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题名基于遮挡感知像素级融合的单目3D目标检测方法
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作者
林璐颖
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机构
漳州职业技术学院电子信息学院
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出处
《黑龙江工业学院学报（综合版）》
2023年第9期95-101,共7页
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基金
福建省教育科学“十四五”规划2022年度课题(课题编号:FJJKGZ22-057)
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(项目编号:JAT220681)。
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文摘
利用深度边界框残差和目标边界框来联合估计密集场景深度,对3D目标进行双流检测,从而产生更鲁棒的检测结果。其中,几何流组合了可见深度和深度边界框残差,通过显式的遮挡感知优化方法来恢复目标的3D边界框。此外,基于包围框的几何投影方案被用于增强距离感知。上下文流则用于直接回归3D目标的位置和大小。这种新颖的双流表示促进了跨流之间的一致性,将双流的输出结果进行对齐,从而提高整体性能。在公开数据集上的大量实验表明,该方法在保持实时推理速度的同时,在汽车类别上的检测精度也优于最先进的方法。
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关键词
深度边界框残差
密集场景深度
双流检测
单目3D目标
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Keywords
depth-bounding box residuals
dense scene depth
dual stream detection
monocular 3D object
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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