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满意估计下的多指标相容性研究 被引量:6
1
作者 程相权 王远钢 +1 位作者 郭治 钱林方 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进... 针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进而在相容极点和H∞ 指标约束下 ,得到一个与它们相容的较小误差方差指标 ;然后 ,对相容的 3类约束指标 ,给出一个求解满意估计增益的基于LMI的方法 。 展开更多
关键词 满意估计 方差 区域极点 H∞指标
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满意估计下的激光回波率研究 被引量:6
2
作者 程相权 郭治 +1 位作者 王远钢 余海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期332-335,共4页
本文利用满意估计的思想 ,对目标中心进行预测 ,以使在整个目标运动过程中 ,用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时 ,运用了线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,并用Matlab
关键词 满意估计 回波率 方差约束 激光测距仪
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连续不确定系统满意估计研究 被引量:4
3
作者 程相权 郭治 +1 位作者 王远钢 余海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期785-790,共6页
根据满意控制思想 ,针对一类不确定线性系统的状态估计 ,设计一种满意估计器 ,使预测误差系统在模型参数有界摄动时 ,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞ 指标约束 .
关键词 连续不确定系统 满意估计 状态估计 满意控制
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不确定随机系统的满意估计问题研究 被引量:2
4
作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期789-792,共4页
基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .
关键词 不确定随机系统 满意估计问题 LMI技术 状态估计
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满意估计中极点与误差方差指标的相容性 被引量:1
5
作者 王远钢 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期345-348,共4页
对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指... 对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解 ,化成LMI的可行解问题 ,后者可以借助Matlab LMI处理。 展开更多
关键词 满意估计 误差方差指标 极点 相容性 LMI方法 连续线性随机系统
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离散随机系统非脆弱满意估计器的设计 被引量:1
6
作者 臧文利 王远钢 郭治 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2005年第S1期69-72,共4页
基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式... 基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。 展开更多
关键词 非脆弱估计 相容性 不确定随机系统 满意估计 线性矩阵不等式
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线性随机不确定系统的满意估计
7
作者 黄大荣 陈彩霞 魏代俊 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期24-27,共4页
在随机线性不确定系统中,设计一个满意的状态估计器在工程中有很大的实际意义.首先,根据满意控制思想,针对一类在状态矩阵及噪声矩阵中均含有不确定性的随机系统,设计一种满意估计器,使预测误差系统在模型的参数发生扰动时,依然满足预... 在随机线性不确定系统中,设计一个满意的状态估计器在工程中有很大的实际意义.首先,根据满意控制思想,针对一类在状态矩阵及噪声矩阵中均含有不确定性的随机系统,设计一种满意估计器,使预测误差系统在模型的参数发生扰动时,依然满足预先给定的设计约束指标,得到了满意估计问题求解的充分条件;然后根据分析给出了满意估计器设计的算法.这个算法表明,线性随机不确定系统的满意估计器的设计是有效可行的. 展开更多
关键词 不确定系统 满意估计 LMI技术
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含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题 被引量:1
8
作者 戚国庆 陈黎 +1 位作者 王远钢 盛安冬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期867-872,共6页
当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)... 当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法.所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标,同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小,从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀的目的.数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求. 展开更多
关键词 满意待机估计 双线性矩阵不等式 随机穿越特征量 目的域
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基于刀切法的昆明市生态环境满意度估计 被引量:1
9
作者 张喻菡 《环境影响评价》 2021年第6期69-72,共4页
对近期昆明市14个区县的公众生态环境满意度采用问卷的形式进行调查,共收集到有效问卷1100份。结果显示:常规统计调查方法下,各区县的生态环境满意度最高的是禄劝县,最低的是五华区,低于市平均水平的区县有6个。再利用刀切法进行估计,... 对近期昆明市14个区县的公众生态环境满意度采用问卷的形式进行调查,共收集到有效问卷1100份。结果显示:常规统计调查方法下,各区县的生态环境满意度最高的是禄劝县,最低的是五华区,低于市平均水平的区县有6个。再利用刀切法进行估计,得到居民生态环境满意度由高到低的区县排名依次为:禄劝县、石林县、宜良县、嵩明县、安宁市、富民县、寻甸县、西山区、晋宁区、呈贡区、东川区、盘龙区、官渡区、五华区,且估计结果准确度较高。不同人群在环境满意度和环保意识上表现出一定差异。总体来看,男性的环境满意度略高于女性;城镇居民的环境满意度远高于农村居民;男性和城镇居民的环保意识较强。 展开更多
关键词 生态环境 满意估计 刀切法 问卷调查
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随机穿越特征指标下的满意激光回波问题 被引量:5
10
作者 戚国庆 张蛟 李显峰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期109-112,共4页
为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证... 为了研究激光回波率及激光漏测分布问题,通过对误差方差上界指标、区域极点指标以及随机穿越特征指标等多指标的相容性分析,并利用满意估计思想和双线性矩阵不等式组的求解方法给出了一种满意估计策略的设计算法。所设计的滤波器能保证激光测距机回波率满足给定要求并能使漏测点的分布在时间上尽量均匀,从而保证了跟踪系统尽可能保持航路平稳。结果表明,所设计的满意滤波增益满足多指标要求。 展开更多
关键词 激光器 激光回波率 满意估计 双线性矩阵不等式 随机穿越特征量
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光学信息处理、图像识别
11
《中国光学》 EI CAS 2003年第4期58-62,共5页
TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实... TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实时相关跟踪的原理,详细阐述了一种实时图像相关跟踪算法的改进与实现,并对算法进行了分析与评估。图4参3(方舟)TP391 2003042843基于满意滤波的目标图像跟踪=Target image trace basedon satisfactoryfilter[刊,中]/刘世前(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…∥兵工学报.-2002,23(4).-481-484针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法。 展开更多
关键词 图像识别 线性矩阵不等式 红外图像 满意估计 满意滤波 相关跟踪算法 图像跟踪 视频图像 医学图像处理 约束凸优化问题
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激光测量
12
《中国光学》 EI CAS 2003年第1期41-44,共4页
P225.2 2003010310满意估计下的激光回波率研究=Study of laser echo ratebased on satisfaction estimation[刊,中]/程相权(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…//兵工学报.-2002,23(3).-332-335利用满意估计的思想对目标... P225.2 2003010310满意估计下的激光回波率研究=Study of laser echo ratebased on satisfaction estimation[刊,中]/程相权(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…//兵工学报.-2002,23(3).-332-335利用满意估计的思想对目标中心进行预测。 展开更多
关键词 激光测量 激光雷达系统 满意估计 半导体激光器 脉冲激光测距 激光回波 清华大学 红外 三维自由曲面 测量系统
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