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基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革研究
1
作者
杨珺
《教育理论与实践》
北大核心
2024年第9期41-44,共4页
坚持问题导向高度契合马克思主义理论生成逻辑,深度构建“马克思主义基本原理”课程教学过程结构框架,集中体现了“马克思主义基本原理”课程培养目标的本质要求,为基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革奠定了理论基础。...
坚持问题导向高度契合马克思主义理论生成逻辑,深度构建“马克思主义基本原理”课程教学过程结构框架,集中体现了“马克思主义基本原理”课程培养目标的本质要求,为基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革奠定了理论基础。在实际教学中,坚持问题导向,通过发现问题、凝练问题、深究问题、破解问题等环节,有效推进“马克思主义基本原理”课程教学改革,提高“马克思主义基本原理”课程教学质量和育人效果。
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关键词
问题
导向
“马克思主义基本原理”课程
发现
问题
凝炼
问题
深究问题
破解
问题
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职称材料
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
被引量：
6
2
作者
张翔宇
王国宏
+1 位作者
王娜
张静
《国外电子测量技术》
2011年第9期30-32,39,共4页
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标...
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
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关键词
不敏卡尔曼滤波
扩维跟踪
雷达
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职称材料
题名
基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革研究
1
作者
杨珺
机构
安阳师范学院马克思主义学院
出处
《教育理论与实践》
北大核心
2024年第9期41-44,共4页
基金
2020年河南省一流本科课程建设项目“‘马克思主义基本原理’线上线下混合式一流本科课程”(项目编号:豫教[2020]13325)的阶段性研究成果。
文摘
坚持问题导向高度契合马克思主义理论生成逻辑,深度构建“马克思主义基本原理”课程教学过程结构框架,集中体现了“马克思主义基本原理”课程培养目标的本质要求,为基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革奠定了理论基础。在实际教学中,坚持问题导向,通过发现问题、凝练问题、深究问题、破解问题等环节,有效推进“马克思主义基本原理”课程教学改革,提高“马克思主义基本原理”课程教学质量和育人效果。
关键词
问题
导向
“马克思主义基本原理”课程
发现
问题
凝炼
问题
深究问题
破解
问题
Keywords
problem-oriented
Marxist Basic Principles course
identifying problems
condensing problems
delving problems
solving problems
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
被引量：
6
2
作者
张翔宇
王国宏
王娜
张静
机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
[
出处
《国外电子测量技术》
2011年第9期30-32,39,共4页
基金
国家自然科学基金(61032001
60972159
+1 种基金
61002006)
航空基金(20085184003)资助项目
文摘
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
关键词
不敏卡尔曼滤波
扩维跟踪
雷达
Keywords
UKF
augmented tracking
radar（上接第32页）估计误差和速度估计误差均呈逐渐收敛的趋势
且它们的误差估计值明显小于非扩维时的情况。图4和图5分别描述了不同滤波算法下下目标的位置和速度估计误差。从图4和图5可以看出
基于UKF的目标位置估计误差和速度估计误差均小于基于EKF时的情况
同时很好地解决了扩维后线性化误差加大等
问题
的影响。因此
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法可更好的实现对目标的定位跟踪。3 结束语本文雷达和机载ESM融合跟踪的
问题
进行了深入的研究
提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法
并通过蒙特卡洛仿真同非扩维情况进行了对比验证。仿真结果表明
本文所提的基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法不仅可以有效地提高雷达和机载ESM融合跟踪的定位精度
而且较大程度地克服了ESM的GPS定位误差所带来的影响。因此
研究基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法有着重要的意义。
分类号
TN958.93 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于问题导向的“马克思主义基本原理”课程教学改革研究
杨珺
《教育理论与实践》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
张翔宇
王国宏
王娜
张静
《国外电子测量技术》
2011
6
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