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题名基于改进海豚回声定位算法的奶牛点云配准研究
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作者
王建雄
司永胜
张艳
冯凡
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机构
河北农业大学信息科学与技术学院/河北省农业大数据重点实验室
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出处
《河北农业大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期47-53,共7页
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基金
河北省重点研发计划项目(22327404D)
国家重点研发计划项目(2021YFD1300502)
河北农业大学精准畜牧学科群建设项目(1090064).
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文摘
针对动物点云配准精度不高、需要人工设置参数等问题,本文提出了1种基于改进海豚回声定位算法的奶牛俯视点云和侧视点云的精配准方法。利用2种策略对原算法进行改进:策略1改进对称线性系数函数为非线性函数;策略2动态调整影响半径,同时引入记忆矩阵并缩小变量取值范围进行二次离散化。根据粗配准后奶牛不同视角点云重叠区域较少的特点,对粗配准后的点云切片,基于切片重叠区域的质心建立适应度函数。应用改进的海豚回声定位算法测试了106头奶牛点云的精配准。结果表明:与标准海豚回声定位算法相比,采用策略1配准误差均值降低27%,配准时间降低28%;采用策略2配准误差均值降低56%,配准时间增加30%。本文算法配准误差均值和中位数分别为0.51和0.49 cm,比原算法分别降低64%和58%;平均配准时间为1.31 s,略低于原算法。本文方法能够较为精确地实现奶牛俯视和侧视点云的自动配准,可为动物三维点云重建提供技术支持。
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关键词
奶牛
三维点云
配准
海豚回声定位算法
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Keywords
cow
3D point cloud
registration
dolphin echolocation algorithm
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分类号
S823
[农业科学—畜牧学]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于海豚回声定位算法的SDWSN路由算法
被引量：1
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作者
晏勇
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机构
阿坝师范学院电子信息与自动化学院
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出处
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第8期79-85,共7页
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基金
阿坝州应用技术研究与开发重点项目(19YYJSYJ0091)
四川省教育信息技术“十三五”规划课题(川教馆2019-142).
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文摘
针对软件定义无线传感器网络(Software-Defined Wireless Sensor Networks,SDWSN)模型中分布式传感器存在能量消耗大以及网络寿命低等问题,本文提出了一种基于海豚回声定位算法的SDWSN路由算法,该算法的目标是考虑利用节点的剩余能量来选择节能路径,利用海豚回声定位算法优化SDWSN中的路由选择来实现节约能量,提高传感器网络寿命.实验结果表明,与其他几种元启发式算法相比,本文提出的算法在能耗和吞吐量参数方面具有明显优势.
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关键词
软件定义无线传感器网络
海豚回声定位算法
路由优化
节能
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Keywords
software-defined wireless sensor networks
Dolphin echolocation algorithm
route optimization
energy conservation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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