期刊文献+
共找到210篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
激光点云滤波技术在植被分布调查中的应用
1
作者 肖雅芸 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期152-154,共3页
研究了机载激光雷达点云滤波技术在植被分布调查中的应用方法及效果。以RY县PK林场为案例分析对象,首先根据地质气候条件及测绘目标成像需求对航测设备、雷达设备进行选型;其次利用点云滤波技术,对PK林场点云数据进行采集与建模,并实现... 研究了机载激光雷达点云滤波技术在植被分布调查中的应用方法及效果。以RY县PK林场为案例分析对象,首先根据地质气候条件及测绘目标成像需求对航测设备、雷达设备进行选型;其次利用点云滤波技术,对PK林场点云数据进行采集与建模,并实现地块识别与分类;再次,针对十年间地块植被变异情况进行点云差异化建模,分析地块内植被空间变化情况;最后对研究成果进行误差分析,得出运用无人机航测设备、激光雷达测绘设备、点云模型建模系统等,可以为森林治理、土地调查等工作提供可靠的数据基础的结论。 展开更多
关键词 无人机 机载雷达 点云滤波 森林覆盖率
下载PDF
基于LiDAR点云滤波技术的风电场地形图处理方法
2
作者 张兵 武殿文 《电力勘测设计》 2024年第1期63-68,共6页
随着无人机技术在风电场地形图测绘中的广泛应用,随之带来DEM精度的不断提高。但是在存在大量植被和居住地的地区如何剔除非地面点将DSM转化为DEM则显得尤为棘手。通过简单分析几种常用的LiDAR点云数据滤波技术,比较优劣后深入探讨布料... 随着无人机技术在风电场地形图测绘中的广泛应用,随之带来DEM精度的不断提高。但是在存在大量植被和居住地的地区如何剔除非地面点将DSM转化为DEM则显得尤为棘手。通过简单分析几种常用的LiDAR点云数据滤波技术,比较优劣后深入探讨布料模拟滤波算法,将布料模拟滤波算法应用于风电场地形图等高线的绘制,为更好地解决采用无人机航测技术进行风电场地形图测绘提供一种解决思路。 展开更多
关键词 DSM DEM 点云滤波
下载PDF
基于阈值自适应确定的多波束点云滤波算法
3
作者 沈蔚 杨智松 +2 位作者 廖德亮 卢泉水 徐康进 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期6-11,共6页
针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids... 针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids聚类算法自适应更新坡度阈值;最后按照多尺度滤波窗口逐级对点云进行迭代运算,得到精细化地形点云。2个实验区的多波束点云滤波实验结果表明,本文算法能较好去除多波束点云的噪声和非地形点,有效提高坡度阈值的自适应性,滤波精度有明显提升,可以适用于大规模的多波束点自动化云滤波工作。 展开更多
关键词 点云滤波 坡度滤波 阈值自适应 k-Medoids聚类 多尺度窗口 多波束声纳
下载PDF
基于改进的不规则三角网的密集匹配点云滤波与应用
4
作者 成枢 孙昂 程旭明 《城市勘测》 2023年第2期85-89,共5页
密集匹配点云作为一种新型数据,被广泛应用于各种地形图测绘生产,针对现阶段密集匹配点云滤波技术尚不成熟的问题,本文利用一种改进的不规则三角网加密滤波算法,通过建筑物立面选取地面种子点,结合高程排序构建不规则三角网进行地面点... 密集匹配点云作为一种新型数据,被广泛应用于各种地形图测绘生产,针对现阶段密集匹配点云滤波技术尚不成熟的问题,本文利用一种改进的不规则三角网加密滤波算法,通过建筑物立面选取地面种子点,结合高程排序构建不规则三角网进行地面点云滤波,并与传统不规则三角网加密滤波算法进行对比,结果表明:改进的算法在地面滤波过程中,选取的地面种子点更加准确。对于不同的地形,此算法具有一定的适用性,在地形平坦区域总误差为9.3%,地形复杂区域总误差为12.9%,匹配精度提升了20%~30%,取得了较好的滤波效果。 展开更多
关键词 密集匹配 点云滤波 不规则三角网 高程排序
下载PDF
基于多尺度高程变异系数的影像匹配点云滤波方法 被引量:1
5
作者 范佳鑫 王春 +3 位作者 代文 李敏 姚家慧 汤国安 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期25-31,共7页
针对现有滤波方法在低矮植被密集覆盖区域处理效果差的问题,该文根据不同尺度下无人机影像匹配点云数据所表达的地形地物特征不同,提出基于多尺度高程变异系数的影像匹配点云滤波方法。首先,通过不同尺度的虚拟规则网格构建不同分辨率的... 针对现有滤波方法在低矮植被密集覆盖区域处理效果差的问题,该文根据不同尺度下无人机影像匹配点云数据所表达的地形地物特征不同,提出基于多尺度高程变异系数的影像匹配点云滤波方法。首先,通过不同尺度的虚拟规则网格构建不同分辨率的DSM,将任意两个不同分辨率的DSM进行差值计算,得到对应两个尺度下的地表特征差异(高程变异程度);然后,对差值DSM计算高程变异系数,根据地物边界区域高程变异系数远大于地形区域的特征进行阈值分割;最后,分析计算高程变异系数的最佳邻域,讨论最佳分割阈值的设定。与传统CSF、TIN和渐进式形态学滤波方法对低矮植被密集覆盖区域的对比实验结果表明,该文方法在低矮植被密集覆盖区域能准确剔除植被点并保留地面点,其中Ⅰ类、Ⅱ类误差分别为9.20%、5.83%,平均总误差为7.68%,均优于CSF、TIN和渐进式形态学滤波方法,可为后期快速建立高精度DTM奠定基础。 展开更多
关键词 点云滤波 高程变异系数 数字地表模型 数字地面模型 差值DSM
下载PDF
基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法 被引量:1
6
作者 叶凯 董建民 +1 位作者 张丽君 王颖涵 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期21-24,59,共5页
针对传统点云滤波算法在滤除噪声点、离群点的同时会破坏点云的结构,提出一种基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法。该算法首先通过构建八叉树数据结构对点云数据进行体素化,然后以体素分辨率为单位分割点云;之后,对分块后的各块点... 针对传统点云滤波算法在滤除噪声点、离群点的同时会破坏点云的结构,提出一种基于点云分块的平均密度阈值点云滤波方法。该算法首先通过构建八叉树数据结构对点云数据进行体素化,然后以体素分辨率为单位分割点云;之后,对分块后的各块点云数据构建KD-Tree(K-Dimensional tree)进行K近邻搜索,使用欧几里得距离公式计算查询点与近邻点的欧式距离,取最近距离估算点云的平均密度,通过叠加各点云块的平均密度再除以点云块数计算出整个点云数据的平均密度;最后,以整个点云的平均密度作为阈值,若该点的平均密度大于整个点云的平均密度,则滤除该点,反之则保存该点。实验结果表明,相较于统计滤波算法、半径滤波算法,提出的算法在滤波效果上可以有效的去除点云数据中的噪声点和离群点,同时较好的保存点云的细节信息。 展开更多
关键词 分块 八叉树 K近邻搜索 平均密度 点云滤波
下载PDF
基于深度学习的机载LiDAR点云滤波方法
7
作者 李海枫 黄于鉴 鲁红英 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期376-384,共9页
针对传统滤波方法处理机载LiDAR点云精度不高、自动化程度低和泛用性差的问题,提出了一种端到端的点云深度学习网络模型。首先对原始点云进行几何变换和对坐标增加噪声获取更多数据,提升模型的鲁棒性;其次在深度学习模型中,对点云数据... 针对传统滤波方法处理机载LiDAR点云精度不高、自动化程度低和泛用性差的问题,提出了一种端到端的点云深度学习网络模型。首先对原始点云进行几何变换和对坐标增加噪声获取更多数据,提升模型的鲁棒性;其次在深度学习模型中,对点云数据划分网格保留几何信息,网格内采用随机降采样方法提高计算速度;对点云数据存在类别分布不均衡的现象,采用加权交叉熵损失函数,提高模型泛用性;在测试阶段,以原始切片对角线交点为中心增加切片的边长,避免数据几何信息丢失;最后将深度学习模型和布料模拟算法进行比较。实验结果表明该深度学习网络模型在城市、乡镇,村庄和山区4种场景的点云滤波精度平均总误差减少0.223 95、平均kappa系数增加0.136 93,对于地形复杂多变的场景有效保留了地形的各种细节特征,滤波效果较好,具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 机载LIDAR 深度学习 点云滤波
下载PDF
面向滩涂DEM构建的机载LiDAR点云滤波方法
8
作者 冯晓珂 吕沛娴 +4 位作者 张卡 沈华康 叶龙杰 赵娜 杨盈 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第7期58-62,共5页
在基于激光点云构建DEM的过程中,用于区分地面点和非地面点的点云滤波处理至关重要。本文面向基于机载LiDAR点云的沿海滩涂DEM高精度的构建需求,提出了一种机载LiDAR点云的改进坡度滤波算法。首先,采用统计异常值剔除法(SOR)去除原始机... 在基于激光点云构建DEM的过程中,用于区分地面点和非地面点的点云滤波处理至关重要。本文面向基于机载LiDAR点云的沿海滩涂DEM高精度的构建需求,提出了一种机载LiDAR点云的改进坡度滤波算法。首先,采用统计异常值剔除法(SOR)去除原始机载LiDAR点云数据中的噪声;然后,利用规则格网的坡度和高程阈值,设计了适用于滩涂点云数据的地面点坡度滤波方法;最后,选取如东市长沙港的滩涂机载LiDAR点云作为试验数据,构建滩涂DEM,并进行精度检验。试验结果表明,利用本文方法处理后的LiDAR点云构建的DEM精度满足国家与行业标准的要求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 滩涂 点云滤波 DEM高程精度
原文传递
机载LiDAR测深点云滤波与分类方法研究
9
作者 杨安秀 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1234-1234,共1页
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry,ALB)技术在海岸带、海岛礁等复杂浅水海域的水下地形测量中具有效率高、精度高、机动性强等优势,但受复杂海面、水体环境等多种因素的综合影响,ALB点云中存在大量噪点,直接影响ALB数据成果质... 机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry,ALB)技术在海岸带、海岛礁等复杂浅水海域的水下地形测量中具有效率高、精度高、机动性强等优势,但受复杂海面、水体环境等多种因素的综合影响,ALB点云中存在大量噪点,直接影响ALB数据成果质量及其应用。为此,论文针对海面异常点导致的海底虚假地形、海底点云过度滤波导致的真实地形细节损失以及如何深度挖掘ALB信息进行高效底质分类问题,分别从海面异常点检测、海底点云滤波和海底点云分类3个方面进行了详细研究。 展开更多
关键词 水下地形测量 分类 底质分类 测深 异常检测 海岸带 点云滤波
下载PDF
一种基于地形预分类的渐进加密点云滤波方法 被引量:2
10
作者 谭麒 原瀚杰 +5 位作者 陈亮 张雨 何勇 董丽梦 黄达文 陈泽佳 《地理空间信息》 2023年第1期108-112,共5页
经典的渐进加密三角网算法采用同一套参数难以在平地/山区混合的机载激光点云数据中取得良好的滤波结果。针对该问题,提出了一种改进的、基于地形预分类的渐进加密滤波方法。首先利用单一参数进行初次滤波,并根据滤波结果获取地形预分... 经典的渐进加密三角网算法采用同一套参数难以在平地/山区混合的机载激光点云数据中取得良好的滤波结果。针对该问题,提出了一种改进的、基于地形预分类的渐进加密滤波方法。首先利用单一参数进行初次滤波,并根据滤波结果获取地形预分类结果;然后针对平地/山区地形特点,利用不同参数进行二次滤波,得到不同地形更精细的滤波结果;最后对不同地形的地面点进行合并,生成最终滤波结果。实验结果表明,基于地形预分类的渐进加密滤波方法生成的数字高程模型的均方根误差为1.733 m,显著优于经典方法。 展开更多
关键词 点云滤波 地形分类 渐进加密三角网
下载PDF
基于DCGAN的点云滤波方法
11
作者 刘春义 王军 《现代电子技术》 2023年第9期28-32,共5页
在获取点云进行3D重建时,必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定,但是由于复杂的背景,使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的点云滤波方法。... 在获取点云进行3D重建时,必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定,但是由于复杂的背景,使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题,提出一种基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值,根据熵值分配给点维度类别(1D、2D、3D);不同的维数类别建立不同的簇,并将点云的维数类别与点的几何特性相对应;然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类;最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明,与传统的半径滤波、统计滤波方法相比,该方法在滤波性能上有很大的改善,并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍,基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。 展开更多
关键词 点云滤波 深度卷积生成对抗网络 协方差特征 聚类分析 深度学习 三维重建 降噪
下载PDF
基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法
12
作者 李然 邢耀文 高璐 《山西建筑》 2023年第7期176-179,共4页
提出一种基于点云强度与颜色属性的联合滤波方法,首先采用基于颜色的区域增长方法,将点云分成多个颜色相近的点云簇,然后联合点云的强度属性,将每个点云簇再进一步分组,最后依据统计学的相关方法,区分出地面层、植被层和建筑物层,并且... 提出一种基于点云强度与颜色属性的联合滤波方法,首先采用基于颜色的区域增长方法,将点云分成多个颜色相近的点云簇,然后联合点云的强度属性,将每个点云簇再进一步分组,最后依据统计学的相关方法,区分出地面层、植被层和建筑物层,并且结合实例,与不规则三角网渐进加密的点云滤波方法进行对比。结果表明,在不使用点云的几何信息情况下也可以对特定的地物进行分类,为点云滤波提供一个新的补充方法。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云滤波 强度 颜色
下载PDF
基于超体素的机载LiDAR点云滤波与建筑物提取方法
13
作者 刘亚洲 邓安健 《测绘与空间地理信息》 2023年第11期51-54,58,共5页
为了提高目前机载LiDAR点云数据滤波和建筑物提取精度,本文提出一种基于超体素的点云滤波与建筑物提取方法。对每个超体素进行相似性判断来实现向上一层的区域增长式合并,并通过判断超体素簇与邻接超体素簇的凹凸性实现再向上一层的合并... 为了提高目前机载LiDAR点云数据滤波和建筑物提取精度,本文提出一种基于超体素的点云滤波与建筑物提取方法。对每个超体素进行相似性判断来实现向上一层的区域增长式合并,并通过判断超体素簇与邻接超体素簇的凹凸性实现再向上一层的合并,最终通过计算聚类对象自身几何特征来过滤地面、植被和噪声,从而得到建筑物点云。实验利用ISPRS公布的标准数据集,选择3个地形数据进行实验。实验结果表明本文算法滤波性能更好,建筑物提取结果优于专业点云处理软件的提取结果。 展开更多
关键词 点云滤波 建筑物提取 超体素过分割 邻接凹凸性
下载PDF
基于显著性划分的机载激光雷达点云滤波算法优化
14
作者 曾忱 刘凯 冯琪 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第6期883-888,共6页
针对点云数据拟合精度较低、点云显著性渲染效果较差的问题,提出一种基于显著性划分的机载激光雷达点云滤波优化算法。实验结果显示:一类错误率、二类错误率、总体错误率、Kappa值的均值分别为2.53%、2.27%、2.38%、95.10,可有效实现高... 针对点云数据拟合精度较低、点云显著性渲染效果较差的问题,提出一种基于显著性划分的机载激光雷达点云滤波优化算法。实验结果显示:一类错误率、二类错误率、总体错误率、Kappa值的均值分别为2.53%、2.27%、2.38%、95.10,可有效实现高精度点云滤波目的。 展开更多
关键词 点云滤波算法 机载激光雷达 显著性划分 虚拟格网 网格分段 曲面拟合
下载PDF
机载激光雷达点云滤波算法分析与比较 被引量:31
15
作者 胡永杰 程朋根 +2 位作者 陈晓勇 聂运菊 李荣 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-77,共6页
机载点云数据在城市三维建模、DEM提取中应用广泛,而机载点云滤波是这些应用的基础。因此,这里对机载点云滤波算法设计所依据的地面特征和滤波结果的精度评定方法作了总结,并对现有滤波算法进行了分类描述。最后着重对滤波算法做了直观... 机载点云数据在城市三维建模、DEM提取中应用广泛,而机载点云滤波是这些应用的基础。因此,这里对机载点云滤波算法设计所依据的地面特征和滤波结果的精度评定方法作了总结,并对现有滤波算法进行了分类描述。最后着重对滤波算法做了直观的对比分析,为后续点云数据滤波处理研究提供参考。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 精度评定 对比与分析 数字高程模型
下载PDF
一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法 被引量:14
16
作者 李鹏程 王慧 +2 位作者 刘志青 刘忠滨 石斌 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第4期274-277,282,共5页
运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一。针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法。该方法直接在扫描线上进行数... 运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一。针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法。该方法直接在扫描线上进行数学形态学开运算,并对扫描折线问题进行有效处理。3个测区的试验结果和滤波指标统计表明,该方法可以有效达到滤波效果。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描线 数学形态学 点云滤波 滤波评价指标
下载PDF
基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波 被引量:6
17
作者 孙美玲 李永树 +1 位作者 陈强 蔡国林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期71-75,共5页
针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后... 针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后的点值与其原始值的差异,逐步滤除非地面点。为验证算法的有效性,采用ISPRS测试数据进行实验,结果表明,该算法无论是在城市地区还是在郊区均能有效滤除非地面点,且具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描线 点云滤波 一维渐进式形态学
下载PDF
一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证 被引量:9
18
作者 李铭 郭颖 +1 位作者 杨贵 舒嵘 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第9期53-58,共6页
提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波... 提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波。使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比。结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 推扫 点云滤波
下载PDF
基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法 被引量:4
19
作者 李鹏程 王慧 +2 位作者 张勇 王利勇 刘志青 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第6期443-445,共3页
机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地... 机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地面部分点云,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 数据 距离图像 区块索引机制 点云滤波 分块数
下载PDF
基于多分辨率层次分类的机载LiDAR点云滤波方法 被引量:4
20
作者 张杰 刘沂轩 +2 位作者 孙蒙 贺清清 魏纪原 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期64-69,共6页
针对复杂地形环境滤波的需求,提出一种具有较强抗差稳定性的多分辨率层次分类滤波算法。该方法首先对原始点云数据进行格网化,主要通过设置格网分辨率值将数据分为3个层次,在每一层通过改进的局部最小值法选取初始地面种子点;然后利用... 针对复杂地形环境滤波的需求,提出一种具有较强抗差稳定性的多分辨率层次分类滤波算法。该方法首先对原始点云数据进行格网化,主要通过设置格网分辨率值将数据分为3个层次,在每一层通过改进的局部最小值法选取初始地面种子点;然后利用薄板样条函数迭代内插生成栅格曲面,根据定义的残差阈值判定方法,完成点云的分类;分离出的地面点作为下一次迭代的种子点用于构建栅格曲面。利用ISPRS提供的15个训练数据对该方法进行实验,将实验结果与8种经典滤波算法进行对比分析,证明该方法在适应不同地形环境方面具有较强的稳健性。 展开更多
关键词 多分辨率层次分类 薄板样条函数 点云滤波 内插栅格曲面 精度评定
下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部