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1
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基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计 |
辛欣
周广越
秦亚凡
王子荣
罗树武
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《今日自动化》
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2024 |
0 |
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2
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基于轨迹灵巧度的机械臂尺寸优化 |
胡子瑞
王丙旭
杨景
吴梅
胡明
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《制造业自动化》
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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并联机床的灵巧度评价指标及其应用 |
陈修龙
赵永生
鹿玲
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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4
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3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析 |
刘小娟
李虹
李瑞琴
郝亮亮
汪辉
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《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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5
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4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究 |
陈修龙
高庆
赵永生
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
13
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6
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基于灵巧度的手术机械臂尺寸与结构优化 |
于凌涛
杨景
王岚
汤泽旭
庄忠平
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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7
|
一种正交并联机器人的灵巧度指标及其分布 |
金振林
高峰
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2001 |
14
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8
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LMI在并联机构的奇异性、灵巧度及刚度分析与设计中的应用 |
丛爽
马翔
张耀新
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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9
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3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析 |
杨玉维
赵新华
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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10
|
非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析 |
张均富
王强
王杰
徐礼钜
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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11
|
基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化 |
陈海真
邹忠月
宋宏鹏
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《机床与液压》
北大核心
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2012 |
5
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12
|
一种新并联主手的灵巧度分析 |
朱延河
赵杰
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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13
|
三自由度砂带磨床的运动学及其灵巧度分析 |
李成群
付永领
贠超
张习加
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《机械设计与制造》
北大核心
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2010 |
1
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14
|
大型喷浆机器人的灵巧度分析 |
闫成新
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《石油大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
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2002 |
1
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15
|
3-RRR并联机构灵巧度分析 |
杜聿静
王雷
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《机械工程与自动化》
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2014 |
2
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16
|
施釉机器人灵巧度分析 |
黄金凤
何凯杰
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《机械工程与自动化》
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2015 |
1
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17
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三自由度冗余并联机构灵巧度分析 |
孙红旗
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《科技创新导报》
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2009 |
0 |
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18
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平面并联机器人的运动及灵巧度分析 |
鲍燕伟
吴玉兰
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《南通纺织职业技术学院学报》
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2002 |
0 |
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19
|
正交结构6-PP+S并联机构灵巧度性能分析 |
宋捧
王晓慧
|
《机电产品开发与创新》
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2006 |
0 |
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20
|
2-SPR/RCU并联机构的运动性能与灵巧度分析 |
王庆峰
李虹
王新宇
路伟笑
马春生
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2021 |
3
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