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深度学习目标检测算法在架空输电线路绝缘子缺陷检测中的应用研究综述 被引量:28
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作者 刘开培 李博强 +5 位作者 秦亮 李强 赵峰 王秋琳 许中平 余金沄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3584-3595,共12页
传统架空输电线路绝缘子缺陷检测一般通过人工巡检方式进行。架空输电线路的数量增长使巡检规模更加庞大、巡检环境更加复杂,放大了传统绝缘子缺陷检测方法人力成本高、检测效率低的不足。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)等新型巡... 传统架空输电线路绝缘子缺陷检测一般通过人工巡检方式进行。架空输电线路的数量增长使巡检规模更加庞大、巡检环境更加复杂,放大了传统绝缘子缺陷检测方法人力成本高、检测效率低的不足。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)等新型巡线方式依靠深度学习目标检测算法识别架空输电线路绝缘子缺陷,能够有效应对人工巡检的不足,是绝缘子缺陷检测的发展趋势。鉴于此,围绕架空输电线路绝缘子缺陷检测场景,首先梳理常用的深度学习目标检测算法,比较不同算法的检测策略、检测精度与检测速度;然后结合云–边–端协同架构说明算法的改进需求与相应改进方法;最后针对现有绝缘子检测方面的不足,展望了输电线路绝缘子中多类型缺陷的识别问题,并在这一研究趋势下进一步探讨了模型边缘端轻量化与针对小样本数据下的算法研究价值。 展开更多
关键词 架空输电线路绝缘子 缺陷检测 无人机 深度学习目标检测算法 云–边–端协同架构
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基于深度学习的交警动态手势检测与识别方法研究 被引量:1
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作者 刘永涛 刘永杰 +4 位作者 孙斐然 徐鑫 曾凯凯 袁诗泉 乔洁 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第3期441-447,共7页
文中基于深度学习方法设计了交警动态手势检测与识别算法,以Top-down的姿态估计方法获取交警人物关键点建立人体骨架图,采用时空图卷积的方式进行动作识别.设计交警目标检测算法、交警姿态估计算法和交警动态手势识别算法,对输入模型的... 文中基于深度学习方法设计了交警动态手势检测与识别算法,以Top-down的姿态估计方法获取交警人物关键点建立人体骨架图,采用时空图卷积的方式进行动作识别.设计交警目标检测算法、交警姿态估计算法和交警动态手势识别算法,对输入模型的骨架图设计了尺寸归一化,令算法对不同尺寸的骨架图具有相同的识别性能,提高了算法的鲁棒性.所设计的方法在限制容许错误率在10%、15%、25%以及50%的条件下能够达到最高96.32%的识别率. 展开更多
关键词 交警手势 深度学习目标检测 手势识别 姿态估计
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基于深度学习的架空输电线路绝缘子缺陷检测方法研究综述 被引量:3
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作者 刘悦 黄新波 刘天娇 《电力电容器与无功补偿》 2024年第3期167-177,共11页
绝缘子是架空输电线路中不可或缺的部件,对其进行定期检修能确保电力的安全传输和电网的安全运行。人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等是现有的输电线路巡检方式。目前,我国电力线路运维的主流模式是“无人机巡检为主... 绝缘子是架空输电线路中不可或缺的部件,对其进行定期检修能确保电力的安全传输和电网的安全运行。人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等是现有的输电线路巡检方式。目前,我国电力线路运维的主流模式是“无人机巡检为主,人工巡检为辅”。为了安全起见,操作无人机飞行检修高压输电线路时,必须与线路保持一定的安全距离。由于绝缘子在无人机拍摄的输电线路图像背景复杂多变且状态复杂,小目标种类占比较多。故本文针对架空输电线路绝缘子缺陷检测的场景,分析了目标检测算法的常见类型,并比较了不同算法策略的优缺点,结合实际应用对算法进行改进,最后展望绝缘子缺陷检测的研究趋势。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习目标检测算法 绝缘子缺陷检测
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一种基于YOLOv4改进的军事目标检测方法 被引量:1
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作者 郭昊昌 于力 刘镇涛 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期53-58,共6页
针对传统的目标检测算法目标背景过于复杂、目标尺度变化过大、目标遮挡预计运动模糊等问题,使用深度学习的目标检测算法来改善。根据自建的军事目标数据集的特点,对最新YOLOv4算法进行网络结构改进,重新计算先验框的数量以及引入空间... 针对传统的目标检测算法目标背景过于复杂、目标尺度变化过大、目标遮挡预计运动模糊等问题,使用深度学习的目标检测算法来改善。根据自建的军事目标数据集的特点,对最新YOLOv4算法进行网络结构改进,重新计算先验框的数量以及引入空间注意力机制。改进后的网络与其他主流目标检测算法相比达到了较高的P_(m)值,同时识别速度F在38.2帧/s,满足军事目标检测的实时性需求。 展开更多
关键词 军事目标检测 深度学习目标检测算法 YOLOv4 军事目标数据集
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基于YOLOv5的铁路接触网异物检测模型初步研究 被引量:5
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作者 赵仲瑜 唐伟忠 +2 位作者 张文辉 蒲伟 牛超群 《铁路计算机应用》 2024年第2期13-18,共6页
接触网上附着的异物是影响铁路列车运行安全的一大隐患,在开行列车前需要检查接触网上是否有异物附着。目前,接触网异物检测主要依靠人工巡检,工作效率低,人力物力消耗大。文章通过建模实验,初步探讨利用基于深度学习的目标检测技术实... 接触网上附着的异物是影响铁路列车运行安全的一大隐患,在开行列车前需要检查接触网上是否有异物附着。目前,接触网异物检测主要依靠人工巡检,工作效率低,人力物力消耗大。文章通过建模实验,初步探讨利用基于深度学习的目标检测技术实现铁路接触网异物检测的可行性;构建了3种接触网异物检测模型:YOLO(You Only Look Once)v5模型、YOLOv5+坐标注意力(CA,Coordinate Attention)改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型,利用包含鸟窝和轻质异物两种常见异物的接触网图像数据集,对这3种模型进行实验分析。实验结果表明,相比YOLOv5算法,对于检测鸟窝和轻质异物两种常见的接触网异物,YOLOv5+CA改进模型和YOLOv5+ConvNext Block改进模型具有更好的效果,且YOLOv5+ConvNext Block改进模型检测小尺寸目标的能力更强。 展开更多
关键词 铁路接触网 异物检测 基于深度学习目标检测 YOLOv5 坐标注意力(CA) ConvNext Block
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基于YOLOv4在自动驾驶中的目标检测
6
作者 高幸 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第8期89-91,共3页
近年来,随着计算机技术与人工智能的发展,自动驾驶技术开始走进人们的视野,如何在自动驾驶中识别目标引起人们的关注。本文利用深度学习框架PyTorch进行YOLOv4目标检测,为车辆在自动驾驶中能更好的识别目标提供理论基础。方法:使用YOLOv... 近年来,随着计算机技术与人工智能的发展,自动驾驶技术开始走进人们的视野,如何在自动驾驶中识别目标引起人们的关注。本文利用深度学习框架PyTorch进行YOLOv4目标检测,为车辆在自动驾驶中能更好的识别目标提供理论基础。方法:使用YOLOv4模型,对自动驾驶场景下的目标进行检测,并使用YoloHead进一步提高预测结果,进一步提高目标的预测结果。结果:通过YOLOv4目标检测算法,可以较为准确的在自动驾驶的场景下识别出目标,对人、车等目标进行较为准确的识别。但是在一些复杂的条件下,该算法的识别效果还是有所欠缺。结论:自动驾驶将慢慢的应用于商业领域,但是自动驾驶的相关领域还需要更深入的研究,如在目标检测的同时能够识别目标的危险程度等一系列重点方向,还需要长足的发展。 展开更多
关键词 yolov4 自动驾驶 目标检测:深度学习
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双线阵推扫成像光学遥感卫星在轨动目标检测方法 被引量:1
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作者 杨灿坤 李小娟 +3 位作者 李韦 钟若飞 李清扬 杜鑫 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1040-1056,共17页
动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的... 动目标检测是从时序图像中获取时间维度动态变化信息的有效手段,通过快速获取、分析和利用卫星遥感数据中的现势信息,将遥感数据中时空域运动和变化信息表征为对象和知识,可以有效提升卫星数据的利用效率,实现“现势数据、即时传输”的应用要求。现有的卫星视频和多光谱遥感图像用于动目标检测领域,无法满足大范围动目标发现、运动速度适应性以及硬件加速兼容性等应用需求。本文以利用光学遥感卫星实现大范围动目标快速感知为目标,通过双线阵推扫光学遥感相机采集包含时域动目标信息的双条带图像,以船舶目标为例,经过在轨处理形成动目标关键信息。相机原理样机已经搭载“泰景四号01星”于2022年2月27日成功发射,验证了大范围动目标检测的技术路线。本文在提出双线阵推扫成像方法以及动目标时空特性数学模型基础上,构建基于显著性区域建议的动目标检测方法,利用时空域变化信息表征和提取动目标显著性区域,基于深度学习目标检测技术实现动目标判别,获取动目标检测结果。利用在轨拍摄的双条带图像,验证了算法精度,对比传统算法,本文方法在单体目标分割方面提升明显,动目标分割结果较为完整、清晰,有效提升了动目标两个时刻间的匹配精度。结果表明,算法能够有效实现双条带图像中的动目标检测,具有以下2个方面的优势:(1)提出双条带推扫成像模式和方法,扩展图像时域信息,解决卫星无机动条件下大范围动目标观测问题;(2)提出基于显著性区域建议的动目标检测模型,解决了大范围双条带图像中复杂背景下动目标检测问题。通过获取动目标关键信息,大幅度减少遥感信息的对地传输带宽需求,可以为大规模对地观测系统数据在轨处理与地学应用提供新型的数据获取与处理思路。 展开更多
关键词 双线阵推扫 双条带影像 目标检测 在轨智能处理 时空域变化信息 单体目标分割 深度学习目标检测 显著性区域建议
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Improvement of High-Speed Detection Algorithm for Nonwoven Material Defects Based on Machine Vision 被引量:2
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作者 LI Chengzu WEI Kehan +4 位作者 ZHAO Yingbo TIAN Xuehui QIAN Yang ZHANG Lu WANG Rongwu 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第4期416-427,共12页
Defect detection is vital in the nonwoven material industry,ensuring surface quality before producing finished products.Recently,deep learning and computer vision advancements have revolutionized defect detection,maki... Defect detection is vital in the nonwoven material industry,ensuring surface quality before producing finished products.Recently,deep learning and computer vision advancements have revolutionized defect detection,making it a widely adopted approach in various industrial fields.This paper mainly studied the defect detection method for nonwoven materials based on the improved Nano Det-Plus model.Using the constructed samples of defects in nonwoven materials as the research objects,transfer learning experiments were conducted based on the Nano DetPlus object detection framework.Within this framework,the Backbone,path aggregation feature pyramid network(PAFPN)and Head network models were compared and trained through a process of freezing,with the ultimate aim of bolstering the model's feature extraction abilities and elevating detection accuracy.The half-precision quantization method was used to optimize the model after transfer learning experiments,reducing model weights and computational complexity to improve the detection speed.Performance comparisons were conducted between the improved model and the original Nano Det-Plus model,YOLO,SSD and other common industrial defect detection algorithms,validating that the improved methods based on transfer learning and semi-precision quantization enabled the model to meet the practical requirements of industrial production. 展开更多
关键词 defect detection nonwoven materials deep learning object detection algorithm transfer learning halfprecision quantization
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Hierarchical annotation method for metal corrosion detection of power equipment
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作者 Zhang Baili Cao YongZhang Pei +2 位作者 Zhang Zhao He Yina Zhong Mingjun 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2021年第4期350-355,共6页
To solve the ambiguity and uncertainty in the labeling process of power equipment corrosion datasets,a novel hierarchical annotation method(HAM)is proposed.Firstly,large boxes are used to label a large area covering t... To solve the ambiguity and uncertainty in the labeling process of power equipment corrosion datasets,a novel hierarchical annotation method(HAM)is proposed.Firstly,large boxes are used to label a large area covering the range of corrosion,provided that the area is visually continuous and adjacent to corrosion that cannot be clearly divided.Secondly,in each labeling box established in the first step,regions with distinct corrosion and relative independence are labeled to form a second layer of nested boxes.Finally,a series of comparative experiments are conducted with other common annotation methods to validate the effectiveness of HAM.The experimental results show that,with the help of HAM,the recall of YOLOv5 increases from 50.79%to 59.41%;the recall of Faster R-CNN+VGG16 increases from 66.50%to 78.94%;the recall of Faster R-CNN+Res101 increases from 78.32%to 84.61%.Therefore,HAM can effectively improve the detection ability of mainstream models in detecting metal corrosion. 展开更多
关键词 deep learning Faster R-CNN YOLOv5 object detection hierarchical annotation
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基于Concenter-Net神经网络的无人驾驶汽车实时规划方法
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作者 蒋荣军 《数学的实践与认识》 2023年第5期164-171,共8页
无人驾驶汽车在机器视觉领域中成为研究热点,提出一种高效的多尺度目标检测网络,称为ConcenterNet无人驾驶方法,方法可以定位远距离区域在图像中实时并集中于前方行车记录仪透视图中的远处物体,它可以检测消失点并集中在近距离区域.第... 无人驾驶汽车在机器视觉领域中成为研究热点,提出一种高效的多尺度目标检测网络,称为ConcenterNet无人驾驶方法,方法可以定位远距离区域在图像中实时并集中于前方行车记录仪透视图中的远处物体,它可以检测消失点并集中在近距离区域.第一次物体检测模型的推理将产生更大范围的感受野检测结果和更高的分辨率预测可能的消失点位置,即帧中最远的位置.然后,将其发送到对象检测模型进行第二次检测推断,获得远距离目标检测结果.最后,将这两个结果与特定的非最大抑制(NMS)方法合并.所提出的网络架构可以应用于大多数对象检测模型,仿真结果表明,所提出的控制策略可以确保极端情况下,Concenter-Net架构模型使用较低分辨率输入大小,模型复杂度较低,可以显著提高精度和召回率,行驶稳定性和轨迹跟踪精度得到提高. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 机器视觉 目标检测深度学习
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