基于多级滞环控制器的永磁同步电机直接转矩控制 被引量：20

1

作者 肖萌 史婷娜 +1 位作者 王志强 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4201-4211,共11页

该文提出一种多级滞环控制器与基于离散占空比的扩展开关表相结合的新型直接转矩控制策略。该策略可以在保证系统具有快速响应能力的前提下有效地降低磁链和转矩波动。所提出的多级滞环控制器将转矩、磁链误差大小划分成若干等级,从而... 该文提出一种多级滞环控制器与基于离散占空比的扩展开关表相结合的新型直接转矩控制策略。该策略可以在保证系统具有快速响应能力的前提下有效地降低磁链和转矩波动。所提出的多级滞环控制器将转矩、磁链误差大小划分成若干等级,从而能够更详尽的描述系统需要增、减转矩或磁链的程度。文中对占空比进行离散化处理,在此基础上生成不同幅值、不同相角的矢量作为备选矢量,丰富和扩展了传统DTC开关表。此外,本文采用倒三角矩阵存储备选矢量集合,并采用"二次寻优"的方法准确、快速地从扩展开关表中选出目标矢量。最后对本文算法的可行性与有效性进行了实验验证。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 多级滞环控制器 占空比:扩展开关表 倒三角矩阵

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改进型滞环控制器感应电动机直接转矩控制研究 被引量：2

2

作者 张继勇 薛丰进 袁如明 《微电机》 北大核心 2006年第9期46-50,共5页

针对传统直接转矩控制(DTC)存在的低速转矩波动大的情况,该文通过分析转矩变化规律,研究不同电压矢量对转矩变化所产生的影响,提出了一种新型磁链和转矩的双层滞环方案。该方案简单,易于实现。仿真结果表明,采用该方案能在不降低系统动... 针对传统直接转矩控制(DTC)存在的低速转矩波动大的情况,该文通过分析转矩变化规律,研究不同电压矢量对转矩变化所产生的影响,提出了一种新型磁链和转矩的双层滞环方案。该方案简单,易于实现。仿真结果表明,采用该方案能在不降低系统动态性能的情况下,拓展系统的低速运行范围,降低了转矩波动,同时提高了电机的低速转矩。 展开更多

关键词 直接转矩控制 滞环控制器 感应电动机 双层滞环 动态性能 转矩波动

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基于多级滞环控制器的表贴式双三相永磁同步电机低电流谐波直接转矩控制策略 被引量：5

3

作者 宋战锋 毛丰羽 +1 位作者 崔严谨 贾依林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4410-4421,共12页

双三相永磁同步电机采用的传统直接转矩控制策略往往伴随着较大的转矩脉动和谐波电流。为了解决上述问题,该文提出基于多级滞环的直接转矩控制策略,该策略采用24种矢量组合的电压合成方案,可根据开关表在α-β平面输出多种电压等级。同... 双三相永磁同步电机采用的传统直接转矩控制策略往往伴随着较大的转矩脉动和谐波电流。为了解决上述问题,该文提出基于多级滞环的直接转矩控制策略,该策略采用24种矢量组合的电压合成方案,可根据开关表在α-β平面输出多种电压等级。同时,提出的控制策略还可基于比例谐振控制器调制z1-z2平面电压,实现闭环谐波电流抑制。实验结果表明,在同等开关频率下,所提控制策略可以有效降低电流谐波和转矩脉动。 展开更多

关键词 直接转矩控制 双三相永磁同步电机 闭环谐波电流抑制 多级滞环控制器

原文传递

三位式滞环控制器的Simulink实现 被引量：3

4

作者 江春冬 《实验室科学》 2019年第5期81-83,87,共4页

分析了直接转矩控制系统中常用的三位式滞环控制器的基本原理,给出了三种三位式滞环控制器的Simulink实现方法。通过设定合适的三角波输入信号,并分析一个三角波周期内滞环控制器输出与输入的关系,验证了使用Simulink中的Relay模块搭建... 分析了直接转矩控制系统中常用的三位式滞环控制器的基本原理,给出了三种三位式滞环控制器的Simulink实现方法。通过设定合适的三角波输入信号,并分析一个三角波周期内滞环控制器输出与输入的关系,验证了使用Simulink中的Relay模块搭建的三种滞环控制器仿真模型的正确性。同时给出了所搭建模型的参数设置方法,为使用者提供了参考依据。 展开更多

关键词 滞环控制器 三位式 SIMULINK 参数设置

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对改进滞环电流控制器的仿真研究

5

作者 梁宁宁 秦峰 张江涛 《光电技术应用》 2005年第3期60-62,共3页

基于空间矢量调制的三相滞环电流控制器的外滞环宽度较小时不能有效的控制三相电流最大误差,针对这个问题,提出了一种改进滞环电流控制器,它在每一个区间内采用了三个有效电压矢量和零矢量来控制三相电流的变化,从而能有效的控制三相最... 基于空间矢量调制的三相滞环电流控制器的外滞环宽度较小时不能有效的控制三相电流最大误差,针对这个问题,提出了一种改进滞环电流控制器,它在每一个区间内采用了三个有效电压矢量和零矢量来控制三相电流的变化,从而能有效的控制三相最大电流误差,简化了外滞环宽度的选择,降低了三相总开关次数;并做了仿真试验,试验结果也证明了以上其优点。 展开更多

关键词 滞环电流控制器(HCC) 零矢量 仿真

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PWM电压源逆变器的可调带限滞环电流控制器

6

作者 K.M.Rahman 刘连根 《大功率变流技术》 1998年第2期18-23,共6页

固定带限的滞环电流控制器已经应用于高性能交流传动系统的逆变器。在调制信号的整个基波周期内,这种控制器的开关频率是变化的,其最大开关频率(MSF)非常高。通常需加设固定载波锁定来限制MSF不超过逆变器允许的开关频率。引入载波锁定... 固定带限的滞环电流控制器已经应用于高性能交流传动系统的逆变器。在调制信号的整个基波周期内,这种控制器的开关频率是变化的,其最大开关频率(MSF)非常高。通常需加设固定载波锁定来限制MSF不超过逆变器允许的开关频率。引入载波锁定会导致电流畸变,使负载电流超出预定带限。本文提出两种新型控制器。一种是将正弦带限加到固定带限上的混合式控制器,另一种是等距离带限电流控制器。比较了所提出的控制器与传统的固定带限和正弦带限控制器的性能。 展开更多

关键词 交流传动 滞环控制器 滞环电流控制器 PWM逆变器 PWM技术

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高压静电除尘电源电流滞环控制系统 被引量：3

7

作者 段巍 李崇坚 +3 位作者 薄强 许海涛 杨涤 朱春毅 《电气传动》 北大核心 2019年第1期47-52,共6页

高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速反应的电流滞环控制器。滞环环宽与除尘器电信号是一种映射关系,理论表... 高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速反应的电流滞环控制器。滞环环宽与除尘器电信号是一种映射关系,理论表明,所提出的控制器可以更好地满足除尘器在闪络和反电晕工况下的快速响应需求。PSIM仿真和工程试验证明,采用该控制器的除尘电源充分增强了粉尘粒子的荷电能力,明显提升了平均电晕功率和除尘效率。 展开更多

关键词 高压静电除尘器 电流滞环控制器 闪络 反电晕 仿真和工程试验

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基于RBF神经网络的滞环控制方法的研究 被引量：1

8

作者 郭会鸣 席自强 +1 位作者 傅仲佳 张佳 《电气时代》 2012年第2期72-74,共3页

有源电力滤波器的补偿电流是决定其补偿效果的关键,为了使补偿电流信号能更好地跟踪指令电流,使用RBF神经网络构成滞环控制器,采用了"K—均值,RLS"算法进行训练。仿真结果表明,该方法可实现神经网络对快速变量的有效控制,提... 有源电力滤波器的补偿电流是决定其补偿效果的关键,为了使补偿电流信号能更好地跟踪指令电流,使用RBF神经网络构成滞环控制器,采用了"K—均值,RLS"算法进行训练。仿真结果表明,该方法可实现神经网络对快速变量的有效控制,提高滞环控制的性能,使系统具有较强的鲁棒性,并验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 RBF神经网络 滞环控制器 有源电力滤波器 补偿效果 补偿电流 指令电流 电流信号 网络构成

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三相直接矩阵变换器模糊滞环控制策略 被引量：4

9

作者 张建伟 王佳宇 《电气工程学报》 CSCD 2021年第1期48-54,共7页

滞环控制技术是一种使用广泛的跟踪控制技术,具有响应速度快、不需要调制环节、结构简单且自带限流功能等优点。滞环控制在逆变器和整流器的应用上比较多,但是在矩阵变换器上的研究并不多。针对矩阵变换器的三位式的滞环控制器与变环宽... 滞环控制技术是一种使用广泛的跟踪控制技术,具有响应速度快、不需要调制环节、结构简单且自带限流功能等优点。滞环控制在逆变器和整流器的应用上比较多,但是在矩阵变换器上的研究并不多。针对矩阵变换器的三位式的滞环控制器与变环宽控制器的研究更是罕有报道。考虑到大部分矩阵变换器的控制方法都比较复杂,存在算法计算量较大等问题,滞环控制器在矩阵变换器的控制上具有重要的研究意义与实用价值。聚焦矩阵变换器的电流滞环控制技术,首先采用二位式滞环比较器设计滞环控制器以控制矩阵变换器的输出电流。然后考虑到矩阵变换器的输入是三相,设计了更加适合用于矩阵变换器的三位式滞环控制器,增加了一种电压选择并提高了控制的灵活性与准确性。最后针对二位式和三位式滞环控制器中环宽固定带来的问题,利用模糊控制器对滞环宽度进行在线调节,从而改善控制性能。在Matlab/Simulink仿真环境中对所设计的控制进行仿真,仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 矩阵变换器 滞环控制器 模糊控制器 滞环宽度 MATLAB/SIMULINK仿真

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一种用于Buck变换器的自适应滞环滑模控制方法 被引量：8

10

作者 孟凡刚 王琳 +3 位作者 高蕾 刘芃 杨世彦 孙正鼐 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1-6,共6页

宽范围输入电压下,为提高Buck变换器的输出电压稳定性,研究了一种自适应滞环滑模控制方法。滑模控制的设计和实现比较简单,但存在开关频率不固定的问题;将滞环滑模电流控制用于Buck变换器,使变换器工作在有限的开关频率下;同时,应用自... 宽范围输入电压下,为提高Buck变换器的输出电压稳定性,研究了一种自适应滞环滑模控制方法。滑模控制的设计和实现比较简单,但存在开关频率不固定的问题;将滞环滑模电流控制用于Buck变换器,使变换器工作在有限的开关频率下;同时,应用自适应前馈控制,消除由输入电压变化引起的开关频率变化,使变换器工作在固定的开关频率下。仿真和实验结果表明,自适应滞环滑模控制方法具有出色的大信号处理能力,使得变换器能够在更大的工作范围内获得更好的调节性能和动态性能,当输入电压大范围变化时,应用自适应滞环滑模控制的Buck变换器响应速度快,具有较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 BUCK变换器 宽范围输入电压 滑模控制 滞环电流控制器 自适应控制

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高压静电除尘电源电流滞环控制系统

11

作者 吴刚 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第3期00150-00151,共2页

近年来,我国对电能的需求不断增加,电源电流的控制也越来越受到重视。高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速... 近年来,我国对电能的需求不断增加,电源电流的控制也越来越受到重视。高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速反应的电流滞环控制器。滞环环宽与除尘器电信号是一种映射关系,理论表明,所提出的控制器可以更好地满足除尘器在闪络和反电晕工况下的快速响应需求。PSIM仿真和工程试验证明,采用该控制器的除尘电源充分增强了粉尘粒子的荷电能力,明显提升了平均电晕功率和除尘效率。 展开更多

关键词 高压静电除尘器 电流滞环控制器 闪络 反电晕 仿真和工程试验

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基于改进控制器的异步电动机直接转矩控制 被引量：5

12

作者 李新兵 张继勇 薛丰进 《机电工程》 CAS 2006年第12期24-27,共4页

通过分析转矩变化规律,研究不同电压矢量对转矩的变化所产生的影响,提出了改进的磁链和转矩的双层滞环方案。解决了传统直接转矩控制存在的低速转矩波动大的问题,方案简单、易于实现。仿真结果表明,采用该方案,能在不降低系统动态性能... 通过分析转矩变化规律,研究不同电压矢量对转矩的变化所产生的影响,提出了改进的磁链和转矩的双层滞环方案。解决了传统直接转矩控制存在的低速转矩波动大的问题,方案简单、易于实现。仿真结果表明,采用该方案,能在不降低系统动态性能的情况下拓展系统的低速运行范围,降低转矩波动,提高电机的低速转矩。 展开更多

关键词 直接转矩控制 双层滞环控制器 感应电动机

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基于神经元控制器的交流伺服系统 被引量：3

13

作者 解仑 王志良 +2 位作者 永井正武 刘寰 赵涛 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期576-578,共3页

实现了神经元在线参数自学习功能，利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果，可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。

关键词 神经元控制器 滞环控制器 交流伺服系统

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基于SVPWM补偿优化的三电平NPC并网逆变器容错控制 被引量：1

14

作者 杨清 黄景涛 关海平 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期199-209,共11页

为保证并网系统中三电平中点箝位(neutral point clamped,NPC)型并网逆变器单相桥臂短路或断路故障后持续运行,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的优化补偿型低共模电压容错控制策略。首先,通... 为保证并网系统中三电平中点箝位(neutral point clamped,NPC)型并网逆变器单相桥臂短路或断路故障后持续运行,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的优化补偿型低共模电压容错控制策略。首先,通过分析故障后八开关三相逆变器(eight switch three phase inverters,ESTPI)拓扑开关状态对应的共模电压大小,确定参考电压矢量合成规则;然后,通过一个基波周期内中点电流情况分析中点电位波动机理,进而对空间矢量合成进行调节补偿;最后,设计低通滤波器和滞环控制器进一步对补偿进行优化调整,保证并网电流质量的同时有效抑制了直流母线中点电位偏移。仿真结果表明,该容错控制策略能够实现三电平NPC并网逆变器单相桥臂故障后并网系统的稳定可靠运行,每个基波周期有三分之一时间的共模电压得到改善,优化补偿后的并网电流质量显著提高,且在并网电流突变时具备良好的控制特性。 展开更多

关键词 三电平逆变器 中点箝位(NPC) 容错控制 中点电位波动 空间矢量脉宽调制(SVPWM)优化补偿 滞环控制器

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永磁同步电机模糊直接转矩控制仿真 被引量：10

15

作者 杨向宇 朱卫华 姚佳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期51-55,共5页

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点,提出用模糊控制器取代滞环比较器的控制策略.基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真.结果表明:通过对转矩误差、定子磁链误差的模糊分级,结合转子位置得到适... 针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点,提出用模糊控制器取代滞环比较器的控制策略.基于Simulink FIS工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真.结果表明:通过对转矩误差、定子磁链误差的模糊分级,结合转子位置得到适合的电压控制矢量,能减小转矩脉动和磁链脉动;模糊直接转矩控制转速和转矩响应优于传统直接转矩控制. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊逻辑 直接转矩控制 滞环控制器

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永磁同步电动机模糊直接转矩控制系统的仿真 被引量：5

16

作者 曹先庆 朱健光 唐任远 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期76-81,共6页

定子电阻的变化将直接影响永磁同步电动机直接转矩控制系统的运行性能,而传统的滞环控制器不可避免地会产生较大的转矩和磁链脉动。为解决这一问题,可以在永磁同步电动机直接转矩控制系统中利用定子电阻观测器对定子电阻进行补偿,并且... 定子电阻的变化将直接影响永磁同步电动机直接转矩控制系统的运行性能,而传统的滞环控制器不可避免地会产生较大的转矩和磁链脉动。为解决这一问题,可以在永磁同步电动机直接转矩控制系统中利用定子电阻观测器对定子电阻进行补偿,并且用模糊控制器代替传统的滞环控制器。仿真实验结果表明,利用该方法建立的基于定子电阻观测器的永磁同步电动机模糊直接转矩控制系统不但具有较小的转矩、磁链脉动,而且在电机参数发生变化或受到外部扰动的情况下,系统仍然具有快速响应性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滞环控制器 模糊控制器

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应用于电动汽车复合储能系统的升压型直流变换器控制策略 被引量：2

17

作者 聂金泉 吴华伟 +2 位作者 邝勇 童晓辉 任晔路 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第2期379-385,共7页

升压型直流变换器采用滑模变结构控制策略存在收敛速度较慢、抖振剧烈等导致的动态响应品质差问题。本文提出一种双幂次滑模趋近滞环控制策略,在电流跟踪误差估计值的基础上定义滑模面以实现电流跟踪控制,依据系统的未知扰动和负载变化... 升压型直流变换器采用滑模变结构控制策略存在收敛速度较慢、抖振剧烈等导致的动态响应品质差问题。本文提出一种双幂次滑模趋近滞环控制策略,在电流跟踪误差估计值的基础上定义滑模面以实现电流跟踪控制,依据系统的未知扰动和负载变化建立自适应状态观测器,结合李雅普诺夫函数设计自适应律,并计算自适应占空比。提出一种双幂次趋近律,根据系统不同趋近过程的特点制定参数选择标准,对系统的动态响应品质进行目的性调节,并设计滑模滞环控制器以削弱由符号函数项所引起的抖振。对以上方法进行了仿真验证,结果显示可有效改善系统的动态特性和电流控制鲁棒性。 展开更多

关键词 升压型直流变换器 双幂次趋近律 滑模控制 自适应观测器 滞环控制器

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开关磁阻电动机直接瞬时转矩控制系统的设计与仿真 被引量：2

18

作者 高营 王家军 杨森峰 《机电工程》 CAS 2015年第4期521-526,共6页

针对开关磁阻电动机转矩脉动问题,将直接瞬时转矩控制方法应用于开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其速度控制系统的设计。在Matlab/Simulink环境下,利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制... 针对开关磁阻电动机转矩脉动问题,将直接瞬时转矩控制方法应用于开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其速度控制系统的设计。在Matlab/Simulink环境下,利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制仿真模型。为了实现转矩的反馈,构建了转矩、电流和位置之间的二维表T(i,θ)。最后,结合速度PID控制器,对开关磁阻电动机的直接瞬时转矩方案进行了仿真研究。研究结果表明,直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动,而且能够提升开关磁阻电动机的动、静态工作性能,对开关磁阻电动机是一种有效的控制方法。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 滞环控制器 转矩脉动抑制

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基于定子电阻观测器的PMSM模糊直接转矩控制系统 被引量：1

19

作者 曹先庆 樊立萍 《电气应用》 北大核心 2006年第10期95-98,共4页

定子电阻的变化以及传统的滞环控制器不可避免地会导致永磁同步电动机直接转矩控制系统产生较大的转矩和磁链脉动,从而影响系统的运行性能。为解决这一问题,可以在永磁同步电动机直接转矩控制系统中利用定子电阻观测器对定子电阻进行补... 定子电阻的变化以及传统的滞环控制器不可避免地会导致永磁同步电动机直接转矩控制系统产生较大的转矩和磁链脉动,从而影响系统的运行性能。为解决这一问题,可以在永磁同步电动机直接转矩控制系统中利用定子电阻观测器对定子电阻进行补偿,并且用模糊控制器代替传统的滞环控制器。最后的仿真结果表明：基于定子电阻观测器的永磁同步电动机模糊直接转矩控制系统不但具有较小的转矩、磁链脉动,而且在电动机参数发生变化或受到外部扰动的情况下,系统仍然具有快速响应性能。 展开更多

关键词 直接转矩控制 滞环控制器 模糊控制器

原文传递

一种改进型的感应电机直接转矩控制

20

作者 唐浦华 宋昌林 黎亚元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期479-481,共3页

针对传统的感应电机直接转矩控制方法中采用双滞环来控制矩和磁链时,在低速下的控制性却不理想的问题,提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,利用PI控制器取代转矩滞环控制器,改善因滞环控制器带来的功静态转矩误差,降低转矩的波动,... 针对传统的感应电机直接转矩控制方法中采用双滞环来控制矩和磁链时,在低速下的控制性却不理想的问题,提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,利用PI控制器取代转矩滞环控制器,改善因滞环控制器带来的功静态转矩误差,降低转矩的波动,从面提高了转矩的动态响应性能,且控制系统更为简单。 展开更多

关键词 交流感应电机 直接转矩控制 双滞环控制器 PI控制器

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