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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
1
作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化
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基于混沌理论的涡流搜索算法 被引量：3
2
作者 牛培峰 刘魏岩 +2 位作者 马云飞 李国强 张先臣 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期329-335,共7页
基于混沌变量遍历性、随机性和规律性的特点,提出一种混沌涡流搜索算法。混沌涡流搜索算法应用混沌映射机制更新涡流搜索算法的备选解,增加了种群多样性,增强了算法的搜索能力,提高了算法的收敛速度。为了验证混沌涡流搜索算法的性能,采... 基于混沌变量遍历性、随机性和规律性的特点,提出一种混沌涡流搜索算法。混沌涡流搜索算法应用混沌映射机制更新涡流搜索算法的备选解,增加了种群多样性,增强了算法的搜索能力,提高了算法的收敛速度。为了验证混沌涡流搜索算法的性能,采用9个著名的测试函数进行测试,并与粒子群算法、人工蜂群算法和萤火虫算法对比,实验结果表明混沌涡流搜索算法具有良好的收敛精度、收敛速度和搜索能力。 展开更多
关键词 涡流搜索算法 混沌 映射 优化算法
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基于改进涡流搜索算法的支持向量机分类模型 被引量：2
3
作者 李学贵 郭远涛 +1 位作者 李盼池 王艾 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第3期312-318,共7页
支持向量机(SVM:Support Vector Machine)是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器,参数的选择决定了其学习性能和泛化能力。针对此参数选择问题,采用改进的涡流搜索算法对支持向量机参数进行选择,寻找最优适应度函数。仿真实验表明,... 支持向量机(SVM:Support Vector Machine)是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器,参数的选择决定了其学习性能和泛化能力。针对此参数选择问题,采用改进的涡流搜索算法对支持向量机参数进行选择,寻找最优适应度函数。仿真实验表明,改进的涡流搜索算法是一种有效的SVM参数选择方法,有利于跳出局部最小值,其优化性能不低于涡流搜索算法。 展开更多
关键词 支持向量机 改进的涡流搜索算法 参数优化 元启发式优化算法 局部最小值
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基于涡流搜索算法的支持向量机分类模型 被引量：2
4
作者 李学贵 许少华 +1 位作者 李娜 张强 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第12期1291-1295,共5页
提出一种将涡流搜索算法用于支持向量机参数选取的新算法,利用该算法不必遍历搜索空间内所有的参数点即可找到全局最优解。给出了具体的算法流程,并进行了仿真。仿真实验结果表明涡流搜索算法是选取SVM参数的有效方法。
关键词 涡流搜索算法 支持向量机 参数优化 单解优化算法
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一种面向大规模复杂全局优化的流场吸引动态涡流搜索算法
5
作者 刘景森 李浩然 +1 位作者 李煜 周欢 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1949-1955,共7页
为了拓展涡流搜索算法的应用能力,提升其求解复杂优化尤其是大规模复杂优化问题的性能,本文提出了一种基于流场吸引流动、逐维半径试探更新和领导层决策机制的动态涡流搜索算法.首先,本文在算法中引入压强差的概念,使候选解依据压强差... 为了拓展涡流搜索算法的应用能力,提升其求解复杂优化尤其是大规模复杂优化问题的性能,本文提出了一种基于流场吸引流动、逐维半径试探更新和领导层决策机制的动态涡流搜索算法.首先,本文在算法中引入压强差的概念,使候选解依据压强差进一步向着较优解移动,提高算法整体的搜索质量;然后,算法通过逐维半径更新策略,有效避免了在某一维陷入局部极值的情况;最后,本文在中心点的更新中引入领导层决策机制,提高算法快速确定最佳区域的能力.在计算机仿真部分,本文将该改进算法与多组具有不同代表性的对比算法分别在CEC2017套件的100维和CEC2010套件的1000维上进行了极值优化分析,结果表明改进后的算法无论是在高维问题还是大规模复杂问题上的寻优结果都能领先其他代表性对比算法多个数量级,具有很好的收敛性能. 展开更多
关键词 涡流搜索算法 流场吸引 逐维更新 领导层决策机制 CEC2017 极值优化 大规模全局优化
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云制造环境下的知识服务组合优化策略 被引量：13
6
作者 蔡安江 郭宗祥 +2 位作者 郭师虹 蔡曜 薛晓飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期421-430,共10页
针对云制造环境下知识服务组合优化问题,通过分析服务组合优化过程,采用服务质量感知的服务组合策略建立了以时间、成本、可用性、准确性、创新性、可信性为优化目标的服务组合优化模型;采用聚类分析及关联规则挖掘策略对搜索空间进行... 针对云制造环境下知识服务组合优化问题,通过分析服务组合优化过程,采用服务质量感知的服务组合策略建立了以时间、成本、可用性、准确性、创新性、可信性为优化目标的服务组合优化模型;采用聚类分析及关联规则挖掘策略对搜索空间进行预处理,减小了搜索空间,实现了知识服务资源的快速精准定位与匹配,提高了知识服务组合的效率和成功率;针对标准涡流搜索算法易陷入局部最小的问题,引入多涡流中心搜索及涡流中心自适应更新策略,提出一种改进的多中心涡流搜索算法对服务组合问题进行全局优化。仿真实验表明,聚类分析及关联规则挖掘策略与多中心涡流搜索算法结合,能极大地缩短寻优时间并获得更优解,从而更有效地解决知识服务组合优化问题。 展开更多
关键词 云制造 知识服务 服务组合 聚类分析 关联规则挖掘 多中心涡流搜索算法
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两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度 被引量：12
7
作者 蔡安江 薛晓飞 +3 位作者 郭师虹 蔡曜 郭宗祥 赵项利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期735-741,共7页
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。... 针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 两端式 出/入库台分配 堆垛机调度 涡流搜索算法
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基于量子衍生涡流搜索的阿尔奇公式参数确定方法 被引量：1
8
作者 王伟 赵娅 +2 位作者 李盼池 詹世杰 黄灿奇 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期678-683,共6页
阿尔奇公式是应用测井资料定量解释油水层的经典公式,然而传统的利用岩电实验确定阿尔奇公式参数的方法具有成本高、工作量大的缺点.针对这一问题,本文提出了基于量子衍生涡流搜索的阿尔奇公式参数确定方法.首先,根据阿尔奇公式参数的... 阿尔奇公式是应用测井资料定量解释油水层的经典公式,然而传统的利用岩电实验确定阿尔奇公式参数的方法具有成本高、工作量大的缺点.针对这一问题,本文提出了基于量子衍生涡流搜索的阿尔奇公式参数确定方法.首先,根据阿尔奇公式参数的取值范围随机产生一个当前解,然后以当前解为中心,基于三维高斯分布随机产生若干候选解,并在这些候选解中寻找最优解,若最优解优于当前解,则用最优解替换当前解,再以当前解为中心,基于三维高斯分布继续产生候选解,如此循环直至收敛.收敛后的最优解即为最终确定的阿尔奇公式的参数.该方法的特色是候选解采用量子比特编码,候选解的产生采用量子比特的绕轴旋转实现,对于不同尺度空间的搜索具有较好的适应性.实验结果表明,在保证饱和度解释精度的前提下,量子衍生涡流算法可以替代复杂的岩电实验方法来确定阿尔奇公式的参数,使阿尔奇公式参数确定工作更为便捷. 展开更多
关键词 测井解释 量子衍生涡流搜索算法 阿尔奇公式参数
原文传递
计及模糊机会约束的电-气-热能源枢纽多目标优化调度 被引量：13
9
作者 李政洁 于强 +1 位作者 龚文杰 张智晟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期49-56,共8页
为提高系统运行的经济性和环保性,针对风电出力和负荷预测的不确定性,本文在综合能源系统优化调度中引入综合需求响应,以成本和碳排放指标为目标函数建立基于模糊机会约束的多目标优化调度模型,模型由电网、气网、热网和电-气-热能源枢... 为提高系统运行的经济性和环保性,针对风电出力和负荷预测的不确定性,本文在综合能源系统优化调度中引入综合需求响应,以成本和碳排放指标为目标函数建立基于模糊机会约束的多目标优化调度模型,模型由电网、气网、热网和电-气-热能源枢纽构成。将模糊机会约束转化为清晰等价类,并结合分群涡流搜索算法求解,算法在一定程度上克服了局部最优限制,增强了备选解的多样性。通过实际算例仿真验证了所提模型和求解算法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 涡流搜索算法 模糊机会约束 综合需求响应 负荷预测 优化调度
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基于改进小波阈值的GPS观测数据降噪方法研究 被引量：2
10
作者 汪子力 周鹤峰 《应用数学进展》 2019年第11期1708-1715,共8页
GPS观测数据中混入的噪声会导致定位精度大大降低。针对传统的小波阈值降噪方法在阈值函数和阈值选取方面的不足,设计了一种新型半软阈值函数,利用涡流搜索算法和广义交叉验证实现了分层阈值的自适应确定。改进后的方法不需要先验知识,... GPS观测数据中混入的噪声会导致定位精度大大降低。针对传统的小波阈值降噪方法在阈值函数和阈值选取方面的不足,设计了一种新型半软阈值函数,利用涡流搜索算法和广义交叉验证实现了分层阈值的自适应确定。改进后的方法不需要先验知识,操作简单,鲁棒性好。数值仿真验证了该方法可以显著降低GPS定位误差。 展开更多
关键词 小波阈值降噪 半软阈值函数 涡流搜索算法 广义交叉验证
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