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基于多电平滞环电流控制的牵引供电系统可控宽频带阻抗测量技术 被引量:1
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作者 陈司懿 胡海涛 +2 位作者 肖冬华 潘鹏宇 宋依桐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2771-2783,共13页
精确获取牵引供电系统的宽频带阻抗特性,是分析车-网耦合系统的宽频带振荡问题的关键途径,对保障电气化铁路的安全稳定运行具有重要意义。目前的阻抗测量技术大多难以兼顾大功率与频带可控的测量要求,因此,该文提出一种基于多电平滞环... 精确获取牵引供电系统的宽频带阻抗特性,是分析车-网耦合系统的宽频带振荡问题的关键途径,对保障电气化铁路的安全稳定运行具有重要意义。目前的阻抗测量技术大多难以兼顾大功率与频带可控的测量要求,因此,该文提出一种基于多电平滞环电流控制的牵引供电系统可控宽频带阻抗测量技术,测量频带为10 Hz~5 kHz,可通过一次谐波扰动注入快速获取目标频带的系统阻抗,相比于传统的滞环电流控制方法,具有更低的开关频率,并且能有效避免死区效应,改善输出电流的波形,更适用于宽频信号的跟踪控制。最后,通过仿真和硬件在环实验验证了该测量技术的有效性。 展开更多
关键词 牵引供电系统 阻抗测量技术 多电平滞环电流控制 谐波扰动
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有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法 被引量:109
2
作者 姜俊峰 刘会金 +1 位作者 陈允平 孙建军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期82-86,共5页
该文提出了一种有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法。该方法直接在复平面上实施控制,内环选择的开关状态减少高次谐波分量,外环选择的开关状态电流响应速度快,有效限制误差电流,改善滤波器性能;利用逆变器输出电压及其引起... 该文提出了一种有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法。该方法直接在复平面上实施控制,内环选择的开关状态减少高次谐波分量,外环选择的开关状态电流响应速度快,有效限制误差电流,改善滤波器性能;利用逆变器输出电压及其引起的误差变化来判断有源滤波器参考电压矢量所在的区域,简单可靠。电压空间矢量的引入可以提高直流电压利用率,降低开关频率。仿真结果证明了其可行性。 展开更多
关键词 滞环电流控制 电压空间矢量 有源滤波器 开关状态 直流电压 逆变器 电流响应 开关频率 参考电压 输出电压
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有源滤波器定频滞环电流控制新方法 被引量:63
3
作者 曾江 焦连伟 +2 位作者 倪以信 陈寿孙 张宝霖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期1-8,共8页
提出了一种基于优化电压矢量的有源滤波器定频滞环电流控制新方法。该方法用一组滞环比较器判定参考电压矢量所在区域 ,并据此选择适当的两相开关独立地用定频滞环控制技术控制相应的相间电流 ,以实现良好的电流跟踪。这一方法的主要特... 提出了一种基于优化电压矢量的有源滤波器定频滞环电流控制新方法。该方法用一组滞环比较器判定参考电压矢量所在区域 ,并据此选择适当的两相开关独立地用定频滞环控制技术控制相应的相间电流 ,以实现良好的电流跟踪。这一方法的主要特点是无需估计系统阻抗参数即可用优化电压矢量实现定频滞环控制 ,因此既具有较高的直流电压利用率和较高的控制精度 ,又保持了稳定的开关频率 ,从而有效地提高了有源滤波器的综合性能。计算机仿真结果表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 滞环电流控制 电力系统 无功补偿
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三相三线有源电力滤波器滞环电流控制策略 被引量:29
4
作者 范小波 张代润 +2 位作者 孙茜 郑照红 李萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期57-60,76,共5页
滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,... 滞环电流控制是三相四线有源电力滤波器(APF)常用的电流控制方法,但在三相三线APF中应用不够成熟。分析了三相三线APF滞环电流控制策略的原理及可行性,给出了滞环控制中关键参数的设计和选择方法。通过对开关模态及三相电流关系的分析,推导出了三相三线APF直流侧电压选择的理论参考公式。在此基础上提出一种基于双数字信号处理器的APF数字滞环电流控制方法,实现了全数字化三相三线APF的滞环电流控制,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器(APF) 三相三线 滞环电流控制 数字 数字信号处理器(DSP)
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滞环电流控制逆变器建模及分析 被引量:26
5
作者 王建华 张方华 +1 位作者 龚春英 刘磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期63-69,共7页
基于Buck变换器三端器件开关模型,建立了电感电流连续情形下恒定环宽变频滞环电流控制方式小信号模型。该模型揭示了滞环电流控制目标是电流平均值,且该电流环在开关频率较高时带来的相位延迟较小,因而电流环等效功率级可以视为一比例... 基于Buck变换器三端器件开关模型,建立了电感电流连续情形下恒定环宽变频滞环电流控制方式小信号模型。该模型揭示了滞环电流控制目标是电流平均值,且该电流环在开关频率较高时带来的相位延迟较小,因而电流环等效功率级可以视为一比例环节。该结论在大信号分析时同样适用,在此基础上建立了滞环电流控制单相逆变器平均线性模型,并实现了对闭环系统的降阶处理。根据劳斯判据,进一步研究了单相逆变器环路补偿设计准则,其能够很好地兼顾系统稳定性及稳态动态性能。 展开更多
关键词 滞环电流控制 变频 恒定 逆变器 劳斯判据 大信号分析
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有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法 被引量:27
6
作者 曾江 刘艳 +1 位作者 叶小军 余涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期73-78,共6页
提出一种新的用于有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法。利用有源滤波器的输出电流主要是谐波电流,因此在一个周期内总的三相电流绝对值大小波动幅度很大的特点,根据电流大小调节相应的开关次数,从而在保持相同控制精度的同时,大幅降低... 提出一种新的用于有源滤波器的低损耗滞环电流控制方法。利用有源滤波器的输出电流主要是谐波电流,因此在一个周期内总的三相电流绝对值大小波动幅度很大的特点,根据电流大小调节相应的开关次数,从而在保持相同控制精度的同时,大幅降低有源滤波器的开关损耗。在理论上推导了最优开关频率和电流范数波动幅度的关系,设计了一个新的滞环电流控制器。仿真结果表明,采用所提出的方法可在保持总的控制精度的同时有效降低总的开关损耗。 展开更多
关键词 有源滤波器 滞环电流控制 开关损耗 谐波治理 宽度
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带中点电位平衡控制的Vienna整流器滞环电流控制方法 被引量:54
7
作者 宋卫章 黄骏 +1 位作者 钟彦儒 汪丽娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1909-1914,共6页
针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外... 针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外环控制器,并给出了滞环宽度和中性点补偿系数的选取依据。最后搭建了一台Vienna整流器样机对该方案进行了验证,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 滞环电流控制 中点电位平衡控制
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基于电压空间矢量的滞环电流控制方法和APF的系统设计 被引量:16
8
作者 郑建勇 王杰 +1 位作者 梅军 王磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期49-52,共4页
提出了一种基于电压空间矢量的滞环电流控制方法。该方法将相电流误差通过滞环比较器得到3组电流误差矢量,并通过对电流误差矢量和参考电压矢量扇区的判别输出最优电压矢量,从而使电流误差控制在滞环宽度内。该方法能有效地消除相间影响... 提出了一种基于电压空间矢量的滞环电流控制方法。该方法将相电流误差通过滞环比较器得到3组电流误差矢量,并通过对电流误差矢量和参考电压矢量扇区的判别输出最优电压矢量,从而使电流误差控制在滞环宽度内。该方法能有效地消除相间影响,并且能够在较低的开关频率下有效地限制电流误差,既有较好的电流响应速度,又有较好的电流跟踪性能。设计了基于DSP-FPGA的全数字控制系统,极大提高整个系统的稳定性。仿真和实验结果验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 电流跟踪 电压空间矢量 滞环电流控制 DSP-FPGA
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采用小波分析的滞环电流控制逆变器谐波分析 被引量:9
9
作者 彭传彪 侯振义 +1 位作者 王少坤 王莉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1839-1844,共6页
为了能实时发现逆变器输出波形的畸变和精确提取输出波形中的谐波分量,采用基于Gauss函数的一阶导数为小波函数的小波模极大值方法对逆变器输出电压波形畸变进行实时监测,采用谐波小波对输出电压的奇次谐波进行提取和分析。仿真结果表明... 为了能实时发现逆变器输出波形的畸变和精确提取输出波形中的谐波分量,采用基于Gauss函数的一阶导数为小波函数的小波模极大值方法对逆变器输出电压波形畸变进行实时监测,采用谐波小波对输出电压的奇次谐波进行提取和分析。仿真结果表明,小波模极大值方法能够在时域里敏感地检测到输出波形的畸变,谐波小波能够精确提取出输出波形含有的各奇次谐波。这两种小波分析方法为研究先进谐波抑制策略提供了有力支持。 展开更多
关键词 小波分析 滞环电流控制 逆变器 模极大值 Gauss函数 谐波
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基于电压空间矢量的类正弦滞环电流控制策略 被引量:6
10
作者 赵红雁 李艳 +3 位作者 杜吉飞 郑琼林 李丹勇 石璞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期628-636,共9页
滞环电流控制(hysteresis current control,HCC)是一种传统的电流控制方法,其实现简单、鲁棒性好、动态响应快。但当应用到三相系统时,由于三相间的耦合,会存在电流谐波大、开关频率过高等缺点。该文首先回顾了近年来为解决传统滞环... 滞环电流控制(hysteresis current control,HCC)是一种传统的电流控制方法,其实现简单、鲁棒性好、动态响应快。但当应用到三相系统时,由于三相间的耦合,会存在电流谐波大、开关频率过高等缺点。该文首先回顾了近年来为解决传统滞环控制自身问题而提出的一种改进的基于空间矢量的滞环电流控制(improved space vector-based HCC,ISV-HCC)方法的优缺点,然后提出了一种新型的基于电压空间矢量的类正弦滞环电流控制方法。该方法参考了空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)调制中的电压矢量概念,根据系统参数给定上下两滞环带,且当三相电流误差均在规定的滞环内时,采用零电压矢量开关模式,而当电流误差超出规定的滞环带时,则按照指定的逻辑对三相开关进行控制。最后,通过与传统HCC及ISV-HCC进行并网仿真与实验对比,证明该文所提出的方法具有更低的电流谐波及更小的开关频率,整体上具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 滞环电流控制 三相系统 电流谐波 电压矢量 开关频率 开关模式
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有源滤波器滞环电流控制的矢量方法 被引量:37
11
作者 曾国宏 郝荣泰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期31-35,40,共6页
提出了基于误差电流矢量和等效电源电压矢量的三相有源滤波器电流滞环控制的空间矢量模型 ,解决了滤波器的三相关联控制问题。利用模型中引入的误差六边形概念 ,将有源滤波器的空间矢量问题转化为平面解析问题 ,实现了逆变器状态的优化... 提出了基于误差电流矢量和等效电源电压矢量的三相有源滤波器电流滞环控制的空间矢量模型 ,解决了滤波器的三相关联控制问题。利用模型中引入的误差六边形概念 ,将有源滤波器的空间矢量问题转化为平面解析问题 ,实现了逆变器状态的优化选择和控制 ,提高了系统的控制精度 ,降低了器件的开关频率。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 无功补偿 谐波抑制 有源滤波器 滞环电流控制 矢量控制
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并联有源滤波器的最优电压滞环电流控制 被引量:34
12
作者 粟时平 李圣怡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期14-17,共4页
简要介绍了并联有源滤波器的原理及其普通滞环电流控制的特点 ,针对普通滞环电流控制方法的不足 ,提出并详细分析了一种最优电压滞环电流控制新方法。该方法的显著特点是通过识别参考电压矢量和电流误差矢量的区域控制滤波器的输出 ,避... 简要介绍了并联有源滤波器的原理及其普通滞环电流控制的特点 ,针对普通滞环电流控制方法的不足 ,提出并详细分析了一种最优电压滞环电流控制新方法。该方法的显著特点是通过识别参考电压矢量和电流误差矢量的区域控制滤波器的输出 ,避免了复杂计算和逆变器不必要的开关 ,并且快速、准确 。 展开更多
关键词 滞环电流控制 并联有源滤波器 最优电压 电力系统 无功功率补偿
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全数字滞环电流控制可控电流源研究 被引量:4
13
作者 单任仲 沈沉 +2 位作者 陈来军 刘锋 黄秀琼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期112-118,共7页
提出了一种基于现场可编程门阵列(field-programm-able gate array,FPGA)控制的全数字滞环电流控制型可控电流扰动源,选取单相全桥拓扑作为可控电流源的主电路结构。对两态滞环和三态滞环电流控制进行了仿真分析和对比,利用PSCAD软件中... 提出了一种基于现场可编程门阵列(field-programm-able gate array,FPGA)控制的全数字滞环电流控制型可控电流扰动源,选取单相全桥拓扑作为可控电流源的主电路结构。对两态滞环和三态滞环电流控制进行了仿真分析和对比,利用PSCAD软件中的自定义模块,采用Fortran语言对2种不同控制策略进行编程实现,仿真结果表明两态滞环电流控制策略更加适合于可控电流源。最后设计制作了一台原理样机,利用FPGA控制器实现了对电流源的控制,采用VHDL语言实现滞环电流控制,实验结果表明滞环电流控制技术对可控电流源的实现是有效的。 展开更多
关键词 电能质量 电流 滞环电流控制 现场可编程门 阵列
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滞环电流控制的大功率LED恒流驱动芯片设计 被引量:12
14
作者 谢治中 丁扣宝 何杞鑫 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期260-263,共4页
设计了一款滞环电流控制的大功率LED恒流驱动芯片,其采用高边电流检测方案,通过内部电流检测电路对LED驱动电流进行滞环控制,从而获得恒定的平均电流。芯片采用9VBICMOS工艺流片,可输出350mA电流驱动1W的LED,也可输出750mA电流驱动3W的... 设计了一款滞环电流控制的大功率LED恒流驱动芯片,其采用高边电流检测方案,通过内部电流检测电路对LED驱动电流进行滞环控制,从而获得恒定的平均电流。芯片采用9VBICMOS工艺流片,可输出350mA电流驱动1W的LED,也可输出750mA电流驱动3W的LED。在4.5~9V输入电压范围内,芯片输出驱动电流变化小于3.5%。在环境温度从25°C变化到100°C时,芯片输出驱动电流变化小于5%。由于滞环电流控制环路存在自稳定性,芯片无需补偿电路。 展开更多
关键词 发光二极管 恒流驱动 滞环电流控制 高边电流检测
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统一电能质量控制器并联侧的改进双滞环电流控制策略研究 被引量:5
15
作者 程启明 陈根 +2 位作者 程尹曼 李明 王鹤霖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期102-110,共9页
为提高统一电能质量控制器的电流控制策略水平,提出了一种基于最优电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法先利用常规双滞环控制法,以参考电压矢量的空间分布和误差电流矢量的越界情况及所在区域为依据,给出最佳电压... 为提高统一电能质量控制器的电流控制策略水平,提出了一种基于最优电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法先利用常规双滞环控制法,以参考电压矢量的空间分布和误差电流矢量的越界情况及所在区域为依据,给出最佳电压矢量输出,以快速控制相间误差电流。虽然该方法能保证了系统暂态过程中的响应速度,也显著降低了开关频率,但误差电流在内环时逆变器不动作导致统一电能质量控制器的补偿精确度有所降低。针对此问题,将自抗扰控制方法引入误差电流内环控制上,它将内环时系统内部模型的不确定性与系统的外部不确定性统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,最后利用混沌粒子群优化算法对各个参数进行优化。该方法不需要精确地测量谐波,并且对于不同的典型负载、负荷侧电流大小和相位的变化都有很强的适应性,Matlab软件仿真和采用DSP硬件实验结果验证了所提出的电流控制方法的动静态性能和鲁棒性良好。 展开更多
关键词 统一电能质量控制 谐波补偿 最优电压空间矢量 滞环电流控制 自抗扰控制
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并联电力有源滤波器滞环电流控制方法的研究 被引量:10
16
作者 黎建华 徐海利 唐志琼 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期27-31,共5页
为提高有源滤波器的电流跟踪性能,根据现有基于电压空间矢量的滞环电流控制方法,提出了用于有源滤波器的改进滞环电流控制方法。该方法吸收了补偿电路的拓扑结构,利用此结构使有源部分不承受基波电压的特点,说明检测交流侧电压区域的不... 为提高有源滤波器的电流跟踪性能,根据现有基于电压空间矢量的滞环电流控制方法,提出了用于有源滤波器的改进滞环电流控制方法。该方法吸收了补偿电路的拓扑结构,利用此结构使有源部分不承受基波电压的特点,说明检测交流侧电压区域的不必要性,不需要检测参考电压,通过判断误差电流所在区域触发合适的空间电压矢量。并与普通滞环电流方法及SVMHCC进行比较分析。仿真结果验证了它的正确性。 展开更多
关键词 有源滤波 滞环电流控制 空间矢量
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三相PWM整流器滞环电流控制仿真 被引量:7
17
作者 梁骁 王辉 +1 位作者 冯勇 阮倩茹 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期259-262,共4页
三相PWM整流器已广泛应用工业与电气控制领域,电流控制技术决定着三相PWM整流器系统的控制性能。综合比较了各种电流控制方法,应用较多的滞环比较PWM电流控制技术基本原理进行分析,表明常规滞环电流控制开关频率变化的随机性。为了达到... 三相PWM整流器已广泛应用工业与电气控制领域,电流控制技术决定着三相PWM整流器系统的控制性能。综合比较了各种电流控制方法,应用较多的滞环比较PWM电流控制技术基本原理进行分析,表明常规滞环电流控制开关频率变化的随机性。为了达到开关频率恒定,消除随机误,通过引入三角载波比较的方法解决常规滞环电流控制中的开关周期不固定的缺点,采用MATLAB/Simulin软件搭建系统模型,对方案进行仿真验证,结果表明,采用三角波的固定开关频率滞环电流方案能获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 整流器 滞环电流控制 三角载波 开关
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低开关损耗有源电力滤波器的滞环电流控制 被引量:4
18
作者 曾江 叶小军 +1 位作者 刘艳 欧阳森 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期76-82,共7页
提出了一种调节滞环宽度、减少有源电力滤波器(APF)的开关损耗的方法.通过比较有源电力滤波器的各相输出参考电流,来调整各相的滞环宽度,以降低开关损耗较大的相的开关动作次数,同时提高开关损耗较小的相的开关动作频率,从而在保持总的... 提出了一种调节滞环宽度、减少有源电力滤波器(APF)的开关损耗的方法.通过比较有源电力滤波器的各相输出参考电流,来调整各相的滞环宽度,以降低开关损耗较大的相的开关动作次数,同时提高开关损耗较小的相的开关动作频率,从而在保持总的控制精度的同时,降低总的开关损耗.该方法只需加入一个调整电路,即可明显降低有源电力滤波器的开关损耗.用电磁暂态程序进行的计算机仿真结果表明,该方法可在控制精度和开关频率基本相同的情况下,将有源电力滤波器的开关损耗降低10%以上,而且各相开关的温升也更加平稳. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 滞环电流控制 开关损耗 宽度
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基于最小二乘滞环电流控制的光伏并网逆变器研究 被引量:4
19
作者 易灵芝 王根平 +2 位作者 邹晓 彭寒梅 李明 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期126-132,共7页
提出一种用于光伏并网逆变器的最小二乘法定频算法,它在每一开关周期到来之前,通过对前一周期的相关参数值进行采样,确定当前周期内开关触发的时间来实现开关频率稳定和滞环电流跟踪.与其他控制方法相比,该方法能有效降低对工频电网的... 提出一种用于光伏并网逆变器的最小二乘法定频算法,它在每一开关周期到来之前,通过对前一周期的相关参数值进行采样,确定当前周期内开关触发的时间来实现开关频率稳定和滞环电流跟踪.与其他控制方法相比,该方法能有效降低对工频电网的谐波注入,使电流误差平均值控制在最小范围内,减少稳态误差,还可实现数字化控制.最后,利用MATLAB进行双环系统建模,外环通过曲线拟合法进行最大功率跟踪,内环采用最小二乘法定频算法和滞环电流控制,仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 最小二乘算法 最大功率跟踪 滞环电流控制 单相光伏并网逆变器 仿真
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基于输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制的MC-PMSM矢量控制系统 被引量:4
20
作者 葛红娟 苏国庆 +1 位作者 刘伯华 杨冬冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期39-43,共5页
针对输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制(SVM-HCC)方法存在的缺点,如虚拟整流环节在零矢量导通期间,虚拟逆变环节的输出电流滞环控制失效,提出了将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成的思想。该方法将空间矢量的60&#... 针对输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制(SVM-HCC)方法存在的缺点,如虚拟整流环节在零矢量导通期间,虚拟逆变环节的输出电流滞环控制失效,提出了将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成的思想。该方法将空间矢量的60°相区分为两个30°相区,使用不同的两个互补的非零矢量,使虚拟直流环节具有有效直流电压,从而有效控制电动机电流。对MC-PMSM矢量控制系统的SVM-HCC方法原理进行了详细的推导、分析和试验研究。原理样机试验结果表明,将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成后,采用SVM-HCC的矩阵变换器-永磁同步电动机系统不仅具有良好的控制效果和较好的网侧性能,而且输入电流和输出电流波形的正弦性较好。 展开更多
关键词 矩阵变换器 永磁同步电动机 输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制 矢量控制
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