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题名基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定
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作者
刘清源
韩昱城
尚超
黄德先
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机构
清华大学自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第4期684-691,716,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62003187)。
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文摘
现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。
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关键词
滞环反馈自动整定
系统辨识
滞环反馈测试
时域辨识
秩约束优化
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Keywords
Relay feedback auto-tuning
system identification
relay feedback test
time-domain identification
rank-constrained optimization
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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