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地面三维激光扫描点云配准的最佳距离 被引量：18
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作者 施贵刚 程效军 +1 位作者 官云兰 李巧丽 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第2期197-200,208,共5页
分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫... 分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了严格的试验.根据提取的靶心和点云配准误差传播模型,计算得出不同距离下的点云配准精度,从而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离.结果表明点云误差传播模型正确,试验方法良好. 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 测距误差 点云配准精度 最佳距离
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