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题名双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化
被引量：14
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作者
杨玮
岳婷
刘江
张琚燕
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期3178-3188,共11页
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基金
国家自然科学基金重大资助项目(71390331)
陕西省农业科技创新与攻关资助项目(2014K01-29-01)
陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)~~
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文摘
为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。
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关键词
双载式多层穿梭车仓储系统
复合作业
路径优化
混合植物繁殖算法
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Keywords
double-loading multi-tier shuttle warehousing system
compound operations
routing optimization
hybrid plant propagation algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双载具式多层穿梭车立体仓库货位优化研究
被引量：2
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作者
杨玮
王晓雅
岳婷
张据燕
王婷
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机构
陕西科技大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第7期173-179,共7页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划(16JK1095)
西安市未央区项目(201607)
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文摘
目的为提高双载具式多层穿梭车立体仓库的运作效率,对其货位优化进行研究。方法针对双载具式多层穿梭车立体仓库货位优化作业系统的特点,考虑其运动过程中的加(减)速度特性,建立以入库时间最短为目标的货位分配优化模型。通过设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,从而确定最佳货位分配方案,缩短货位分配时间。结果实例分析表明,混合植物繁殖算法与遗传算法和物繁殖算法相比,收敛速度更快、优化效率更高。结论混合植物繁殖算法能够有效地缩短双载具式多层穿梭车立体仓库的货位分配时间,提高了仓库运作效率。
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关键词
双载具
多层穿梭车
立体仓库
货位优化
混合植物繁殖算法
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Keywords
double-loading lift
multi-tier shuttle
storage ＆ retrieval system
slotting optimization
hybrid plant propagation algorithm
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分类号
TB485.3
[一般工业技术—包装工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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