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快速点云定向数学模型实际精度分析
被引量：
1
1
作者
翁福洲
黄鹤
《北京测绘》
2017年第4期87-90,共4页
三维激光扫描定向标靶和连接标靶的工程测量系坐标和扫描坐标系坐标是后视定向的基础,两个坐标系坐标的精度直接影响点云定向和坐标转换的质量。而快速点云定向是指应用两球和一垂线实现点云定向。本文的主要内容包括标靶中心扫描坐标拟...
三维激光扫描定向标靶和连接标靶的工程测量系坐标和扫描坐标系坐标是后视定向的基础,两个坐标系坐标的精度直接影响点云定向和坐标转换的质量。而快速点云定向是指应用两球和一垂线实现点云定向。本文的主要内容包括标靶中心扫描坐标拟合,点云定向参数平差计算、点云定向精度统计分析等。通过对点云定向工作的精度评价来分析理论精度与实际精度的区别。事实证明,快速点云定向模型对于减少野外工作量,丰富定向方法有着重要的意义。
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关键词
三维激光扫描
标靶定位
点云定向参数平差计算
精度分析
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职称材料
3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响
被引量：
5
2
作者
于志路
姚吉利
+2 位作者
刘科利
马宁
贾象阳
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期283-287,共5页
对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和...
对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。
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关键词
点
云
拼接
数学模型
平
差
参数
坐标转换
参数
三项误
差
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职称材料
平面相似变换法计算无定向导线
3
作者
石建荣
《地矿测绘》
1997年第4期41-42,共2页
关键词
平
面相似变换
无
定向
导线
附合导线
假定坐标
严密
平
差
fx-4500P
计算
器
平
差
值
待定
点
计算
的结果
“真”
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职称材料
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型
被引量：
22
4
作者
姚吉利
贾象阳
+2 位作者
马宁
徐广鹏
韩保民
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期835-841,共7页
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程...
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。
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关键词
坐标转换模型
点
云
定向
光束法区域网
平
差
独立模型法
符合精度
原文传递
椭圆形地理实体定位中的平差问题
被引量：
1
5
作者
刘科利
姚吉利
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第6期94-96,共3页
在地理实体中,有很多是椭圆或圆形的,大部分实体的中心无法到达或无法判定,必须对椭圆形实体边界进行测量,然后确定椭圆的中心位置(椭圆的定位)、长轴和短轴长度(椭圆形状)及长轴方向(椭圆的定向)。当测量其5个边界点,可惟一解出定位和...
在地理实体中,有很多是椭圆或圆形的,大部分实体的中心无法到达或无法判定,必须对椭圆形实体边界进行测量,然后确定椭圆的中心位置(椭圆的定位)、长轴和短轴长度(椭圆形状)及长轴方向(椭圆的定向)。当测量其5个边界点,可惟一解出定位和定向参数,超过5个测点时,就产生平差问题。本文推导出一套椭圆定位和定向的直接计算公式,并提出平差模型,通过实例论证该模型的正确性和实用性。
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关键词
椭圆形地理实体
椭圆定位与
定向
长轴方向
椭圆定位
定向
参数
计算
平
差
模型
原文传递
题名
快速点云定向数学模型实际精度分析
被引量：
1
1
作者
翁福洲
黄鹤
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《北京测绘》
2017年第4期87-90,共4页
文摘
三维激光扫描定向标靶和连接标靶的工程测量系坐标和扫描坐标系坐标是后视定向的基础,两个坐标系坐标的精度直接影响点云定向和坐标转换的质量。而快速点云定向是指应用两球和一垂线实现点云定向。本文的主要内容包括标靶中心扫描坐标拟合,点云定向参数平差计算、点云定向精度统计分析等。通过对点云定向工作的精度评价来分析理论精度与实际精度的区别。事实证明,快速点云定向模型对于减少野外工作量,丰富定向方法有着重要的意义。
关键词
三维激光扫描
标靶定位
点云定向参数平差计算
精度分析
Keywords
three dimensional laser scanning
target location
point cloud orientation parameter calculation
accuracy analysis
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响
被引量：
5
2
作者
于志路
姚吉利
刘科利
马宁
贾象阳
机构
山东正元数字城市建设有限公司
山东理工大学建工学院
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期283-287,共5页
文摘
对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。
关键词
点
云
拼接
数学模型
平
差
参数
坐标转换
参数
三项误
差
Keywords
point clouds registration
mathematical model
adjustment parameters
coordinate conversion parame-ters
three MSE
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
平面相似变换法计算无定向导线
3
作者
石建荣
机构
陕西工程测绘院
出处
《地矿测绘》
1997年第4期41-42,共2页
关键词
平
面相似变换
无
定向
导线
附合导线
假定坐标
严密
平
差
fx-4500P
计算
器
平
差
值
待定
点
计算
的结果
“真”
分类号
P221 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型
被引量：
22
4
作者
姚吉利
贾象阳
马宁
徐广鹏
韩保民
机构
山东理工大学建筑工程学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期835-841,共7页
基金
国家自然科学基金(41074001)
文摘
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。
关键词
坐标转换模型
点
云
定向
光束法区域网
平
差
独立模型法
符合精度
Keywords
coordinate converting model
point clouds orientation
bundle block adjustment
independent model method
accordance accuracy
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
椭圆形地理实体定位中的平差问题
被引量：
1
5
作者
刘科利
姚吉利
机构
山东理工大学建筑工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第6期94-96,共3页
文摘
在地理实体中,有很多是椭圆或圆形的,大部分实体的中心无法到达或无法判定,必须对椭圆形实体边界进行测量,然后确定椭圆的中心位置(椭圆的定位)、长轴和短轴长度(椭圆形状)及长轴方向(椭圆的定向)。当测量其5个边界点,可惟一解出定位和定向参数,超过5个测点时,就产生平差问题。本文推导出一套椭圆定位和定向的直接计算公式,并提出平差模型,通过实例论证该模型的正确性和实用性。
关键词
椭圆形地理实体
椭圆定位与
定向
长轴方向
椭圆定位
定向
参数
计算
平
差
模型
Keywords
ellipse style geomatic entity
ellipse position and orientation
long axis direction
parameters computing
adjustment model
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速点云定向数学模型实际精度分析
翁福洲
黄鹤
《北京测绘》
2017
1
下载PDF
职称材料
2
3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响
于志路
姚吉利
刘科利
马宁
贾象阳
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
3
平面相似变换法计算无定向导线
石建荣
《地矿测绘》
1997
0
下载PDF
职称材料
4
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型
姚吉利
贾象阳
马宁
徐广鹏
韩保民
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
22
原文传递
5
椭圆形地理实体定位中的平差问题
刘科利
姚吉利
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008
1
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