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基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模 被引量:5
1
作者 段翔兮 佃松宜 郑万里 《电测与仪表》 北大核心 2017年第3期7-13,共7页
针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散... 针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 混杂系统 离散时间 混合逻辑动态建模 连续 断续
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基于MLD的微电网多逆变器并联组态的建模及优化控制 被引量:1
2
作者 周东来 龚仁喜 +1 位作者 彭立亮 刘畅 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1485-1492,共8页
针对现有微网逆变器并联系统建模精度不高、控制方案复杂、控制效果不理想等问题,文中提出了一种基于混合逻辑动态(MLD)的光伏微网多并联逆变器的建模和优化控制方法。该方法将每个开关周期分为多个子周期,同时引入逻辑变量来判断系统... 针对现有微网逆变器并联系统建模精度不高、控制方案复杂、控制效果不理想等问题,文中提出了一种基于混合逻辑动态(MLD)的光伏微网多并联逆变器的建模和优化控制方法。该方法将每个开关周期分为多个子周期,同时引入逻辑变量来判断系统运行的动态模式;然后用HYSDEL工具编程得到MLD模型;最后根据系统的自然约束及系统控制目标设计预测控制器,并通过求解相应的整数线性规划问题达到减少输出电压跟踪误差及各逆变器之间的环流的目标。相较传统的建模与控制方法,该方法具有模型精度高、控制方案简便、控制效果好的特点。仿真结果验证了模型的正确性和控制器性能的优越性。 展开更多
关键词 微电网 并联逆变器 混合逻辑动态建模 型预测控制
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三相逆变电路的离线模型预测控制研究 被引量:8
3
作者 韩建定 齐蓉 +1 位作者 雷晓犇 张东升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期163-169,共7页
针对电力电子电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,可能导致电路动态信息丢失这一问题,建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,并将其作为预测模型。在此基础上,以电路可行解代替最优解,将可行解及移动闭... 针对电力电子电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,可能导致电路动态信息丢失这一问题,建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,并将其作为预测模型。在此基础上,以电路可行解代替最优解,将可行解及移动闭塞的思想用于电路的模型预测控制(MPC),可有效减少控制序列总数、降低开关频率,实现电路MPC的快速求解,克服了电路MPC的计算难题。详细研究了电力电子电路控制序列的求解算法及实现过程,并以三相逆变电路为例验证了控制方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 型预测控制 混合逻辑动态建模 逆变电路 可行解 移动闭塞
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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制 被引量:8
4
作者 张亮修 王宇 +1 位作者 吴光强 刘兆勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控... 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 半主动悬架 非线性约束优化 混合逻辑动态建模 混杂型预测控制 混合整数二次规划
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新型逆变电路有限控制集模型预测控制 被引量:2
5
作者 韩建定 齐蓉 雷晓犇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期19-24,共6页
针对传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁这一不足,建立了一种新型逆变电路更为精确的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了航空新型电路的有限控制集模型预测控制(fini... 针对传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁这一不足,建立了一种新型逆变电路更为精确的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了航空新型电路的有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)。FCS-MPC充分利用电路的离散特性,通过比较预测电压值和参考电压值的大小,将其差值作为衡量输入量的目标函数,最后选择电路控制集中使目标函数值最小的开关状态作为电路的控制输入,有效地解决了模型预测控制中混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming,MIQP)问题的求解。仿真和实验验证了该控制方法具有良好动静态特性,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新型逆变电路 混合逻辑动态建模 预测控制 有限集 混合整数二次规划
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基于可行解及移动闭塞策略的新型逆变电路模型预测控制 被引量:1
6
作者 李宁 李颖晖 +2 位作者 朱喜华 雷洪利 俞佳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1753-1759,共7页
电力电子电路是典型的混杂系统,文章建立了一种新型容错逆变电路的混杂系统模型,与开关函数模型相比,电路混杂系统模型能更好地描述电路的动态过程,有助于实现电路的精确控制.在此基础之上,将可行解及移动闭塞的思想用于电路的MPC,以电... 电力电子电路是典型的混杂系统,文章建立了一种新型容错逆变电路的混杂系统模型,与开关函数模型相比,电路混杂系统模型能更好地描述电路的动态过程,有助于实现电路的精确控制.在此基础之上,将可行解及移动闭塞的思想用于电路的MPC,以电路可行解代替最优解,可有效减少电路控制序列总数、降低开关频率,实现电路MPC的快速求解,仿真和实验验证了控制方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 型预测控制 混合逻辑动态建模 可行解 移动闭塞
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ECAS车身高度与整车姿态控制混杂自动机研究 被引量:4
7
作者 刘洋 胡启国 +1 位作者 陆伟 付代轩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第8期128-137,共10页
针对电子控制空气悬架(electronically controlled air suspension, ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角... 针对电子控制空气悬架(electronically controlled air suspension, ECAS)系统存在明显的混杂动态特征,不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题,建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型,通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角的变化范围设计了描述悬架系统各电磁阀开关切换状态的混杂自动机;利用混合逻辑动态(mixed logical dynamics, MLD)建模方法将所设计的混杂自动机编译为标准MLD模型,从而可直接调整电磁阀的开关状态实现车身高度与整车姿态之间的协调控制;最后对所设计的混杂自动机进行仿真验证。仿真结果表明,该混杂自动机通过对电磁阀开关进行逻辑控制,可以精确地控制车身高度并有效地改善整车姿态,在一定程度上提高了操纵稳定性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 空气悬架 混合逻辑动态建模 混杂自动机 车身高度调节 整车姿势控制
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混杂系统理论及其在三相逆变电路开路故障诊断中的应用 被引量:22
8
作者 李宁 李颖晖 +2 位作者 朱喜华 雷洪利 俞佳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期114-119,共6页
针对基于事件辨识的故障诊断方法难以用于离散事件较多的电力电子电路这一问题,文章建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,将电路运行抽象为离散事件的变迁,并根据电路的故障模式确定电路的故障事件集和故障模型。文章应用了故障事件... 针对基于事件辨识的故障诊断方法难以用于离散事件较多的电力电子电路这一问题,文章建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,将电路运行抽象为离散事件的变迁,并根据电路的故障模式确定电路的故障事件集和故障模型。文章应用了故障事件识别向量的概念,基于电路的故障模型仅通过对电路故障事件的辨识实现故障诊断,具有实现简单、通用性好、诊断效果可靠的优点,以逆变电路故障诊断的仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 混合逻辑动态建模 故障事件识别向量 故障诊断
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基于MLD-MPC的快速路出口与辅路协调控制 被引量:7
9
作者 王力 李志军 +1 位作者 修伟杰 刘小明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期487-490,495,共5页
城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统。针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流。首先,基于车道路... 城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统。针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流。首先,基于车道路段当量排队长度建立状态方程,分别选取出口匝道、辅路交叉口和下游交叉口排队长度为连续状态变量,信号灯切换信号为离散控制变量;其次,以有限排队长度为模型约束,建立了包含快速路出口匝道、辅路及下游交叉口排队长度和信号状态的混合逻辑动态MLD模型;然后,比较研究了快速路出口匝道有信号灯控、无信号灯控两种不同情况下的MPC模型预测控制方法。仿真结果表明,基于MLD-MPC的控制方法可解决快速路出口匝道与辅路及下游交叉口的多交叉口信号协调控制问题。 展开更多
关键词 快速路出口与辅路协调控制 混合逻辑动态建模 型预测控制
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