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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:1
1
作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 最小二乘 白鹭群优化算法 粒子滤波
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基于递推最小二乘自适应滤波算法的图像去噪 被引量:9
2
作者 张然 汤全武 史崇升 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期193-196,共4页
递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信... 递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信号变成处理二维图像信号,需要对RLS算法进行改进。先迭代得到滤波器参数,形成3×3滤波掩模,再改进算法对图像进行滤波;同时与常数比率维纳滤波和自相关函数的维纳滤波算法的去噪效果进行对比。结论证明在对图像进行较严重的模糊和加噪处理后,其他两种算法对图像的还原能力差,而递推最小二乘自适应滤波(RLS)算法具有优良的图像去噪性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小乘算法(RLS) 图像去噪 MATLAB仿真
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FIR数字滤波器的递推最小二乘设计算法 被引量:25
3
作者 赖晓平 《信号处理》 CSCD 1999年第3期260-264,共5页
本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机... 本文考虑对称系数及反对称系数的FIR数字滤波器的设计问题,设计准则选为最小加权平方误差准则,并将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题,辨识系统参数所需的输入数据由一随机抽样法产生,辨识算法采用递推最小二乘法.按随机抽样法产生的数据具有很强的激励,保证了被辨识参数的收敛性,同时又自然地实现了最小加权平方误差准则.两个设计范例说明了本文提出的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 FIR 数字滤波 最小二乘 设计 算法
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用于有限脉冲响应滤波的递归全局最小二乘快速算法 被引量:1
4
作者 冯大政 史维祥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期44-47,51,共5页
提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法,其可用于递归计算自适应(FIR)滤波问题的全局最小二乘(TLS)解.在这个算法中,以增广数据矢量为优化搜索方向,其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算.利用数据矢量的位移结... 提出了一种新的递归全局最小二乘快速算法,其可用于递归计算自适应(FIR)滤波问题的全局最小二乘(TLS)解.在这个算法中,以增广数据矢量为优化搜索方向,其快速计算归结为新定义的增益矢量的快速计算.利用数据矢量的位移结构找到了计算增益矢量的快速算法,它的运算量比Kalman增益矢量的快速算法的运算量少,且不存在数值计算不稳定性问题.在追踪与增广协方差矩阵的最小特征值相关联的特征矢量过程中,这个算法每步须O(N)乘法运算,比Davila的RTLS算法的运算量少. 展开更多
关键词 FIR滤波 滤波 归最小二乘 全局最小二乘
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QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法在噪声主动控制中的应用 被引量:4
5
作者 宁少武 史治宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期363-373,共11页
在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了... 在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了基于各阶估计误差的联合过程估计权系数更新关系,格型联合估计器结构简单,QRD-LSL自适应滤波算法数值稳定性好。仿真结果表明提出的噪声控制方法有良好的噪声控制效果,收敛速度快,计算量小,稳态误差小,跟踪性能好。 展开更多
关键词 噪声主动控制 滤波-x最小均方算法 滤波-x递归最小二乘算法 格型联合估计滤波 QR分解的最小二乘格型自适应滤波
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用于FIR滤波器的递归最小二乘拟牛顿算法 被引量:1
6
作者 王卓 冯大政 《现代电子技术》 2006年第7期21-24,共4页
基于拟牛顿优化方法,提出了一种稳健的自适应FIR滤波算法。新算法用最小二乘误差(LSE)代替了均方误差(MSE)作为代价函数,他具有和常规递归最小二乘(CRLS)算法相近似的追踪能力,且不存在数值计算不稳定性的问题,在收敛速度以及稳态效果... 基于拟牛顿优化方法,提出了一种稳健的自适应FIR滤波算法。新算法用最小二乘误差(LSE)代替了均方误差(MSE)作为代价函数,他具有和常规递归最小二乘(CRLS)算法相近似的追踪能力,且不存在数值计算不稳定性的问题,在收敛速度以及稳态效果方面也要优于DeCampos的拟牛顿(QN)算法。由计算机仿真比较了有关算法的性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 拟牛顿 FIR滤波 归最小二乘
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最小二乘递推算法和 Kalman 滤波算法 被引量:11
7
作者 刘轩黄 《华东交通大学学报》 1998年第2期62-68,共7页
就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推(RLS)算法和Kalman滤波算法,且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念.这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何... 就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推(RLS)算法和Kalman滤波算法,且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念.这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何误差.最后,我们还指出了RLS算法和Kalman滤波算法所存在的一些问题. 展开更多
关键词 最小二乘 算法 滤波算法 加权 最优 指数 状态向量 离散数学
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严格的最小二乘递推算法在系统辨识与滤波中的应用 被引量:4
8
作者 刘轩黄 《江西电力职工大学学报》 2000年第3期1-5,共5页
研究了严格的最小二乘递推(R2LS)算法在系统辨识与滤波中的应用。另一重要内容是给出了与R2LS算法相对应的充分激励(PE)系列及重要性质。且从关于多目标飞行轨迹的跟踪应用中可知,由于采用了状态矩阵这一新概念,使我们能用一规模... 研究了严格的最小二乘递推(R2LS)算法在系统辨识与滤波中的应用。另一重要内容是给出了与R2LS算法相对应的充分激励(PE)系列及重要性质。且从关于多目标飞行轨迹的跟踪应用中可知,由于采用了状态矩阵这一新概念,使我们能用一规模很小的模型同时描述多个目标的运动,从而使计算量大为减小。 展开更多
关键词 系统辨识 滤波 最小二乘算法 R^2LS算法 状态矩阵
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基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法 被引量:42
9
作者 陶为戈 朱昳华 贾子彦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1748-1753,共6页
针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估... 针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估计环境参数,再由盲节点与锚节点的RSSI混合滤波优化值计算二者之间的距离。仿真结果表明,混合滤波性能优于其它单一滤波方法,环境参数估计相对误差小于2.5%,空旷环境下100 m范围内测距相对误差小于10%,满足无线传感器网络定位测距要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测距算法 混合滤波 最小二乘 接收信号强度指示
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线性系统最小二乘滤波的完整递推算法
10
作者 费罗曼 万志远 刘轩黄 《江西工业大学学报》 1992年第1期94-99,共6页
在文[1]关于最小二乘问题■的递推算法的基础上。
关键词 最小二乘 滤波算法 线性系统
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三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法 被引量:26
11
作者 邱玲 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期83-86,共4页
利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步... 利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步的数据处理 ,以提高估计精度。为了避免测量误差的相关性 ,分别在x ,y ,z方向上进行滤波 ,简化了算法 ,提高系统的定位精度。仿真结果表明这一算法是简单而有效的。 展开更多
关键词 纯角度测量 最小二乘 卡尔曼滤波 目标被动跟踪定位 算法
原文传递
一种新型径向基函数神经网络学习算法——递归正交最小二乘法(ROLS) 被引量:7
12
作者 张兴兰 曹长修 梅彬 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期56-60,共5页
径向基函数神经网络在很多领域都得到了成功的应用。但迄今为止仍没有一种有效的方法来确定隐层中心数目。笔者将递归正交最小二乘 (ROLS)方法引入RBFNN建模训练 ,利用ROLS算法训练网络后所得的有用信息 ,采用后向选择算法 ,逐步去掉那... 径向基函数神经网络在很多领域都得到了成功的应用。但迄今为止仍没有一种有效的方法来确定隐层中心数目。笔者将递归正交最小二乘 (ROLS)方法引入RBFNN建模训练 ,利用ROLS算法训练网络后所得的有用信息 ,采用后向选择算法 ,逐步去掉那些使网络残差增加最小的中心 ,在得到网络有效中心的同时 ,还满足了精度要求 ,从而大大简化了RBF网络结构 ,节约了大量的存储空间以及计算量。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 学习算法 递归正交最小二乘 ROLS 后向选择算法 网络结构
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一种不受衰减非周期分量影响的最小二乘滤波算法 被引量:9
13
作者 周大敏 龙燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期31-33,37,共4页
提出一种不受衰减非周期分量影响的最小二乘滤波算法。该方法通过对最小二乘算法的滤波结果进行处理,完全消除了衰减非周期分量的影响,并与衰减时间常数Td无关。文中还研究了运行频率对算法的影响及误差的消除方法。理论分析和仿真... 提出一种不受衰减非周期分量影响的最小二乘滤波算法。该方法通过对最小二乘算法的滤波结果进行处理,完全消除了衰减非周期分量的影响,并与衰减时间常数Td无关。文中还研究了运行频率对算法的影响及误差的消除方法。理论分析和仿真验算表明,该算法具有精度高,计算量较小,只需增加两点采样等特点。 展开更多
关键词 最小二乘 电力系统 系统故障 滤波算法
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基于相关函数的递推最小二乘算法及其在回波消除中的应用 被引量:7
14
作者 高鹰 谢胜利 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期114-118,共5页
本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤... 本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤波算法在出现双方对讲的情况下需停止调节自适应滤波器系数这一不足。计算机模拟仿真表明该算法在双方对讲的情况下有良好的收敛性能。 展开更多
关键词 自适应滤波算法 最小二乘准则 相关函数 RLS算法 信号处理
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基于改进ELM的递归最小二乘时序差分强化学习算法及其应用 被引量:6
15
作者 徐圆 黄兵明 贺彦林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期916-924,共9页
针对值函数逼近算法对精度及计算时间等要求,提出了一种基于改进极限学习机的递归最小二乘时序差分强化学习算法。首先,将递推方法引入到最小二乘时序差分强化学习算法中消去最小二乘中的矩阵求逆过程,形成递推最小二乘时序差分强化学... 针对值函数逼近算法对精度及计算时间等要求,提出了一种基于改进极限学习机的递归最小二乘时序差分强化学习算法。首先,将递推方法引入到最小二乘时序差分强化学习算法中消去最小二乘中的矩阵求逆过程,形成递推最小二乘时序差分强化学习算法,减少算法的复杂度及其计算量。其次,考虑到LSTD(0)算法收敛速度慢,加入资格迹增加样本利用率提高收敛速度的算法,形成LSTD(λ)算法,以保证在经历过相同数量的轨迹后能收敛于真实值。同时,考虑到大部分强化学习问题的值函数是单调的,而传统ELM方法通常运用具有双侧抑制特性的Sigmoid激活函数,增大了计算成本,提出采用具有单侧抑制特性的Softplus激活函数代替传统Sigmoid函数,以减少计算量提高运算速度,使得该算法在提高精度的同时提高了计算速度。通过与传统基于径向基函数的最小二乘强化学习算法和基于极限学习机的最小二乘TD算法在广义Hop-world问题的对比实验,比较结果证明了所提出算法在满足精度的条件下有效提高了计算速度,甚至某些条件下精度比其他两种算法更高。 展开更多
关键词 强化学习 激活函数 归最小乘算法 函数逼近 广义Hop-world问题
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基于累积量的递归最小二乘算法研究 被引量:6
16
作者 詹望 杨福生 《信号处理》 CSCD 1999年第3期240-248,280,共10页
从基于累积量的均方误差(CMSE)准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小(CRLS)算法。并从信号检验和估计的角度对三阶CRLS算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理。本文提出应根据三... 从基于累积量的均方误差(CMSE)准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小(CRLS)算法。并从信号检验和估计的角度对三阶CRLS算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理。本文提出应根据三种不同条件下信号的最优估计来确定最佳窗口函数的原则。 展开更多
关键词 归最小二乘 算法 高阶累积量 信号估计
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一种全最小二乘算法及其在非线性滤波器中的应用 被引量:3
17
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 赵烨 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期140-143,共4页
针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并... 针对输入输出观测数据均含有噪声的滤波问题,提出了一种稳定的总体最小二乘自适应算法。该算法以系统的增广权向量的瑞利商(RQ)与对增广权向量的最后元素的约束的和作为总损失函数,利用梯度最陡下降原理导出权向量的自适应迭代算法,并将该算法应用于非线性Volterra滤波器。研究了算法的稳定性能,提出的算法不仅有良好的收敛性能,而且在权向量的自适应迭代时不需要标准化处理,使得算法的实施更为简单。仿真实验表明,无论在线性系统或非线性系统,本文算法的收敛性能,鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显高于其它同类总体最小二乘算法。 展开更多
关键词 最小乘算法 非线性滤波 VOLTERRA滤波 应用 自适应迭代算法 总体最小二乘 收敛性能 自适应算法 标准化处理 非线性系统 权向量 观测数据 输入输出 损失函数 稳定性能 仿真实验 收敛精度 抗噪性能 瑞利商
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推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用 被引量:2
18
作者 袁代林 朱允民 马洪 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期595-601,共7页
作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有各自的优点 ,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时 。
关键词 全球定位系统 GPS Kalman滤波算子 遗忘因子最小乘算法 目标轨迹 估计误差
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二维线性相位FIR滤波器设计的投影最小二乘算法 被引量:4
19
作者 赖晓平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1036-1040,共5页
考虑二维线性相位矩形对称FIR滤波器的约束最小二乘设计问题,即在通带和阻带逼近误差不超过给定值的约束下使逼近误差平方和最小.提出一个投影最小二乘算法,它是一个交替地更新有效约束集及将二次误差无约束极小点(最小二乘解)逐次投影... 考虑二维线性相位矩形对称FIR滤波器的约束最小二乘设计问题,即在通带和阻带逼近误差不超过给定值的约束下使逼近误差平方和最小.提出一个投影最小二乘算法,它是一个交替地更新有效约束集及将二次误差无约束极小点(最小二乘解)逐次投影到有效约束边界的迭代过程.通过二维FIR低通圆形滤波器和方形滤波器的设计例子,对算法的性能进行了仿真,并与基于内点算法和有效集方法的设计程序进行了比较,结果表明本文算法具有很高的效率. 展开更多
关键词 维FIR滤波 约束最小二乘设计 投影最小乘算法
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AR估计滤波误差能量最小二乘递推法 被引量:1
20
作者 陈晓青 孙希平 田兴雷 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第3期251-254,共4页
利用滤波误差能量给出了一个新的最小二乘快速递推算法。数值试验表明,该算法计算稳定性好,对噪声不敏感,能快速递推到高阶模型,并将该算法同Marple算法等作了比较。
关键词 自回归模型 功率谱 最小乘算法 滤波方法
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