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液压泵控马达数字调速系统研究 被引量：15
1
作者 彭增雄 苑士华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期205-208,232,共5页
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应... 对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性. 展开更多
关键词 液压泵控马达 排量伺服机构 频率特性 数字PID算法
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液压泵控马达系统转速滑模控制优化设计研究 被引量：5
2
作者 谢建 张力 +1 位作者 谢政 冯文杉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第5期295-298,共4页
在液压泵控马达优化控制的研究中,由于液压泵控马达系统是典型的非线性系统,固有频率较低,响应速度较慢,又因系统输入量只有泵转速,所以控制难度较大。为了精确控制液压泵控马达的输出,采用液压泵控马达的数学模型,引入滑模控制并进行... 在液压泵控马达优化控制的研究中,由于液压泵控马达系统是典型的非线性系统,固有频率较低,响应速度较慢,又因系统输入量只有泵转速,所以控制难度较大。为了精确控制液压泵控马达的输出,采用液压泵控马达的数学模型,引入滑模控制并进行了优化以克服抖振现象。仿真结果表明,与PⅢ控制、普通滑模控制相比,改进控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了液压泵控马达系统的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 液压泵控马达 滑模控制 优化 跟踪性能
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液压泵控马达调速复合控制系统研究 被引量：3
3
作者 伍迪 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期75-77,共3页
对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进... 对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。 展开更多
关键词 液压泵控马达 电液伺服系统 最优二次型控制 动态鲁棒补偿
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直驱液压泵控马达自适应反演变桨距控制 被引量：1
4
作者 顾亚京 殷秀兴 +3 位作者 刘宏伟 李伟 林勇刚 徐全坤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3219-3225,共7页
为克服传统变桨距系统存在的能耗高、控制机构复杂的缺点,提出直驱液压泵控马达变桨距系统。采用可变速伺服电机驱动定量泵的闭式液压回路结构,针对变桨系统自身存在的非线性与参数不确定等特性,基于反演递推(backstepping)技术,结合自... 为克服传统变桨距系统存在的能耗高、控制机构复杂的缺点,提出直驱液压泵控马达变桨距系统。采用可变速伺服电机驱动定量泵的闭式液压回路结构,针对变桨系统自身存在的非线性与参数不确定等特性,基于反演递推(backstepping)技术,结合自适应算法,设计自适应反演控制器,通过构造Lyapunov函数推证稳定性,并在此基础上,采用实测数据进行仿真验算。结果表明,系统具有良好的自适应性、抗干扰性,有较高的变桨距控制精度,能较好地稳定机组输出功率。 展开更多
关键词 变桨距 直驱液压泵控马达 自适应反演控制 非线性 参数不确定性
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