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激光导航叉车式自动导引运输车(AGV)安全功能设计研究
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作者 倪颖臻 《价值工程》 2024年第30期83-85,共3页
在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同... 在当今叉车市场中,激光导航叉车式AGV因其独特优势而备受青睐。安全系统作为其核心组件,设计至关重要。本文从多传感器系统、检测区域、安全控制逻辑、安全连接以及实时监控与离线预案等多个维度,阐述了叉车式AGV安全系统的设计理念。同时,结合当前国际相关规范及市场实际应用情况,旨在为读者提供关于叉车式AGV安全系统设计的深入的了解。 展开更多
关键词 激光导航叉车agv 安全系统设计 规范标准 市场产品安全功能设计
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锌锭垛自动下线装车控制系统的设计 被引量:6
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作者 岑华 韦韩 沈治 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期192-195,199,共5页
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行... 锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。 展开更多
关键词 自动下线装车 激光agv叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛
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