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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术
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作者 闫敬 关新平 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期744-761,共18页
随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无... 随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,首先梳理跨域集群相关概念及其发展现状,分析其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合的角度出发,简述跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的方向进行总结与展望. 展开更多
关键词 集群 海上无人系统 协同控制 组网传输
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基于MLP的海上无人跨域协同效能评估系统的设计与实现 被引量:1
2
作者 胡宏宇 郜天柱 谷海涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2542-2551,共10页
针对海上无人协同跨域系统的探测能力效能评估问题,需开展评估指标、评估算法等研究。将机器人自身参数与环境参数结合构建了评价指标计算模型,如探测覆盖率、重复探测率、单位面积上的像素数量、能量等指标和海上无人跨域协同系统探测... 针对海上无人协同跨域系统的探测能力效能评估问题,需开展评估指标、评估算法等研究。将机器人自身参数与环境参数结合构建了评价指标计算模型,如探测覆盖率、重复探测率、单位面积上的像素数量、能量等指标和海上无人跨域协同系统探测能力指标评价体系,降低了评估过程中的主观性,采用ADC(availability dependability capability)法结合层次分析法生成训练数据,利用MLP(multilayer perceptron)神经网络法客观地衡量系统的效能,结果表明:生成的数据集规模达到2万,该模型评估误差在3%以下,验证了其有效性和适用性;利用PyQt5框架搭建了评估系统界面,实现了环境建模、数据录入、效能评估的功能。 展开更多
关键词 效能评估 MLP 海上无人跨域协同系统 ADC模型 层次分析法
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海上无人系统跨域协同运用与技术发展 被引量:2
3
作者 邱志明 孟祥尧 +2 位作者 马焱 王亮 肖玉杰 《水下无人系统学报》 2024年第2期184-193,共10页
海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用,如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为... 海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用,如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象,梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析,提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题,并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。最后提出了未来发展的几点启示,以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 海上无人系统 协同 技术发展
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跨域无人集群协同架构及关键技术研究
4
作者 郭海波 王晨宇 +2 位作者 李瑞康 张亚龙 王瑞尧 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期179-182,共4页
相比传统有人作战模式,无人集群协同作战优势明显,已成为现代装备的研制趋势,跨域无人集群协同架构对无人集群作战效能发挥尤为重要。通过分析跨域无人集群协同作战运用模式,归纳出跨域无人集群协同架构需具备体系兼容、架构开放、去中... 相比传统有人作战模式,无人集群协同作战优势明显,已成为现代装备的研制趋势,跨域无人集群协同架构对无人集群作战效能发挥尤为重要。通过分析跨域无人集群协同作战运用模式,归纳出跨域无人集群协同架构需具备体系兼容、架构开放、去中心化、以智赋能等特点,设计提出跨域无人集群分布式协同架构,研究总结无人集群跨域协同关键技术,为跨域无人集群协同实战化应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 无人集群 分布式 协同架构 协同
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智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望 被引量:10
5
作者 江碧涛 温广辉 +1 位作者 周佳玲 郑德智 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-126,共10页
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技... 随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。 展开更多
关键词 智能无人集群系统 协同 协同控制 “空天地海”一体化网络
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国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究
6
作者 完颜娟 肖玉杰 +3 位作者 陈建华 何翼 乔永杰 徐同乐 《舰船电子工程》 2024年第5期6-9,61,共5页
随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用... 随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用实践,从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术,相关成果可为国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑。 展开更多
关键词 海洋自主无人系统 协同 协同运用
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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
7
作者 王亮 徐同乐 +3 位作者 肖玉杰 李烨 靳子荣 郑升武 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期1-8,共8页
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的... 跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 协同 海洋自主无人系统 控制架构 分布式任务规划模型
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无人自主系统跨域协同作战试验初探
8
作者 杜伟 廖学军 于浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期191-195,201,共6页
随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作... 随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作战试验鉴定的发展动态,分析了试验特点规律和试验能力需求。基于系统工程方法,从时间维、逻辑维和知识维构建了无人自主系统跨域协同作战试验系统工程的三维结构模型,为系统化、程序化、规范化开展作战试验提供参考借鉴。 展开更多
关键词 无人自主系统 协同 作战试验 系统工程
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跨域无人集群协同反潜搜索方法研究 被引量:1
9
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 协同 信息交互
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异构无人系统协同控制研究进展 被引量:1
10
作者 郭兴 李擎 +1 位作者 姚其家 鲁小雅 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期66-78,共13页
面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势. 展开更多
关键词 异构无人系统 协同控制 协同 任务需求 技术瓶颈
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跨域环境下的无人系统协同多任务规划
11
作者 方兴 刘洋 《舰船电子工程》 2024年第12期26-32,共7页
在复杂战场环境中,多平台无人系统的跨域协同任务规划对提高作战自主性具有重要意义,尤其在局势多变的战场环境中,面对威胁源和待侦查目标时,如何快速准确地进行多平台的协同任务规划仍是一个问题。文章建立跨域无人系统之间的任务规划... 在复杂战场环境中,多平台无人系统的跨域协同任务规划对提高作战自主性具有重要意义,尤其在局势多变的战场环境中,面对威胁源和待侦查目标时,如何快速准确地进行多平台的协同任务规划仍是一个问题。文章建立跨域无人系统之间的任务规划模型,分析了时空因素对任务分配的关键技术指标造成的影响。将多目标规划问题转化为一系列相互影响的单目标规划,提出了改进的平台时空复用多维多目标背包问题求解算法的同时,考虑两种载荷的限制以及多无人平台的时空复用性,对规划结果进行优化,提高了任务规划效率的同时,减少了任务执行总时间和总消耗。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决跨域无人系统多平台协同任务规划问题。 展开更多
关键词 无人系统 时空复用 多维多目标背包 协同任务规划
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海上有人/无人协同系统及其关键技术综述 被引量:1
12
作者 王童豪 彭星光 +1 位作者 胡浩 徐德民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3317-3340,共24页
海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其... 海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。 展开更多
关键词 海上有人/无人协同系统 无人系统 无人集群 集群智能 人机协同
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电力信息物理系统跨域攻击协同防御架构及机制研究 被引量:4
13
作者 张涛 费稼轩 +2 位作者 王琦 邵志鹏 蔡星浦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1205-1218,共14页
我国电力基础设施已经发展成为具有高度信息化、自动化、智能化特征的信息物理融合系统.信息-物理交互在显著提升电力供给效率和性能的同时,也引入了新型网络安全威胁,通过发生于信息域并明确作用于物理域的跨域攻击,可造成电力基础设... 我国电力基础设施已经发展成为具有高度信息化、自动化、智能化特征的信息物理融合系统.信息-物理交互在显著提升电力供给效率和性能的同时,也引入了新型网络安全威胁,通过发生于信息域并明确作用于物理域的跨域攻击,可造成电力基础设施系统性瘫痪,继而引发大面积停电事故,而当前孤立的信息侧或物理侧防御体系难以有效应对跨域攻击威胁.本文介绍了电力系统面临的信息物理跨域攻击威胁现状,分析了传统防御方法面对跨域攻击时存在的不足,提出了一种信息物理协同的跨域攻击防御架构,在针对跨域攻击传播的不同阶段,从感知、辨识、阻断三个角度设计了防御方法,通过算例验证了所提信息物理协同防御架构能够有效保障电力系统安全稳定运行. 展开更多
关键词 电力信息物理系统 信息物理协同 攻击 协同防御 知识-数据驱动 电力系统安全
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跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势 被引量:40
14
作者 何玉庆 秦天一 王楠 《无人系统技术》 2021年第4期1-13,共13页
随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同... 随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同技术的研究情况,分别从比赛竞技、项目研发和应用三个角度对美国、欧盟等无人系统跨域协同技术开展分析综述;然后,介绍了无人系统跨域协同的核心问题和技术体系;最后,通过对典型应用案例分析表明跨域协同对实际应用效能有明显提升作用,相关研究为我国未来无人系统跨域协同相关发展提供参考。 展开更多
关键词 无人系统 协同 信息融合 优化决策 协同控制 人机融合
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基于宽频认知层叠网的海上跨域协同组网通信技术 被引量:1
15
作者 李忠孝 罗荣 +1 位作者 王刚 张卫强 《水下无人系统学报》 2024年第2期215-227,共13页
随着海上多平台远洋部署和强敌对抗形势日益严峻,依托于短波(HF)、超短波(V/UHF)、微波等单频段海上无线通信技术已不能满足海上跨域协同作战对多链融合组网、动态资源分配和体系化抗干扰的通信保障需求。文中提出一种基于宽频认知层叠... 随着海上多平台远洋部署和强敌对抗形势日益严峻,依托于短波(HF)、超短波(V/UHF)、微波等单频段海上无线通信技术已不能满足海上跨域协同作战对多链融合组网、动态资源分配和体系化抗干扰的通信保障需求。文中提出一种基于宽频认知层叠网的新型多链融合网络通信架构,采用综合射频一体化前端进行宽频带射频资源管理,通过统一带宽、统一时隙、统一时空形成数据链融合元模型,在此基础上采用软件通信体系后端进行多链融合和层叠组网,通过宽带频谱感知、认知频谱接入和任务驱动自适应组网等技术实现对空海潜等海上多域通信环境的动态适应和强敌对抗环境的认知决策,可提升海上通信网络扩展、跨域传输和抗干扰通信能力。文中对宽频认知层叠网的关键技术进行了深入研究,给出了宽频认知层叠网的可行技术途径,可为本领域的体系架构设计和技术研究提供参考借鉴。 展开更多
关键词 海上协同作战 组网通信 传输 宽频认知层叠网 频谱接入
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基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究
16
作者 曾林溪 申旭 +1 位作者 张维 王家佳 《通信与信息技术》 2024年第6期125-128,共4页
四川省气候良好、水域资源丰富,是全球生物多样性保护重点地区。适宜的生态环境、水温水质和流速,为水产养殖业的发展提供了有利条件。文章主要聚焦在两个方面:在对养殖环境尤其是水质做监测、对养殖对象和水生生物资源做监测。基于水... 四川省气候良好、水域资源丰富,是全球生物多样性保护重点地区。适宜的生态环境、水温水质和流速,为水产养殖业的发展提供了有利条件。文章主要聚焦在两个方面:在对养殖环境尤其是水质做监测、对养殖对象和水生生物资源做监测。基于水陆跨域无人系统,根据不同场景搭载多类水质传感器和摄像头,将采集到的数据以多种通信方式传输回数据中台,实现数据分析并生成分析报告,最终以驾驶舱的形式呈现给生产经营主体和监管部门。 展开更多
关键词 智慧渔业 水陆无人系统 传感器 水下通信 数据管理分析平台
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跨域无人系统协同作战需求分析 被引量:15
17
作者 初军田 张武 +5 位作者 丁超 郑少秋 冯建航 郭星华 蔡骏 杨进佩 《指挥信息系统与技术》 2022年第6期1-8,共8页
首先,针对跨域无人系统协同作战中的需求问题,分析了其协同作战的提出背景和发展动态;然后,描述了跨域无人系统协同作战体系及其能力愿景,设计了5种典型协同作战模式;最后,分析了信息系统能力需求,提出了实现跨域无人系统协同作战需突... 首先,针对跨域无人系统协同作战中的需求问题,分析了其协同作战的提出背景和发展动态;然后,描述了跨域无人系统协同作战体系及其能力愿景,设计了5种典型协同作战模式;最后,分析了信息系统能力需求,提出了实现跨域无人系统协同作战需突破的关键支撑技术体系,以及需建立的互操作标准规范体系。分析内容可为我军跨域无人系统协同作战体系建设提供参考。 展开更多
关键词 无人系统 协同 需求分析
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美军无人系统跨域协同作战能力发展研究 被引量:3
18
作者 李松 张春华 +3 位作者 孙煜飞 岳丽军 张建廷 赵朝先 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第3期284-288,共5页
美军将无人系统作为其保持军事技术优势的主要手段之一。当前,美军现役各类无人系统已具备较强作战能力,但仍在不断应用新技术、快速发展新型号,推出全新的作战构想和作战概念,其中“跨域”思想强调无人系统在作战中的跨域协同,以实现... 美军将无人系统作为其保持军事技术优势的主要手段之一。当前,美军现役各类无人系统已具备较强作战能力,但仍在不断应用新技术、快速发展新型号,推出全新的作战构想和作战概念,其中“跨域”思想强调无人系统在作战中的跨域协同,以实现在未来战场上无人系统作战能力的“倍增”。本文重点研究美军无人系统的跨域协同作战,梳理了美军当前关于无人系统跨域协同作战的顶层规划;从作战体系的高度,对美军无人系统跨域协同的测试与运用进行研究;对美军无人系统跨域协同作战的关键技术发展趋势进行分析;并评估了美军无人系统在跨域协同作战体系下的作战效能。 展开更多
关键词 无人系统 人工智能 协同
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海洋无人系统跨域协同观测技术进展 被引量:13
19
作者 王伟平 张尤君 +4 位作者 董超 李秋鹏 郑策 陈焱琨 郑兵 《无人系统技术》 2021年第4期14-21,共8页
无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势。对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网。其次,从空地协同、空海协同等视... 无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势。对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网。其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论。然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例。最后,概括了现阶段主要技术难点和未来发展趋势。综述表明,海洋无人系统跨域协同观测在理论和应用方面还需持续开展研究,特别需要关注的是广域、异构、跨介质协同控制,复杂海洋环境下的高可靠组网协同通信,复杂海洋条件下的任务执行和生存能力,快速机动转场与高效布放回收,对于实现复杂海洋环境和多样海洋任务的智能、快速、同步、立体观测至关重要。 展开更多
关键词 海洋观测 无人系统 协同 协同观测 无人 无人 自主式水下潜器
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效能主导的复杂电子信息系统跨域协同设计关键问题与方法论 被引量:7
20
作者 陈竹梅 雷川 +3 位作者 龚光红 李妮 田超 张先超 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第5期403-414,共12页
本文从体系作战效能出发,针对复杂电子信息系统设计的“信息域”与“物理域”之间“难以兼容”、“相互隔断”的瓶颈问题,对跨“信息域”、“物理域”的协同设计关键问题及其方法论进行了研究。以系统工程理论为指导,研究提出了效能主... 本文从体系作战效能出发,针对复杂电子信息系统设计的“信息域”与“物理域”之间“难以兼容”、“相互隔断”的瓶颈问题,对跨“信息域”、“物理域”的协同设计关键问题及其方法论进行了研究。以系统工程理论为指导,研究提出了效能主导的跨域协同设计RFLP方法论、基于MBSE的多粒度模型体系构建方法论、基于模型驱动的虚拟集成与效能验证评估方法论,并讨论了基于MBSE的跨域协同设计RFLP数字空间环境构建思路。为突破“信息域”与“物理域”之间“难以兼容”和“相互隔断”的瓶颈问题提供了一种方法论,为复杂电子信息系统及其作战体系的跨域协同设计、联合仿真验证等技术研究提供了一定的技术基础。 展开更多
关键词 复杂电子信息系统 效能主导 协同设计 基于模型的系统工程 多粒度建模 数字空间环境 关键问题 方法论
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