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混行交叉口自动驾驶专用车道与相位优化研究
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作者 石伟宏 成诚 +1 位作者 王子璇 李兴华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第5期835-840,共6页
文中提出了面向HDV/CAV混行交叉口的车道组织与信号控制协同优化模型,支持交叉口CAV专用车道及相位协同优化.以典型城市道路交叉口为例,分析了不同CAV渗透率下交叉口车道配置及信号控制策略的变化规律.结果表明:当CAV渗透率超过60%时,设... 文中提出了面向HDV/CAV混行交叉口的车道组织与信号控制协同优化模型,支持交叉口CAV专用车道及相位协同优化.以典型城市道路交叉口为例,分析了不同CAV渗透率下交叉口车道配置及信号控制策略的变化规律.结果表明:当CAV渗透率超过60%时,设置CAV专用车道及相位将显著降低交叉口车均延误.且CAV渗透率在70%~90%时,车均延误降幅超过30%;当CAV渗透率在60%~80%时,HDV车辆的延误降幅更为明显. 展开更多
关键词 交通工程 信号控制方法 混行交叉口 自动驾驶专用车道
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混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹控制方法
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作者 段春艳 陈志高 蒋仁言 《计算机仿真》 北大核心 2023年第10期136-140,共5页
考虑车辆之间的相互影响和交通环境的不确定性,且混行交叉口的路况较为复杂,导致驾驶轨迹跟踪控制误差较大。为此提出混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹跟踪控制方法。构建智能车辆驾驶模型,在IDM场景计算车辆加速度,确定车速和安全距离。... 考虑车辆之间的相互影响和交通环境的不确定性,且混行交叉口的路况较为复杂,导致驾驶轨迹跟踪控制误差较大。为此提出混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹跟踪控制方法。构建智能车辆驾驶模型,在IDM场景计算车辆加速度,确定车速和安全距离。利用线性时变模型将智能车辆驾驶轨迹线性时变表达,并建立轨迹预测方程,求出预测时域状态量和输出量;构建驾驶轨迹限制条件,引入前轮转角的控制量、控制增量与重心偏移角度,通过构建目标函数,计算实际控制量,通过设定理想时间,获取时域内外纵速度,结合欧拉积分完成驾驶轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所提方法驾驶轨迹跟踪控制误差小,保证智能车辆安全稳定运行。 展开更多
关键词 混行交叉口 智能车辆 驾驶轨迹跟踪控制 状态空间模型 预测时域
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机非混行交叉口右转机动车通行能力研究 被引量:1
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作者 梁春岩 吴立新 冯天军 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2014年第4期22-25,共4页
针对机非混行交叉口,为了定量计算不受信号控制的右转机动车道的通行能力,以右转机动车和直行自行车的冲突机理为基础,应用间隙理论,分别建立两相位和四相位信号控制交叉口右转机动车道通行能力计算模型,并应用石家庄市两相位信号控制... 针对机非混行交叉口,为了定量计算不受信号控制的右转机动车道的通行能力,以右转机动车和直行自行车的冲突机理为基础,应用间隙理论,分别建立两相位和四相位信号控制交叉口右转机动车道通行能力计算模型,并应用石家庄市两相位信号控制交叉口的实际调查数据,对模型进行验证,结果表明,误差在可接受范围内,该模型可靠.本文结论为通行能力计算提供新的思路和方法. 展开更多
关键词 机非混行交叉口 能力 右转机动车 间隙理论
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客货混行信号交叉口货车专用左转车道设置方法 被引量:3
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作者 张春生 朱自博 陈永恒 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期175-178,共4页
为了寻求客货混行交叉口货车专用左转车道的设置方法,依据效率原则,对比分析了设置货车专用左转车道前后的饱和释放流率,给出了关于饱和流率修正系数的货车专用左转车道设置临界条件。针对实际情况,结合仿真手段给出了不同转弯半径和混... 为了寻求客货混行交叉口货车专用左转车道的设置方法,依据效率原则,对比分析了设置货车专用左转车道前后的饱和释放流率,给出了关于饱和流率修正系数的货车专用左转车道设置临界条件。针对实际情况,结合仿真手段给出了不同转弯半径和混行比例条件下修正系数的两类计算方法。最后依据交叉口的几何特性,给出左转车道右置的几何临界条件,可以为客货混行交叉口货车专用左转车道设置提供理论依据。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 客货混行交叉口 货车专用左转车道 饱和流率 几何特性
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Mixed Traffic Flow Capacity of More Major Lanes Unsignalized Intersection 被引量:1
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作者 TIAN Xin-xian 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2008年第3期462-469,共8页
Highway capacity is defined as maximum volume of traffic flow through the particular highway section under given traffic conditions, road conditions and so on. Highway construction and management is judged by capacity... Highway capacity is defined as maximum volume of traffic flow through the particular highway section under given traffic conditions, road conditions and so on. Highway construction and management is judged by capacity standard. The reasonable scale and time of highway construction, rational network structure and optimal management mode of highway network can be determined by analyzing the fitness between capacity and traffic volume. All over the world, highway capacity is studied to different extent in different country. Based on the gap acceptance theory, the mixed traffic flow composed of two representative vehicle types heavy and light vehicles is analyzed with probability theory. Capacity model of the minor mixed traffic flows crossing m major lanes, on which the traffic flows fix in with M3 distributed headway, on the unsignalized intersection is set up, and it is an extension of minor lane capacity theory for one vehicle-type and one major-lane traffic flow. 展开更多
关键词 HEADWAY gap acceptance mixed traffic flow highway capacity
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