矿机器人定位的精确性。首先,各传感器节点根据采集的局部... 针对矿井恶劣环境中无线传感网络的部分传感器节点出现测量异常时的煤矿机器人定位问题,构建了一种基于信任机制的分布式无迹卡尔曼滤波(DUKF)融合算法,旨在提高测量异常下对煤矿机器人定位的精确性。首先,各传感器节点根据采集的局部多源测量信息实时更新,获得煤矿机器人状态的局部后验估计。其次,基于K-means降维两簇聚类的信任机制将获得的估计信息分为信任估计信息和非信任估计信息,忽略非信任估计信息而保留信任估计信息。最后,通过融合信任估计信息进行下一时刻的预测更新。仿真结果表明,该算法在面对传感器测量异常时可以实现对煤矿机器人的精准定位。 展开更多

关键词 煤矿机器人 DUKF 聚类融合 测量异常 精准定位 状态估计

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压差传感器信号测量异常问题分析及改进

2

作者 胡方圆 李楠 +1 位作者 伏金龙 张晓丽 《内燃机与配件》 2024年第8期78-80,共3页

柴油机后处理为了实现DPF的再生循环使用,在DPF上装有压差传感器。作为监控DPF状态的传感器,压差传感器信号测量的准确性直接影响到DPF的功能。本文通过对DPF压差传感器信号测量异常导致的发动机亮故障灯问题进行分析探讨,通过试验验证... 柴油机后处理为了实现DPF的再生循环使用,在DPF上装有压差传感器。作为监控DPF状态的传感器,压差传感器信号测量的准确性直接影响到DPF的功能。本文通过对DPF压差传感器信号测量异常导致的发动机亮故障灯问题进行分析探讨,通过试验验证,明确地指出了信号测量异常的故障原因及解决措施。 展开更多

关键词 压差传感器 测量值异常 保护胶

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特高压多端混合直流输电工程电子式电流互感器测量异常分析

3

作者 徐焕焕 张宝红 《电工技术》 2023年第7期188-191,共4页

通过研究昆柳龙直流输电工程的典型电子式电流互感器测量异常事件,分析不同测点的测量异常对直流控制保护系统的影响,以及电子式电流互感器出现测量异常的原因。最后介绍了昆柳龙直流工程目前针对电子式电流互感器测量异常的处置策略,... 通过研究昆柳龙直流输电工程的典型电子式电流互感器测量异常事件,分析不同测点的测量异常对直流控制保护系统的影响,以及电子式电流互感器出现测量异常的原因。最后介绍了昆柳龙直流工程目前针对电子式电流互感器测量异常的处置策略,对其他特高压直流工程电子式电流互感器测量异常处置具有参考意义。 展开更多

关键词 测量异常 合并单元 光纤损耗 短时丢帧 热备用通道

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张北柔直电网直流分压器二次电压测量异常引起误闭锁机理分析及改进措施 被引量：11

4

作者 安海清 李振动 +3 位作者 金海望 黄晓乐 姜鹏飞 张建坡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期156-160,168,共6页

针对张北柔直电网试验示范工程某±500 kV换流站系统调试期间发现直流电压测量异常导致换流器误闭锁事件,通过对站内直流分压器结构及设计原理进行分析,研究了换流器误闭锁机理。发现直流分压器物理结构存在一定设计缺陷,直流分压... 针对张北柔直电网试验示范工程某±500 kV换流站系统调试期间发现直流电压测量异常导致换流器误闭锁事件,通过对站内直流分压器结构及设计原理进行分析,研究了换流器误闭锁机理。发现直流分压器物理结构存在一定设计缺陷,直流分压器二次分压板二次测量电缆1路断线情况下,引起另外2路测量电压异常升高,达到柔直电网直流控制保护系统过电压保护定值,换流器误闭锁。针对存在的问题,分别从硬件和软件2个方面提出了改进措施并加以验证,有效地解决了直流分压器二次故障引起电压测量异常以致闭锁换流器的问题,为柔直电网中直流分压器的设计和选型提供了参考。 展开更多

关键词 张北柔直电网 直流分压器 控制保护系统 二次电压测量异常 换流器误闭锁 改进措施

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高压直流工程熄弧角测量异常引发换相失败故障的分析与处理 被引量：7

5

作者 李欢 赵晓斌 杨煜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期214-218,共5页

南方电网某直流工程在调试期间发生了数次换相失败故障,对交直流都产生了较大的影响。对换相失败时的故障录波数据进行分析,推断换相失败原因为熄弧角测量系统偶发故障而引起直流控制系统误动,基于此推断在该直流工程的详细PSCAD模型中... 南方电网某直流工程在调试期间发生了数次换相失败故障,对交直流都产生了较大的影响。对换相失败时的故障录波数据进行分析,推断换相失败原因为熄弧角测量系统偶发故障而引起直流控制系统误动,基于此推断在该直流工程的详细PSCAD模型中进行了模拟,对该故障进行了仿真复现,验证了故障原因分析的正确性。为解决熄弧角测量装置偶发异常的问题,提出在直流控制系统内增加防误逻辑环节屏蔽熄弧角测量异常的影响,并用PSCAD/EMTDC仿真验证了该处理方案的效果,仿真结果和实际运行表明所提解决方案对熄弧角测量异常问题是有效的,确保了高压直流系统的正常稳定运行。 展开更多

关键词 高压直流输电 熄弧角测量异常 换相失败 仿真

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异步联网工程柔性直流测量异常导致功率反转机理分析和优化策略研究 被引量：6

6

作者 彭茂兰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期218-223,共6页

云南电网与南网主网直流背靠背异步联网工程中采用了柔性直流输电技术,针对异步联网工程柔性直流因直流电压测量异常导致功率反转的问题进行了分析。在现有异步联网工程柔性直流输电系统控制器结构的基础上,通过理论分析得到了发生功率... 云南电网与南网主网直流背靠背异步联网工程中采用了柔性直流输电技术,针对异步联网工程柔性直流因直流电压测量异常导致功率反转的问题进行了分析。在现有异步联网工程柔性直流输电系统控制器结构的基础上,通过理论分析得到了发生功率反转时测量偏差系数的临界值和功率反转期间直流电压的真实值计算方法;提出了逆变侧只采用定有功功率控制且选取整流侧和逆变侧计算的有功功率较大者作为控制器功率测量值输入的优化策略。通过异步联网工程柔性直流的EMTDC仿真模型,验证了所提优化策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 异步联网 柔性直流 测量异常 功率反转 高压直流输电

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特高压直流输电系统直流线路电压测量异常对控制保护系统的影响 被引量：8

7

作者 杨学广 沈龙 +1 位作者 余海翔 梁家豪 《电工技术》 2017年第2期43-45,共3页

通过分析特高压直流输电控制保护系统基本策略及控制逻辑,明确电压波动异常的原因,并针对不同情况下直流线路电压测量异常对控制保护系统的影响进行了研究,指出了直流线路电压测量异常波动的特征,同时提出一种针对特高压直流输电系统线... 通过分析特高压直流输电控制保护系统基本策略及控制逻辑,明确电压波动异常的原因,并针对不同情况下直流线路电压测量异常对控制保护系统的影响进行了研究,指出了直流线路电压测量异常波动的特征,同时提出一种针对特高压直流输电系统线路电压波动时灵敏、快速、全面的监视方法,可及时预警,以便采取防范措施,防止电压波动异常导致故障范围扩大。 展开更多

关键词 特高压直流输电 测量异常 电压波动 直流控制保护

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桂中换流站直流分压器测量异常的原因分析 被引量：4

8

作者 张武其 胡付有 《广西电力》 2016年第6期27-30,共4页

分析桂中换流站直流分压器测量异常的原因。介绍了直流分压器的工作原理和直流电压控制原理,基于直流电压控制策略、暂态录波图、交直流功率测量值分析,初步判断直流分压器测量异常与电阻盒内存在虚接、远端模块箱体接地不可靠等因素有... 分析桂中换流站直流分压器测量异常的原因。介绍了直流分压器的工作原理和直流电压控制原理,基于直流电压控制策略、暂态录波图、交直流功率测量值分析,初步判断直流分压器测量异常与电阻盒内存在虚接、远端模块箱体接地不可靠等因素有关。通过现场检查与试验,确定直流分压器测量偏高的原因是远端模块箱体接地不好或远端模块安装板接地不好。对远端模块箱体和远端模块安装板接地进行改造后,直流分压器测量恢复正常。 展开更多

关键词 换流站 直流分压器 测量异常

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变电站变压器绕组温度测量异常的分析及处理方法研究 被引量：1

9

作者 王峰 《科技视界》 2014年第5期287-289,共3页

监测主变温度是衡量其实时工况,对主变是否安全稳定运行至关重要重要手段,也是实现综合自动化变电站(以下简称综自站)无人值守的重要条件之一。而变压嚣的绕组温度是影响变压器寿命的一个主要因素,但是无法直接用测温元件测量绕组温度... 监测主变温度是衡量其实时工况,对主变是否安全稳定运行至关重要重要手段,也是实现综合自动化变电站(以下简称综自站)无人值守的重要条件之一。而变压嚣的绕组温度是影响变压器寿命的一个主要因素,但是无法直接用测温元件测量绕组温度。本文探讨了测量变压器绕组温度的间接模拟方法,可实用有效地监视变压器的运行情况,因此。在综自站主变测温系统的基础上,详细研究该测温系统的异常现象,并给出相关解决方案。 展开更多

关键词 变压器 绕组温度 测温装置测量异常 处理方案

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金中直流逆变站直流电压测量异常分析与处理 被引量：1

10

作者 黄聪 《电气应用》 2018年第8期30-35,共6页

金中直流投产后，逆变站双极直流高压母线电压相继出现了测量异常，并造成整流站直流电压偏高。根据电压测量异常期间控制系统的响应特性以及测量系统的采样特性，对直流测量系统存在异常的原因进行了针对性的分析和排查，从而有效地解... 金中直流投产后，逆变站双极直流高压母线电压相继出现了测量异常，并造成整流站直流电压偏高。根据电压测量异常期间控制系统的响应特性以及测量系统的采样特性，对直流测量系统存在异常的原因进行了针对性的分析和排查，从而有效地解决了直流电压测量异常的问题。最后根据排查过程中对测量异常现象的观察和分析，提炼出快速定位直流测量系统异常原因的方法，以便于运维人员快速制定相关的应对措施，对现场运行维护工作具有借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 电压测量异常 电压控制 流测量系统 直流控制保护 直流输电

原文传递

南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常仿真分析及快速诊断方法研究

11

作者 赖皓 洪乐洲 尹海涛 《电工技术》 2021年第11期181-183,186,共4页

针对南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常响应与西门子技术路线不同的问题,研究南瑞特高压技术路线控制系统的直流电压控制策略,对换流站不同直流电压测点的异常进行仿真分析,总结出直流电压测量异常时直流场状态量变化特征,提出... 针对南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常响应与西门子技术路线不同的问题,研究南瑞特高压技术路线控制系统的直流电压控制策略,对换流站不同直流电压测点的异常进行仿真分析,总结出直流电压测量异常时直流场状态量变化特征,提出一种南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常的快速诊断方法。 展开更多

关键词 高压直流 直流电压 测量异常 仿真 监测与诊断

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±800kV滇西北直流输电工程直流测量异常分析

12

作者 封常贤 李阳 《电子乐园》 2019年第13期183-186,共4页

直流测量系统的正常运行对直流输电系统的安全稳定意义重大,快速定位测量异常点有利于尽快消除缺陷,保证系统稳定运行。 文中介绍了±800kV 滇西北直流输电工程直流测量系统,分析了直流测量系统测量异常时直流控制保护系统的响应情... 直流测量系统的正常运行对直流输电系统的安全稳定意义重大,快速定位测量异常点有利于尽快消除缺陷,保证系统稳定运行。 文中介绍了±800kV 滇西北直流输电工程直流测量系统,分析了直流测量系统测量异常时直流控制保护系统的响应情况,简述了直流电压 电流测量异常的判断方法。 展开更多

关键词 直流测量 控制保护 测量异常

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过套管电阻率测井异常测量值的自动检验方法 被引量：5

13

作者 周继宏 袁瑞 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第3期1189-1194,共6页

过套管电阻率测井是近年来推出的一种测井新方法,能在普通的金属套管井中测量地层的电阻率,在油藏动态监测和发现漏失油层等方面优势突出.为了可靠地测量地层的电阻率,在过套管电阻率测井中采取了许多措施,在一个深度点采用多次测量的... 过套管电阻率测井是近年来推出的一种测井新方法,能在普通的金属套管井中测量地层的电阻率,在油藏动态监测和发现漏失油层等方面优势突出.为了可靠地测量地层的电阻率,在过套管电阻率测井中采取了许多措施,在一个深度点采用多次测量的方式就是其中的有效措施之一.这样的多次测量数据可能含一个或多个异常测量值,需要将它们检验出来.根据过套管电阻率测井数据的特点,提出了一种自动检验过套管电阻率测井原始数据异常测量值的方法.该方法基于Grubbs检验法,检验每一个深度点的多次测量数据,将异常测量值逐一剔除.对一组含有各类异常测量值的人工模拟过套管电阻率测井数据及十余口井的油田实测过套管电阻率测井数据的检验,表明这种方法对异常测量值的检验是可行的,也是有效的.同时,编制了一套相应的计算机处理程序,实现了异常测量值的自动检验,提高了工效. 展开更多

关键词 过套管电阻率测井 异常测量值 自动检验 Grubbs检验法

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风电异常测量数据智能识别方法研究 被引量：17

14

作者 范晓泉 杜大军 费敏锐 《仪表技术》 2017年第1期10-14,共5页

针对风电测量数据中不同程度存在的异常数据势必影响风电预测精度的问题,结合滑窗方法并运用两种智能算法实现了风电测量数据异常识别。首先分析了风电测量数据的时序性,然后描述了基于高密度连通区域的聚类算法和基于密度的离群点检测... 针对风电测量数据中不同程度存在的异常数据势必影响风电预测精度的问题,结合滑窗方法并运用两种智能算法实现了风电测量数据异常识别。首先分析了风电测量数据的时序性,然后描述了基于高密度连通区域的聚类算法和基于密度的离群点检测算法,并分析了两种方法的性能。最后,针对国内风电场实际测量数据,运用两种算法进行了异常测量数据的识别并在此基础上进行了风电预测,针对计算结果进行了比较分析,验证了所提策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 风电测量数据的时序性 异常测量数据识别 风电功率预测

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基于多证据融合决策的间歇过程测量数据异常检测方法 被引量：1

15

作者 刘伟旻 王建林 +2 位作者 邱科鹏 于涛 赵利强 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期3183-3189,共7页

间歇过程测量数据的高维、非线性、非高斯分布特征直接影响过程测量数据异常检测的准确性,为了融合多源数据异常检测信息,提升间歇过程测量数据异常检测精度,提出了一种基于多证据融合决策的间歇过程测量数据异常检测方法,该方法通过引... 间歇过程测量数据的高维、非线性、非高斯分布特征直接影响过程测量数据异常检测的准确性,为了融合多源数据异常检测信息,提升间歇过程测量数据异常检测精度,提出了一种基于多证据融合决策的间歇过程测量数据异常检测方法,该方法通过引入证据理论(Dempster-Shafer,D-S),采用主焦元判别伪证据和重新计算证据权重改进冲突证据处理方法,减小了冲突证据对多证据融合决策结果的影响,提高了间歇过程测量数据异常检测的准确率。构建了基于多证据融合的测量数据异常检测模型并将其应用到间歇过程测量数据异常检测决策判决中。实验结果表明,该方法能够融合多证据信息,有效地处理冲突证据,实现了间歇过程测量数据异常检测,降低了误检和漏检率。 展开更多

关键词 间歇过程 D-S证据理论 冲突证据 多证据决策 测量数据异常检测

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基于DHSC的多模态间歇过程测量数据异常检测方法 被引量：5

16

作者 刘伟旻 王建林 +2 位作者 邱科鹏 熊欢 韩锐 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期4201-4207,共7页

多模态间歇过程测量数据异常直接影响数据驱动的多元统计分析过程建模的准确性,导致间歇过程的监控性能降低。针对多模态间歇过程测量数据异常问题,提出了一种基于动态超球结构变化(DHSC)的多模态间歇过程测量数据异常检测方法。该方法... 多模态间歇过程测量数据异常直接影响数据驱动的多元统计分析过程建模的准确性,导致间歇过程的监控性能降低。针对多模态间歇过程测量数据异常问题,提出了一种基于动态超球结构变化(DHSC)的多模态间歇过程测量数据异常检测方法。该方法通过引入时序约束的模糊C均值聚类(SCFCM),利用隶属度变化划分多模态间歇过程的模态;针对不同模态,采用支持向量数据描述(SVDD)建立基于训练数据的静态超球体和基于待检数据的动态超球体,选择重要的支持向量作为球体结构,进而通过识别超球体发生结构变化实现过程测量数据异常检测。青霉素发酵过程仿真实验表明,所提出的方法能够实现多模态间歇过程的模态划分,减少了模态切换对过程测量数据异常检测精度的影响,并能够根据超球体结构变化检测过程测量数据异常,具有较高的检测精度,降低了误检率。 展开更多

关键词 间歇过程 支持向量数据描述 多模态 测量数据异常检测

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牛从直流电压测量系统板卡异常时控制保护动作特性分析 被引量：2

17

作者 杨阳 蔡斌 《电工技术》 2020年第24期123-125,共3页

针对牛从直流从西换流站直流电压测量回路板卡异常的情况,结合现场回路梳理及RTDS仿真,分析出当回路中不同测量板卡异常导致直流电压测量偏高时,直流极保护、极控系统不同的响应策略及动作后果,以便于现场运维人员快速制定相关的处置措... 针对牛从直流从西换流站直流电压测量回路板卡异常的情况,结合现场回路梳理及RTDS仿真,分析出当回路中不同测量板卡异常导致直流电压测量偏高时,直流极保护、极控系统不同的响应策略及动作后果,以便于现场运维人员快速制定相关的处置措施,对相关直流系统的现场运维工作具有借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 高压直流 测量板卡异常 电压偏高 控制保护响应

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SDJ型配网电容电流测试仪测量结果异常的分析及处理

18

作者 梁庆龙 蒋远东 《广西电力》 2008年第2期19-21,共3页

文章结合钦州网区电容电流的测试情况,就使用SDJ型配网电容电流测试仪测量中出现的异常现象作了具体分析,对测量结果提出了处理办法,并提出了试验中应注意的问题。

关键词 电容电流测量仪 电容电流 配电网 测量结果异常

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视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

19

作者 朱涛 马惠敏 +1 位作者 柴后青 张胜虎 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第10期1038-1045,共8页

对于视觉惯性里程计(VIO),视觉遮挡、运动物体等复杂场景可能带来异常的视觉测量,导致系统定位精确度急剧下降。对此,提出了一种新的VIO异常视觉测量的检测和处理方法。通过选取检测指标、设置先验阈值和设计检测分类器,实现对异常视觉... 对于视觉惯性里程计(VIO),视觉遮挡、运动物体等复杂场景可能带来异常的视觉测量,导致系统定位精确度急剧下降。对此,提出了一种新的VIO异常视觉测量的检测和处理方法。通过选取检测指标、设置先验阈值和设计检测分类器,实现对异常视觉测量的检测与分类;提出多传感器融合策略和自适应误差加权算法,及时消除与实际运动不一致的异常视觉测量的影响;最后,将异常视觉测量检测和处理算法整合到基于关键帧的视觉惯性里程计(OKVIS)系统中,提出了视觉惯性里程计的异常检测和处理(EDS-VIO)系统框架。在复杂场景仿真数据集上的评测结果表明,EDS-VIO比OKVIS取得了更好的性能,定位误差均值从1.045 m下降到0.437 m。所提方法较好地提升了VIO在复杂场景中的定位精确度和鲁棒性。 展开更多

关键词 视觉惯性里程计 异常视觉测量 多传感器融合 自适应误差权重 复杂场景

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异常测量方法评价的必要性及评价研究方法

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作者 魏秀月 盛明纯 《人类工效学》 1998年第3期67-69,共3页

异常测量方法指用于确定或排除异常的检查。它不仅包括各种实验室检查，也包括物理检查、各种器械检查等所获得的各种资料。复习文献报告不难发现，不少新的检查方法在刚开始应用于实践时的价值常被过于夸大，但随着实践经验的积累，逐... 异常测量方法指用于确定或排除异常的检查。它不仅包括各种实验室检查，也包括物理检查、各种器械检查等所获得的各种资料。复习文献报告不难发现，不少新的检查方法在刚开始应用于实践时的价值常被过于夸大，但随着实践经验的积累，逐渐有了正确的认识，如癌胚抗原（ＣＥ... 展开更多

关键词 异常测量方法 必要性 评价研究方法 检查方法 设计原理 评价指标 诊断效率

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