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循环流化床锅炉床温的预估滑模控制 被引量:2
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作者 朱红霞 沈炯 李益国 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期365-371,共7页
针对大惯性、大滞后热工过程因负荷、煤种和环境条件的改变以及模型简化等带来的不确定性,设计了一种便于运行人员理解和工程实现的预估滑模控制方案.首先基于标称工况下辨识得到的二阶加纯滞后(SOPDT)模型,构建一个无迟延输出预估模型... 针对大惯性、大滞后热工过程因负荷、煤种和环境条件的改变以及模型简化等带来的不确定性,设计了一种便于运行人员理解和工程实现的预估滑模控制方案.首先基于标称工况下辨识得到的二阶加纯滞后(SOPDT)模型,构建一个无迟延输出预估模型,用于过程输出值的预测,然后通过合理设计滑模函数和不确定上界自适应估计的滑模控制律,使得具有不确定性的闭环系统能在任何外扰的作用下保持渐进稳定.针对循环流化床锅炉床温对象的仿真实验结果表明:采用该预估滑模控制方案的床温控制系统调节速度快、超调量小且具有很强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 预估滑模控制 SOPDT模型 不确定性 循环流化床 床温
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网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计 被引量:19
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作者 熊远生 俞立 徐建明 《电气传动自动化》 2003年第4期39-40,54,共3页
网络闭环控制系统中长时延存在的情况下 ,在状态预估的基础上 ,设计出的滑模控制器使闭环系统具有较好的性能。
关键词 网络控制系统 滑模变结构预估控制器 设计 时间延迟 直流电机 仿真
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多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制 被引量:25
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作者 董春芳 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期366-370,共5页
针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子... 针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 运动同步 相邻交叉耦合 滑模预估 时延 电液调平系统
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Sliding Mode Predictive Control of Main Steam Pressure in Coal-fired Power Plant Boiler 被引量:4
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作者 史元浩 王景成 章云锋 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1107-1112,共6页
Since the combustion system of coal-fired boiler in thermal power plant is characterized as time varying, strongly coupled, and nonlinear, it is hard to achieve a satisfactory performance by the conventional proportio... Since the combustion system of coal-fired boiler in thermal power plant is characterized as time varying, strongly coupled, and nonlinear, it is hard to achieve a satisfactory performance by the conventional proportional integral derivative (PID) control scheme. For the characteristics of the main steam pressure in coal-fired power plant boiler, the sliding mode control system with Smith predictive structure is proposed to look for performance and robustness improvement. First, internal model control (IMC) and Smith predictor (SP) is used to deal with the time delay, and sliding mode controller (SMCr) is designed to overcome the model mismatch. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller compared with conventional ones. 展开更多
关键词 coal fired power plant boiler combustion system main steam pressure sliding mode control Smith predictor internal model control
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