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基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究
1
作者 郝振洋 杨健 +2 位作者 张嘉文 曹鑫 王涛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期53-65,共13页
直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并... 直升机前飞时,气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称,通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力,利用结构响应主动控制原理,设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统,并进行了减振实验。首先,通过比较确定了单台作动器中两台电机同向旋转的方案。通过两台作动器的组合使用,推导出输出力的数学模型。其次,采用负载相位差交叉耦合的控制策略设计系统控制框图。针对存在耦合的相位外环,通过回差阵特征值法确定满足系统稳定裕度要求的参数范围,再根据灵敏度函数和输入跟踪性能在所得的参数稳定域内寻找最优解。然后,提出了基于x-LMS算法的直升机主动振动控制系统,并通过仿真验证了该系统的减振效果。最后,研制的实验样机进行了动稳态实验以及减振实验,验证了系统的实际减振效果。 展开更多
关键词 结构响应主动控制 消振电力作动器 回差阵特征值法 x-LMS算法
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基于AMESim布料车液压系统消振分析与仿真
2
作者 刘广阔 王建军 +3 位作者 张伟 谭森 李鹏 白梦石 《机械工程与自动化》 2024年第1期72-73,77,共3页
针对某布料车液压系统振动问题,应用AMESim对其进行建模、仿真和分析,得出消振参数,并验证了理论分析的准确性。
关键词 液压系统 消振 AMESIM 布料车
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基于自由振动的高速铁路简支梁桥共振与消振速度研究
3
作者 杨宏印 吴楠昊 +2 位作者 曹鸿猷 王波 刘章军 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期749-756,共8页
为研究高速列车简支梁振动的问题,利用移动荷载列解析表达式的极限条件,推导了共振与消振速度。从自由振动幅值的角度,证明了桥梁振动主要由一阶模态贡献,且随着车速的增加,二阶模态对自由振动的贡献逐渐增大,而更高阶的模态贡献量可忽... 为研究高速列车简支梁振动的问题,利用移动荷载列解析表达式的极限条件,推导了共振与消振速度。从自由振动幅值的角度,证明了桥梁振动主要由一阶模态贡献,且随着车速的增加,二阶模态对自由振动的贡献逐渐增大,而更高阶的模态贡献量可忽略不计。提高桥梁阻尼能起到抑振的作用,但会加剧车辆驶离桥后的自由振动。以20 m和32 m的两座简支梁桥为算例,从自由振动的幅值和相位出发,阐明了在特定的速度下,发生共振与消振的主要原因是轴载激励的自由振动之间出现叠加、抵消或抑制的现象。当共振速度与消振速度重合时,消振先于共振发生。比较移动轴载解析值与车-轨-桥耦合有限元模型的计算值,结果表明,移动轴载模型能有效预测桥梁的位移时程,但分析桥梁的加速度响应时,有必要考虑车-轨-桥之间的动力耦合效应。 展开更多
关键词 高速铁路 简支梁 自由振动 共振 消振 阻尼
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豆包消振器的阻尼特性研究 被引量：11
4
作者 陈天宁 陈花玲 黄协清 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期25-31,共7页
豆包消振器（ＢｅａｎＢａｇＤａｍｐｅｒ）是一种柔性约束的颗粒阻尼结构，它具有类似冲击阻尼和封砂结构阻尼的双重阻尼机理．因此表现出良好的减振特性．文中在描述其宏观阻尼机理的基础上，对几种不同粒度、不同材料的金属颗粒组成... 豆包消振器（ＢｅａｎＢａｇＤａｍｐｅｒ）是一种柔性约束的颗粒阻尼结构，它具有类似冲击阻尼和封砂结构阻尼的双重阻尼机理．因此表现出良好的减振特性．文中在描述其宏观阻尼机理的基础上，对几种不同粒度、不同材料的金属颗粒组成的豆包，在单自由度振动系统的试验模型上进行了实验研究，并用具有相同质量比的刚性质量块和散体颗粒结构进行了对比试验． 展开更多
关键词 颗粒材料 冲击消振器 减振 豆包消振器 阻尼特性
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垂直振系冲击消振器双面冲击消振理论 被引量：4
5
作者 夏季 廖伯瑜 《昆明工学院学报》 1992年第4期27-40,共14页
冲击消振器是一类结构简单,应用较广的消振装置.迄今对广泛存在的垂直主振系,还没有一个较为实用的冲击消振理论.本文基于单自由度主振系冲击消振后仍作近似谐振动的条件,提出了一个冲击消振理论.该理论可较方便地用于消振振幅及消振器... 冲击消振器是一类结构简单,应用较广的消振装置.迄今对广泛存在的垂直主振系,还没有一个较为实用的冲击消振理论.本文基于单自由度主振系冲击消振后仍作近似谐振动的条件,提出了一个冲击消振理论.该理论可较方便地用于消振振幅及消振器冲击体质量、冲程的计算.通过一个示例说明了该理论的应用,得到消振器设计的一些原则. 展开更多
关键词 垂直振系 冲击消振器 双面冲击消振
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往复式动力机械的几种动力消振方案分析
6
作者 朱从鉴 顾龙全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期61-67,共7页
本文运用机抗法(Impedace Method)对三种有阻尼动力消振方案进行分析,用电算找到若干最佳参数,可供设计人员参考。
关键词 动力机械 动力消振 往复式 消振
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国外的船舶电动消振装置 被引量：1
7
作者 马葆庆 《武汉造船》 1989年第2期16-20,共5页
船舶的振动不仅使乘客和船员的居住生活条件恶化,而且对船上通讯导航设备、船舶电气设备和各种工作机械的正常工作带来严重的不良影响,甚至使船体震裂,危及船舶的安全运行。为了消除船舶的振动,可以采取各种各样的方法和措施。近十多年... 船舶的振动不仅使乘客和船员的居住生活条件恶化,而且对船上通讯导航设备、船舶电气设备和各种工作机械的正常工作带来严重的不良影响,甚至使船体震裂,危及船舶的安全运行。为了消除船舶的振动,可以采取各种各样的方法和措施。近十多年来,国外一些船舶采用了电动消振装置,来抵消来自振源的消振力,消除船舶的振动,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 船舶 消振装置 电动消振 振动
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管路消振器降低管路振动与脉动压力 被引量：8
8
作者 王强 沈荣瀛 +1 位作者 姚本炎 丁炜 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期39-45,共7页
提出了一种既能减小管路振动又能衰减流体压力脉动的管路消振器结构。该结构将流体消振器扩张室设计成弹性壁 ,随着流体脉动压力的变化 ,使扩张室的体积发生变化 ,以降低不可压缩流体脉动压力。理论计算和试验验证表明 ,该弹性壁结构对... 提出了一种既能减小管路振动又能衰减流体压力脉动的管路消振器结构。该结构将流体消振器扩张室设计成弹性壁 ,随着流体脉动压力的变化 ,使扩张室的体积发生变化 ,以降低不可压缩流体脉动压力。理论计算和试验验证表明 ,该弹性壁结构对降低管路流体脉动压力和振动是可行的。在 80 Hz以内理论计算值与试验值较为一致。从实际配机试验结果看 。 展开更多
关键词 管路振动 船舶 管路消振器 管路系统 脉动压力 弹性壁 振动控制
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高压共轨系统水击压力波动的消振 被引量：7
9
作者 苏海峰 张幽彤 +1 位作者 罗旭 梁建伟 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期379-383,共5页
柴油机高压共轨系统多次喷射中,喷油器工作引起的水击压力波动直接影响到多次喷射理想喷油规律的实现.利用流体传输管道动力学的电传输线理论,提出一种高压共轨系统水击压力波动的消振措施.设计了谐振型复合H型滤波器,试验结果表明复合... 柴油机高压共轨系统多次喷射中,喷油器工作引起的水击压力波动直接影响到多次喷射理想喷油规律的实现.利用流体传输管道动力学的电传输线理论,提出一种高压共轨系统水击压力波动的消振措施.设计了谐振型复合H型滤波器,试验结果表明复合H型滤波器的消振和滤波效果在所有喷油脉宽下效果良好,喷射产生的水击压力波动振幅显著降低,最大衰减率高达23.7,对多次喷射油量波动的减振作用显著,最大油量波动率降低30%.复合H型滤波器是高压共轨系统压力波动和油量波动的理想滤波器. 展开更多
关键词 高压共轨 多次喷射 水击压力波 油量波动 消振和滤波
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简支梁在列车荷载下的共振与消振效应 被引量：8
10
作者 李慧乐 夏禾 郭薇薇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期172-179,共8页
对简支梁在移动荷载(单个移动力、等间距移动荷载列及列车荷载)下的振动进行了分析,得到了以桥梁自由振动方式表达的响应理论解。通过振动响应分析,得出了任一模态下简支梁共振及两类消振效应的发生条件,并阐明了它们的发生机理。第一... 对简支梁在移动荷载(单个移动力、等间距移动荷载列及列车荷载)下的振动进行了分析,得到了以桥梁自由振动方式表达的响应理论解。通过振动响应分析,得出了任一模态下简支梁共振及两类消振效应的发生条件,并阐明了它们的发生机理。第一类消振只与单个荷载的移动速度有关,第二类消振发生在两个荷载之间,并与它们的间距相关。当共振与消振条件同时满足时,共振将受到抑制,出现共振消失现象。用数值分析计算了一座19.1m简支梁桥在高速列车通过时的动力响应,并从单个轮对所引起的桥梁位移时程出发进一步说明了共振与消振机理和此时桥梁的响应特点,对解析结果进行了验证。 展开更多
关键词 简支梁桥 移动荷载 共振 消振 共振消失
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单车过桥下弹性车体共振与消振现象分析 被引量：10
11
作者 王英杰 时瑾 魏庆朝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-8,共8页
为研究弹性车体振动对车桥系统动力响应影响,将车体视为两端自由的均质等截面欧拉梁、转向架及轮对视为刚体,利用模态叠加法考虑简支梁变形,用轮轨密贴接触假设建立单车通过多跨简支梁的车桥系统动力学方程,并用Newmark-β数值积分法求... 为研究弹性车体振动对车桥系统动力响应影响,将车体视为两端自由的均质等截面欧拉梁、转向架及轮对视为刚体,利用模态叠加法考虑简支梁变形,用轮轨密贴接触假设建立单车通过多跨简支梁的车桥系统动力学方程,并用Newmark-β数值积分法求解系统动力响应。以一系列正弦不平顺为系统激励,研究不平顺激扰下弹性车体共振与消振现象。结果表明,弹性振动主要改变车体的振动量,对桥梁振动反馈作用较小;弹性车体共振被激发时其动力响应被显著放大,共振速度由车辆定距与车体弹性自振频率决定;因存在轴距滤波,当不平顺波长满足弹性车体消振发生条件时车体动力响应被显著抑制。 展开更多
关键词 高速铁路 车桥系统 弹性车体 共振与消振
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往复式压缩机气体管道振动分析及消振方法 被引量：35
12
作者 樊长博 张来斌 +1 位作者 王朝晖 陶云 《科学技术与工程》 2007年第4期453-456,共4页
往复式压缩机气体管道振动是管道设计和机器运行中经常遇到的问题,往往影响到设备装置的正常运行。文中分析了通常引起往复式压缩机气体管道振动的原因及其消振方法。实例应用振动分析法采集数据,分析了振动原因并提出了相应的消振措施... 往复式压缩机气体管道振动是管道设计和机器运行中经常遇到的问题,往往影响到设备装置的正常运行。文中分析了通常引起往复式压缩机气体管道振动的原因及其消振方法。实例应用振动分析法采集数据,分析了振动原因并提出了相应的消振措施,现场应用表明,效果较好。 展开更多
关键词 往复式压缩机 气体管道 振动 原因 消振措施
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基于非线性消振器的空间结构被动振动抑制 被引量：6
13
作者 杨凯 张业伟 +2 位作者 陈立群 丁虎 臧健 《动力学与控制学报》 2014年第3期205-209,共5页
研究了空间结构振动抑制的被动非线性消振方法.提出了适用于空间环境的非线性消振器结构及动力学模型,该结构通过引入磁力实现空间环境下航天器结构的振动抑制.然后,从理论上建立了含有非线性消振器的空间悬臂梁结构动力学模型,并通过Ga... 研究了空间结构振动抑制的被动非线性消振方法.提出了适用于空间环境的非线性消振器结构及动力学模型,该结构通过引入磁力实现空间环境下航天器结构的振动抑制.然后,从理论上建立了含有非线性消振器的空间悬臂梁结构动力学模型,并通过Galerkin截断及数值分析方法分析了瞬态激励下非线性消振器对空间悬臂梁结构的被动振动抑制效果.仿真结果表明,该被动非线性消振器对系统的能量耗散率可以达到92%,可以实现非常好的振动抑制效果,能够适应空间环境,并提高航天系统的可靠性. 展开更多
关键词 非线性消振器 磁力 被动控制 非线性动力学
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垂直主振系冲击消振系统的简谐激励响应分析 被引量：15
14
作者 赵登峰 夏季 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期83-86,共4页
运用数值仿真方法分析了垂直冲击消振系统的简谐激励响应。得出了垂直冲击消振系统与相同参数无冲击体系统响应的比较结果。提出了垂直冲击消振系统的设计原则 ,使消振器的运动状态处于低周期锁频状态的反共振处。
关键词 垂直主振系冲击消振系统 数值仿真 简谐激励响应 碰撞恢复系数 周期锁频运动
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作为动力消振器的滑动屋盖系统 被引量：10
15
作者 田志昌 钱稼茹 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期29-33,共5页
提出了一种可以减弱建筑物地震反应的滑动屋盖系统。系统中的屋盖与支承结构之间垫有摩擦材料,用弹簧板连接,并提供水平刚度。弹簧刚度依结构最小反应原则取最优值,类似于P-TMD。8层钢筋混凝土框架结构的计算表明,该系统可以平均降低层... 提出了一种可以减弱建筑物地震反应的滑动屋盖系统。系统中的屋盖与支承结构之间垫有摩擦材料,用弹簧板连接,并提供水平刚度。弹簧刚度依结构最小反应原则取最优值,类似于P-TMD。8层钢筋混凝土框架结构的计算表明,该系统可以平均降低层间变形45%。该系统可望成为一种经济有效的抗震手段。 展开更多
关键词 滑动屋盖系统 动力消振器 能量耗散 弹簧刚度
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大型快锻液压机卸压管道振动分析与消振措施 被引量：6
16
作者 王丽薇 杨文一 高殿荣 《液压与气动》 北大核心 2010年第10期67-69,共3页
介绍了大型快锻液压机卸压回路组成及工作原理,并对卸压管道产生振动的原因进行了分析,确定了比例阀开启曲线遵循先卸压、后泄流原则,可以抑制卸压管道压力冲击;给出了卸压管道产生谐振的理论公式,为大型快锻液压机卸压管道设计提供了... 介绍了大型快锻液压机卸压回路组成及工作原理,并对卸压管道产生振动的原因进行了分析,确定了比例阀开启曲线遵循先卸压、后泄流原则,可以抑制卸压管道压力冲击;给出了卸压管道产生谐振的理论公式,为大型快锻液压机卸压管道设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 快锻液压机 卸压管道 振动 消振
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振动筛的消振分析 被引量：2
17
作者 张少鹏 唐芙蓉 《选煤技术》 CAS 2000年第6期22-23,共2页
通过对振动筛的动力分析，探索了几种通过低共振点的消振方式，简述了各种消振方式的使用范围及优缺点。
关键词 动力分析 振动筛 阻尼消振 电机反接制动 机械消振
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往复式压缩机气体管道振动分析及消振方法 被引量：8
18
作者 樊长博 张来斌 +1 位作者 王朝晖 陶云 《科学技术与工程》 2007年第7期1309-1312,共4页
往复式压缩机气体管道振动是管道设计和机器运行中经常遇到的问题,往往影响到设备装置的正常运行。分析了通常引起往复式压缩机气体管道振动的原因及其消振方法。实例应用振动分析法采集数据,分析了振动原因,并提出了相应的消振措施,现... 往复式压缩机气体管道振动是管道设计和机器运行中经常遇到的问题,往往影响到设备装置的正常运行。分析了通常引起往复式压缩机气体管道振动的原因及其消振方法。实例应用振动分析法采集数据,分析了振动原因,并提出了相应的消振措施,现场应用表明,效果较好。 展开更多
关键词 往复式压缩机 气体管道 振动 原因 消振措施
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往复式压缩机出口管道振动分析及消振措施 被引量：13
19
作者 翟廷科 刘雪东 +1 位作者 刘文明 刘文榉 《化工机械》 CAS 2010年第2期214-218,共5页
以2HE-1-NL-2型往复式压缩机出口管线严重振动为例,运用有限元软件ANSYS对管道系统进行模态分析,得出管线前5阶固有频率及振型,分析其出口管线振动的原因,结合现场实际情况提出改进管线走向及支吊方式等消振措施,并对改造方案进行模态... 以2HE-1-NL-2型往复式压缩机出口管线严重振动为例,运用有限元软件ANSYS对管道系统进行模态分析,得出管线前5阶固有频率及振型,分析其出口管线振动的原因,结合现场实际情况提出改进管线走向及支吊方式等消振措施,并对改造方案进行模态分析及应力分析。方案实施后,往复式压缩机出口管道的振动问题得到有效解决。 展开更多
关键词 往复式压缩机 出口管道 模态分析 消振措施
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热声系统起振消振行为的实验研究 被引量：8
20
作者 金滔 陈国邦 +2 位作者 应哲强 徐友仁 冯绍苏 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期27-31,35,共6页
对热声系统的起振与消振行为进行了实验研究 ,发现存在热声振荡滞后回路。研究了不同加热方式 (对称加热与单向加热 )及充气压力对滞后回路的影响 ,得出一些令人感兴趣的结论。
关键词 热声驱动器 热声振荡 起振 消振
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