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题名TBM推进机构静刚度建模与灵敏性分析
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作者
徐尤南
陈洁
刘志强
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期901-910,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52075171,51675180)资助。
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文摘
针对大突变载荷、极限重载荷作用条件下TBM液压推进机构承载能力,研究TBM液压推进机构刚度性能及其灵敏性。所述方法将并联连接的每个液压推进缸支链的缸体、活塞及液压油视作串联连接的多柔体,建立了推进缸静刚度模型,并用有限元法验证了其有效性。然后,运用并联机构微分运动原理建立了机构运动学模型,建立了变形协调方程和动力兼容方程,得到了机构静刚度的关系式,并用有限元方法验证了其有效性。利用灵敏性分析法得到了机构刚度与结构尺寸以及位姿之关系,结果表明:机构楔形角、动平台大小对机构横向x轴、竖向y轴刚度以及纵向z轴转动刚度影响较大,横向x轴、竖向y轴刚度及其转向刚度分别相等;机构各向刚度偏差分布规律相同且随着纵向位移的增加而逐渐减小,其计算偏差不超过2%。
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关键词
TBM推进机构
液压缸静刚度
机构静刚度
机构灵敏性
有限元方法
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Keywords
TBM propulsion mechanism
Hydraulic cylinder static stiffness
Mechanism static stiffness
Mechanism sensitivity
Finite element method
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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