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机载激光雷达系统在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用 被引量:2
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作者 巩睿鹏 《交通世界》 2024年第1期37-39,共3页
为提升山区高速公路带状地形勘测精度、效率等,将机载LiDAR技术应用于我国某山区高速公路的勘查设计项目,结合该项目,以理论结合实际的方法分析机载LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用规律。分析结果表明:机载LiDAR技术... 为提升山区高速公路带状地形勘测精度、效率等,将机载LiDAR技术应用于我国某山区高速公路的勘查设计项目,结合该项目,以理论结合实际的方法分析机载LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用规律。分析结果表明:机载LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用能够显著提升项目勘查精度与效率,误差值优于一般地形图绘制要求。旨在为机载LiDAR技术与复杂地形公路项目勘查融合提供参考。 展开更多
关键词 机载激光雷达系统 山区高速公路 带状地形 测绘勘察
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双振镜直接探测高精度三维成像激光雷达系统实验研究
2
作者 王琪 李琳 +3 位作者 郝鹏飞 王超 王春晖 郭灏 《科技创新与应用》 2024年第7期13-16,共4页
建立一个高精度实时三维成像激光雷达系统,该系统采用恒比定时器(CFD)来判别到达时间;通过时间-数字转换(TDC)测量激光雷达与目标之间的激光脉冲飞行时间,然后将飞行时间(TOF)反演为距离信息;结合二维扫描空间坐标,得到目标的三维距离... 建立一个高精度实时三维成像激光雷达系统,该系统采用恒比定时器(CFD)来判别到达时间;通过时间-数字转换(TDC)测量激光雷达与目标之间的激光脉冲飞行时间,然后将飞行时间(TOF)反演为距离信息;结合二维扫描空间坐标,得到目标的三维距离信息。在100 m范围内对不同的非协同目标进行实验测量,并给出实验结果。在该系统中,时间测量误差为300 ps,而测距精度为45 mm。 展开更多
关键词 三维激光雷达系统 恒比定时器 时间-数字转换 双振镜 直接探测
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组合激光雷达系统在输电线路测量中的应用 被引量:4
3
作者 林宇龙 李冰 +1 位作者 白征东 程宇航 《电测与仪表》 北大核心 2023年第2期32-36,共5页
针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据... 针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据的采集,通过计算两个坐标系之间的旋转矩阵与平移向量,实现两组点云数据的融合。在张北500 kV高压输电线路工程中进行应用试验,试验结果表明,该系统可以高效、准确地实现输电线路走廊中危险点的检测以及电力塔的倾斜度与变形监测,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 输电线路 机载激光雷达系统 地面激光扫描仪 点云数据
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长测程机载激光雷达系统在线性工程地形图测绘中的应用
4
作者 董明辉 《现代信息科技》 2023年第14期94-98,共5页
随着测绘新技术的不断发展,传统测量手段已经不适应当前线性工程大比例地形图测绘需求,在此背景下,长测程机载激光雷达系统凭借其自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点,在线性工程地形图测绘中起到越来越重要的作... 随着测绘新技术的不断发展,传统测量手段已经不适应当前线性工程大比例地形图测绘需求,在此背景下,长测程机载激光雷达系统凭借其自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点,在线性工程地形图测绘中起到越来越重要的作用。文章以广西线性工程项目为例,研究长测程机载激光雷达系统在1:1 000地形图测绘中的应用,以供同类项目提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 长测程 激光雷达系统 线性工程 1:1000测图
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海洋激光雷达系统的蒙特卡罗模拟方法研究 被引量:4
5
作者 陈文革 周晓迈 +1 位作者 卢益民 黄铁侠 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第10期49-51,共3页
提出了一种特别适用于海洋激光雷达系统的高效率的蒙特卡罗模拟方法。与传统的模拟方法相比,该方法在模拟过程中充分地利用了辐射传输过程中的概率知识,因此,大大地降低了模拟的方差,提高了计算效率。利用该方法在微机上对一实际雷... 提出了一种特别适用于海洋激光雷达系统的高效率的蒙特卡罗模拟方法。与传统的模拟方法相比,该方法在模拟过程中充分地利用了辐射传输过程中的概率知识,因此,大大地降低了模拟的方差,提高了计算效率。利用该方法在微机上对一实际雷达系统的模拟结果进行显示,结果表明:该方法在计算效率大为提高的同时仍保证了良好的计算精度,可以满足系统模拟的需要,为在微机上实现海洋激光雷达系统的蒙特卡罗模拟,提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 激光雷达系统 蒙特卡罗模拟 海用雷达 海底地貌
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星载激光雷达系统污染增强损伤效应及防护试验研究 被引量:2
6
作者 焦子龙 姜利祥 +2 位作者 孙继鹏 黄建国 朱云飞 《航天器环境工程》 2017年第4期419-423,共5页
真空污染环境会加剧激光诱导损伤,严重影响激光雷达系统的性能。文章对已有研究进行了分析总结,详细介绍了星载激光雷达系统污染增强损伤效应及防护试验平台的设计、试验方法及结果,归纳提出了星载激光雷达系统污染防护措施,对我国相关... 真空污染环境会加剧激光诱导损伤,严重影响激光雷达系统的性能。文章对已有研究进行了分析总结,详细介绍了星载激光雷达系统污染增强损伤效应及防护试验平台的设计、试验方法及结果,归纳提出了星载激光雷达系统污染防护措施,对我国相关研究的开展提出了建议。 展开更多
关键词 星载激光雷达系统 污染 激光损伤阈值 污染防护
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液晶光学相控阵激光雷达系统设计及边缘效应对其边瓣影响的研究 被引量:2
7
作者 于淼 朱丽伟 尹龙承 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2014年第1期30-32,共3页
主要设计了基于液晶材料的光学相控阵激光雷达系统,着重讨论了边缘效应对其边瓣的影响,研究结果表明,边瓣强度比随边缘效应影响范围L的增大呈现出先增加后减小的趋势.
关键词 光学相控阵激光雷达系统 边缘效应 边瓣
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应用于激光雷达系统的光学相控阵技术研究进展 被引量:2
8
作者 于淼 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2013年第3期62-65,共4页
综述了应用于激光雷达系统的光学相控阵技术的研究进展,介绍了相控阵激光雷达的发展现状;重点介绍了基于不同电光材料的光学相控阵技术的发展,其中包括LiNbO3电光晶体材料,AlGaAs光波导材料,PLZT电光晶体材料以及液晶材料.
关键词 激光雷达系统 光学相控阵技术 光学器件
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海洋激光雷达系统的噪声相空间重建的研究
9
作者 卢益民 罗志祥 +1 位作者 陈文革 杨宗凯 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期199-202,共4页
通过对混沌信号以及海洋激光雷达接收信号噪声的相空间分析,探讨了由时间序列重构相空间时参数选择的影响。重建了确定信号、随机信号、混沌信号和海洋激光雷达接收信号噪声的相空间。经过以上工作,初步掌握了重构相空间时参数选择的... 通过对混沌信号以及海洋激光雷达接收信号噪声的相空间分析,探讨了由时间序列重构相空间时参数选择的影响。重建了确定信号、随机信号、混沌信号和海洋激光雷达接收信号噪声的相空间。经过以上工作,初步掌握了重构相空间时参数选择的规律,明确了确定信号、随机信号和混沌信号各自的相空间特性,并发现海洋激光雷达接收信号噪声与混沌信号有相似的相轨迹。 展开更多
关键词 海洋 激光雷达系统 相空间重建 混沌 噪声
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无人机激光雷达系统在航道地形测绘的应用研究
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作者 孙再刚 徐静 +2 位作者 沈思 卢兴海 张扬 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2021年第8期166-167,共2页
针对无人机激光雷达系统在长江航道地形测量的应用特点,结合长江航道地形测量特点以及系统相关设备的特点,对满足长江航道地形测量的无人机激光雷达测量技术方案进行研究,包括无人机飞行平台的选型、搭载设备选型、内外业流程等,并通过... 针对无人机激光雷达系统在长江航道地形测量的应用特点,结合长江航道地形测量特点以及系统相关设备的特点,对满足长江航道地形测量的无人机激光雷达测量技术方案进行研究,包括无人机飞行平台的选型、搭载设备选型、内外业流程等,并通过实地机载激光雷达航测试验,以认证方案的可行性。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达系统 航道测绘
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机载激光雷达系统高精度点云生成研究 被引量:5
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作者 吴文升 何军 +1 位作者 刘祎 裴海龙 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期1088-1090,1094,共4页
为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数... 为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理,充分利用了不同传感器的优点;改进的扩展卡尔曼融合算法,不但有效地降低噪声和干扰对系统影响,而且提高了激光雷达系统点云数据的可靠性和精度;实验结果验证了算法的正确性和点云数据的精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达系统 三维点云 数据融合 扩展卡尔曼滤波
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机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景 被引量:7
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作者 李志忠 《地学前缘》 EI CAS CSCD 1998年第2期246-246,共1页
机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景李志忠(地质矿产部航空物探遥感中心,北京,100083)激光雷达是一种主动遥感方法,是现代遥感领域的最新技术之一。由激光发生器发射的光是一种非常特殊的光束。它的特点是单色性好... 机载激光雷达系统及其在海洋调查中的应用前景李志忠(地质矿产部航空物探遥感中心,北京,100083)激光雷达是一种主动遥感方法,是现代遥感领域的最新技术之一。由激光发生器发射的光是一种非常特殊的光束。它的特点是单色性好,方向性强,能量高,光束窄。机载激... 展开更多
关键词 海洋调查 激光雷达系统 应用前景 机载雷达
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关于新一代激光雷达系统 被引量:14
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作者 刘燕京 《测绘科学》 CAS CSCD 2003年第1期59-60,共2页
激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机。它同时集常用测量装置和全球定位装置于一身 ,当飞机机载该装置飞越地球表面时 ,它们能在获取所需图像及数据的同时 ,计算出传感器的精确位置和取向 ,给出数字... 激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机。它同时集常用测量装置和全球定位装置于一身 ,当飞机机载该装置飞越地球表面时 ,它们能在获取所需图像及数据的同时 ,计算出传感器的精确位置和取向 ,给出数字高程图 (DEM)及全数码彩色影像。数码相机的底部配备着一个超大像幅的CCD传感器。该激光雷达系统还配置有一个高分辨率多光谱成形相机 ,因此多谱段像素直接与XYZ坐标值相对应 ,得以自动清晰地区分道路、建筑、树林。 展开更多
关键词 激光雷达系统 全数码航拍彩色相机 属性识别 DEM 数字高程模型 空间遥感系统
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星载相干测风激光雷达系统仿真设计研究 被引量:1
14
作者 张峰瑞 张思勃 王磊 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期666-671,共6页
星载相干测风激光雷达是获取全球三维风场的有效手段。理论分析了相干测风激光雷达在星载平台下的风场矢量反演方法,并基于大气分层时域信号理论模型建立了星载相干测风激光雷达仿真系统,对设计的三视向探测方案的性能进行仿真评估。经... 星载相干测风激光雷达是获取全球三维风场的有效手段。理论分析了相干测风激光雷达在星载平台下的风场矢量反演方法,并基于大气分层时域信号理论模型建立了星载相干测风激光雷达仿真系统,对设计的三视向探测方案的性能进行仿真评估。经过初步仿真验证,当轨道高度为270km,天底角为35°时,可以实现沿轨分辨率为11.15km的风廓线反演;水平风速误差为0.52m/s,水平风向误差为0.19°。 展开更多
关键词 星载相干测风激光雷达系统 大气分层时域信号理论模型 三维风场 仿真
原文传递
大气污染监测车载激光雷达系统研制进展 被引量:1
15
《中国科学院院刊》 2004年第4期271-272,319,共2页
关键词 大气污染监测 车载激光雷达系统 光学机械 电子学 污染物 光源
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无人机激光雷达系统在线路勘测中的应用 被引量:6
16
作者 丘丹 朱伟鑫 +4 位作者 何卓阳 阮永洪 谢争云 廖子毅 李遴钰 《电力安全技术》 2021年第9期46-48,共3页
以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路。通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点... 以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路。通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点分析,说明在条件复杂的架空线路改造中,结合无人机激光雷达系统勘测方式,更有助于摸清地形地势,测得全面而准确的数据,制定出最优施工方案。 展开更多
关键词 输电线路 特殊地形 交叉跨越 激光雷达系统 三维模型
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机载激光雷达系统在测绘领域的应用 被引量:4
17
作者 王军林 《工程建设与设计》 2018年第18期274-275,共2页
机载激光雷达系统是一项综合性较强的应用系统,该系统的有效运行需要全球定位系统、激光扫描系统及航拍摄影系统、惯性测量等系统共同完成。鉴于此,论文从机载激光雷达系统的应用现状入手、结合相关资料,对相关方面进行分析。
关键词 机载激光雷达系统 测绘领域 激光扫描系统
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激光雷达系统及风电安装船气象站配置的方案研究 被引量:2
18
作者 殷文林 《机电技术》 2019年第3期92-93,116,共3页
通过对风电安装船及海上风力场的特点进行分析,提出基于船级社规范要求、满足船舶各种工况作业要求的气象站配置;结合实时监测海上风力场的风力资源情况和气象信息的实际需求,对激光雷达系统的方案进行研究.
关键词 气象站 激光雷达系统 风电安装船 船级社规范 风力场开发
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小型激光雷达系统在石油管线勘测中的应用 被引量:2
19
作者 揣力 赵暻 杨波 《测绘》 2016年第3期128-130,共3页
四川省与陕西省交界处植被茂密、地形陡峭,采用常规的航测难以满足线路设计的精度要求。本文介绍了基于机载激光雷达系统进行石油管道线路的测量及数据分析方法,包括航飞线路设计、系统参数设置、激光雷达数据采集及处理等,以及设计人... 四川省与陕西省交界处植被茂密、地形陡峭,采用常规的航测难以满足线路设计的精度要求。本文介绍了基于机载激光雷达系统进行石油管道线路的测量及数据分析方法,包括航飞线路设计、系统参数设置、激光雷达数据采集及处理等,以及设计人员需要的激光点云数据分类图、等高线、数字高程模型、数字表面模型、数字正射影像图和数字线划图。 展开更多
关键词 小型激光雷达系统 石油管线勘测 数据采集 数据处理
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计算机控制汽车全自动防撞激光雷达系统的改进
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作者 刘德清 《科技创业月刊》 2005年第10期151-152,共2页
随着我国高速公路的建设与发展和汽车年消费量递增10%,汽车全自动防撞显得越来越重要。针对激光雷达汽车自动防撞系统存在的问题,提出了改进的方法和对策。
关键词 激光雷达 防碰 计算机控制 系统改进 激光雷达系统 自动防撞 计算机控制 汽车 高速公路 防撞系统
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