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基于微多普勒角点特征与Non-Local机制的穿墙雷达人体步态异常终止行为辨识技术
1
作者 杨小鹏 高炜程 渠晓东 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期68-86,共19页
穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测。利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为。但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证... 穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测。利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为。但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证准确率往往较低,泛化能力较差。因此,该文提出一种基于微多普勒角点特征与Non-Local机制的穿墙雷达人体步态异常终止行为辨识技术。该方法利用Harris与Moravec检测器提取雷达图像上的角点特征,建立角点特征数据集;利用多链路并行卷积和Non-Local机制构建全局上下文信息提取网络,学习图像像素的全局分布特征;将全局上下文信息提取网络重复堆叠4次得到角点语义特征图,经多层感知机输出行为预测概率。仿真和实测结果表明,所提方法可以有效识别室内人体步行过程中存在的坐卧、跌倒等突发步态异常终止行为,在提升识别准确率、鲁棒性的前提下,有效控制泛化精度误差不超过6.4%。 展开更多
关键词 穿墙雷达 人体行为识别 微多普勒特征 角点特征 神经网络
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大宁-吉县区深部煤层气甜点特征及有利区评价
2
作者 郑贵强 范梦雅 +3 位作者 郭东鑫 林昊 范祖峰 胡凤英 《新疆大学学报（自然科学版中英文）》 CAS 2024年第3期336-343,共8页
鄂尔多斯盆地东缘大宁-吉县地区,具备丰富的深部煤层气资源,是中国煤层气勘探开发老区,勘察面积高达5 784.175 km^(2).通过对大宁-吉县地区深埋在1 700~2 400 m范围内本溪组8#煤矿进行研究分析,总结出深部煤层甜点的储层性好、含气量高... 鄂尔多斯盆地东缘大宁-吉县地区,具备丰富的深部煤层气资源,是中国煤层气勘探开发老区,勘察面积高达5 784.175 km^(2).通过对大宁-吉县地区深埋在1 700~2 400 m范围内本溪组8#煤矿进行研究分析,总结出深部煤层甜点的储层性好、含气量高等特点,描述了煤层厚度、构造和水动力对煤层气富集的影响,并将丰度、含气量和煤层可压性综合指数等作为评价依据,对深部煤层地质工程的有利区进行评价,最终将地质工程甜点有利区划分为三类. 展开更多
关键词 大宁-吉县地区 深部煤层气 甜点特征 有利区评价
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基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络
3
作者 裴佳慧 景超 +3 位作者 王慧民 李雪薇 张兴忠 程永强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期870-877,共8页
针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC-Net(PowerPointcloudCompleteNet)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取... 针对电力场景下因激光雷达扫描范围有限、电力设备部件相互遮挡等因素导致电力设备部件点云缺失的问题,提出了基于点特征传递的电力设备部件激光点云补全网络PPC-Net(PowerPointcloudCompleteNet)。该网络使用多尺度特征融合编码器提取不同尺度输入残缺点云的全局和局部特征,以避免多维度映射特征导致的电力设备部件细节特征丢失问题,并引入EdgeConv加强对点云邻域信息提取;在精细完整点云生成阶段提出DT模块整合父级点到子级点的特征传递,以保留生成点云的局部特征;设计平滑优化模块,经三级平滑采样算法输出分布均匀、表面平滑的电力设备部件完整点云。在自建电力设备部件点云数据集ELE及公开数据集PCN上实验表明,PPC-Net对残缺的电力设备部件点云有较好的补全效果,并在一般形状点云上有良好泛化性。 展开更多
关键词 图像处理 点云补全 电力设备部件 多尺度特征 点特征传递
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应用元素级注意力机制和角点特征的重定位网络
4
作者 曹雏清 罗海南 马玉洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期130-141,共12页
视觉重定位技术是室内服务机器人关键技术之一,其主要目的是精确确定机器人在场景中的六自由度位姿。在室内环境中,稀疏纹理区域的普遍存在对视觉重定位的精度构成了挑战,因为这些区域中的相似图像块会大幅干扰定位准确性。此外,现有的... 视觉重定位技术是室内服务机器人关键技术之一,其主要目的是精确确定机器人在场景中的六自由度位姿。在室内环境中,稀疏纹理区域的普遍存在对视觉重定位的精度构成了挑战,因为这些区域中的相似图像块会大幅干扰定位准确性。此外,现有的视觉重定位网络往往忽视图像中角点的重要性,限制了卷积神经网络在编码场景信息时的能力,因为角点中蕴含着丰富的几何特征。为此,提出一种结合元素级注意力机制和角点特征的视觉重定位网络。为了解决相似图像块的问题,提出元素级注意力机制,通过预测元素级注意力加权系数来评估特征图中每个元素的重要性。该方法可有效融合多级特征图,利用低级特征图中的几何结构信息与高级特征图中的语义信息来提升相似图像块的区分度。针对角点特征被忽视的问题,提出一种角点特征整合模块,利用角点提取网络SuperPoint提取大量角点进行聚类,并选择距离聚类中心最近的角点来保证其均匀地分布在图像中。该网络将提取的角点特征整合进高维特征图中,从而保证网络充分地提取角点中所包含的图像几何特征,进而提升网络的场景解析能力。在7-Scenes数据集上的实验结果表明,在包含大量稀疏纹理的室内场景中,提升相似图像块间的区分度并整合角点特征可有效提升视觉重定位精度,使该方法实现了0.025 m的中值平移误差、0.83°的中值旋转误差以及87.43%的重定位准确率。 展开更多
关键词 视觉重定位 室内服务机器人 卷积神经网络 多级特征融合 角点特征
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一种快速点特征直方图及重叠区计算的点云配准方法
5
作者 赵文峰 《测绘工程》 2024年第4期68-75,共8页
地面三维激光点云配准是点云分析、三维重建以及其他工程应用的基础和关键技术。针对现有配准算法精度和效率上的不足,提出了一种基于快速点特征直方图及相邻两站间重叠区计算的配准方法。粗配准阶段,在经典的点特征直方图采样一致性(SA... 地面三维激光点云配准是点云分析、三维重建以及其他工程应用的基础和关键技术。针对现有配准算法精度和效率上的不足,提出了一种基于快速点特征直方图及相邻两站间重叠区计算的配准方法。粗配准阶段,在经典的点特征直方图采样一致性(SAC-IA)算法基础上,通过加入同名点点对距离约束、几何形状约束,以及快速点特征直方图误差评定的改进,以此提高粗配准精度;精配准阶段,提出一种基于相邻站间大致重叠区域快速估算的最近点迭代(ICP)方法,该方法迭代收敛快、配准精度高。实验结果分析表明,该方法提高了配准精度和配准效率。 展开更多
关键词 点云粗配准 点特征直方图 点云重叠区域 点云精配准 采样一致性
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基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法
6
作者 任永梅 蔡理昌 +1 位作者 龙亚 廖美婷 《电脑知识与技术》 2024年第17期36-38,共3页
点云目标识别在智慧交通系统中具有较高的应用价值。本文主要研究了基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法。首先,提取道路场景点云目标的点特征直方图特征;接着,使用K-means聚类方法对点特征直方图特征进行聚类,建立词袋模型,使... 点云目标识别在智慧交通系统中具有较高的应用价值。本文主要研究了基于点特征直方图的道路场景点云目标识别方法。首先,提取道路场景点云目标的点特征直方图特征;接着,使用K-means聚类方法对点特征直方图特征进行聚类,建立词袋模型,使不同点云目标的特征维数相同;最后,将词袋模型构造的码本输入支持向量机中进行训练,得到最优的分类识别模型,并对测试集的道路场景点云目标进行识别。在悉尼城市点云目标数据集上进行了实验,该方法的识别准确率达到了98.33%。实验结果表明,本文方法的识别效果较好。 展开更多
关键词 图像处理 点云识别 点特征直方图 K-MEANS聚类
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基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法 被引量：2
7
作者 詹燕 陈志慧 +3 位作者 朱宝昌 朱婷婷 邵益平 鲁建厦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期297-308,共12页
托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数... 托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明:基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性. 展开更多
关键词 快速点特征直方图 特征提取 自适应最优邻域 托盘识别
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基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法
8
作者 彭思远 张宏伟 +1 位作者 江维 严宇 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2023年第4期51-54,共4页
为实现电力绝缘子有效清洗作业,针对电力绝缘子自主检测和识别定位问题,分析绝缘子串的几何特征,提出了一种基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法。首先,详细阐述了角点检测的基本原理,给出了角点检测的理论模型;然后,以电力绝缘子为... 为实现电力绝缘子有效清洗作业,针对电力绝缘子自主检测和识别定位问题,分析绝缘子串的几何特征,提出了一种基于角点特征的电力绝缘子视觉识别方法。首先,详细阐述了角点检测的基本原理,给出了角点检测的理论模型;然后,以电力绝缘子为检测对象,提出了绝缘子串角点检测的基本流程;最后,在Open CV环境下对绝缘子角点检测进行了仿真。结果表明,该方法能够较好地检测到绝缘子的角点,将整串绝缘子上所有检测到的角点连接得到几何区域,即可包含绝缘子串,从而实现整串绝缘子的视觉检测。 展开更多
关键词 角点特征 电力系统 绝缘子串 视觉识别
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结合点特征直方图的点云分类方法 被引量：12
9
作者 张爱武 李文宁 +3 位作者 段乙好 孟宪刚 王书民 李含伦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期795-801,共7页
针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为... 针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好. 展开更多
关键词 点特征直方图 法向量 点云分类 几何特征
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松辽盆地古龙页岩油甜点特征及分布 被引量：43
10
作者 崔宝文 陈春瑞 +4 位作者 林旭东 赵莹 程心阳 张玉鹏 鲁国强 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期45-55,共11页
松辽盆地北部页岩油资源丰富,落实甜点资源、空间分布及富集因素意义重大。利用宏观岩心精细描述、微观实验分析,开展了古龙页岩油甜点储集性、含油性、流动性、可压性研究。在“四性”评价基础上,初步分析了影响甜点的主控因素。结果表... 松辽盆地北部页岩油资源丰富,落实甜点资源、空间分布及富集因素意义重大。利用宏观岩心精细描述、微观实验分析,开展了古龙页岩油甜点储集性、含油性、流动性、可压性研究。在“四性”评价基础上,初步分析了影响甜点的主控因素。结果表明:古龙页岩油具有储集性能好、含油丰富、地层压力高、原油密度低、原油黏度小、较高的气油比等特点;高有机质层状和纹层状页岩发育、高成熟热演化和较高的地层压力是古龙页岩油富集高产的主要控制因素。纵向上,甜点层主要发育在青一段及青二段下部,根据岩相组合类型、含油特征可分为上、中、下3个甜点段,其中下甜点段发育优质甜点层,横向分布稳定。平面上,甜点区主要分布在齐家—古龙地区。目前齐家—古龙地区下甜点段试油已得到证实,是勘探开发最有利目标区和甜点靶层。 展开更多
关键词 松辽盆地北部 古龙页岩油 “四性”评价 甜点特征 甜点区 突破方向
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基于点特征的序列图像匹配方法研究 被引量：22
11
作者 魏志强 黄磊 纪筱鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期525-530,共6页
提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字... 提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字城市中序列图像匹配具有光照强度、平移、旋转不变性。实验结果表明,该算法匹配准确率较高,具有实用价值。 展开更多
关键词 数字城市 图像匹配 HARRIS角点检测 点特征 SIFT
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基于角点特征和自适应核聚类算法的目标识别 被引量：16
12
作者 王鹏伟 吴秀清 余珊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期179-181,184,共4页
提出了基于角点特征和自适应核聚类的目标识别方法,将有效性函数引入核聚类算法中,提出了一种可动态估计聚类数目的自适应核聚类算法。该方法用于飞机识别中,通过对飞机角点特征的自适应核聚类,完成定位识别。实验结果表明,该方法是有... 提出了基于角点特征和自适应核聚类的目标识别方法,将有效性函数引入核聚类算法中,提出了一种可动态估计聚类数目的自适应核聚类算法。该方法用于飞机识别中,通过对飞机角点特征的自适应核聚类,完成定位识别。实验结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 角点特征 核聚类 有效性函数 飞机识别
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基于相似原理的点特征松弛匹配算法 被引量：12
13
作者 陈志刚 宋胜锋 +1 位作者 李陆冀 包磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-51,共3页
利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法。实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率。
关键词 相似原理 点特征匹配 松弛匹配 比例与旋转不变匹配
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具有良好重复率与信息量的立体影像点特征提取方法 被引量：14
14
作者 朱庆 吴波 +2 位作者 万能 徐志祥 田一翔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期205-209,共5页
针对立体影像匹配问题,从重复率与信息量两个方面对现有几种主要的立体影像点特征提取算子进行了实验分析比较;根据影像的信息熵对影像特征进行聚类分析,提出了一种与影像特征相关的、基于Harris算子原理改进的点特征提取方法;选取不同... 针对立体影像匹配问题,从重复率与信息量两个方面对现有几种主要的立体影像点特征提取算子进行了实验分析比较;根据影像的信息熵对影像特征进行聚类分析,提出了一种与影像特征相关的、基于Harris算子原理改进的点特征提取方法;选取不同特征的实际立体影像进行实验分析,证明本文提出的方法具有更优的重复率与信息量. 展开更多
关键词 点特征提取 重复率 信息量 信息熵 特征聚类
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旋转与比例不变的点特征松弛匹配算法 被引量：14
15
作者 桑农 张天序 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期74-77,81,共5页
本文提出了旋转与比例不变的点特征松弛匹配算法,通过对模拟图像进行的大量实验,得到了令人满意的结果,证实本算法在抗旋转和比例变化方面的有效性和可行性。
关键词 匹配 松弛 点特征 不变性 图像匹配
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一种应用于图像配准中的点特征匹配算法 被引量：14
16
作者 田伟刚 郭雷 黄雷 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第3期172-174,181,共4页
点特征匹配在机器视觉、图像配准等领域中有着重要的应用.针对空间存在较大仿射几何差异的图像中的点特征匹配问题,提出了一种利用马氏距离仿射不变性进行约束的松弛匹配算法,并将该算法应用于遥感图像配准中.实验结果表明,算法可以很... 点特征匹配在机器视觉、图像配准等领域中有着重要的应用.针对空间存在较大仿射几何差异的图像中的点特征匹配问题,提出了一种利用马氏距离仿射不变性进行约束的松弛匹配算法,并将该算法应用于遥感图像配准中.实验结果表明,算法可以很好的完成点特征匹配,匹配点对数量充足且具备很高的正确率,从而可以保证图像配准的精度. 展开更多
关键词 点特征匹配 松弛算法 马氏距离 仿射几何变换
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基于颜色与角点特征的图像垃圾邮件识别算法 被引量：5
17
作者 万明成 耿技 +1 位作者 程红蓉 王勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期209-211,共3页
垃圾邮件制造者将垃圾信息嵌入图像中,使基于文本内容的反垃圾邮件系统失效。对垃圾邮件图像的特点深入分析后,提出一种垃圾邮件图像识别算法。垃圾邮件图像多为计算机合成图像,其颜色不如自然图像丰富,且因含有大量文字导致图像中角点... 垃圾邮件制造者将垃圾信息嵌入图像中,使基于文本内容的反垃圾邮件系统失效。对垃圾邮件图像的特点深入分析后,提出一种垃圾邮件图像识别算法。垃圾邮件图像多为计算机合成图像,其颜色不如自然图像丰富,且因含有大量文字导致图像中角点角度值分布呈现出一定的规律性。针对此问题选用颜色和角点特征并结合支持向量机分类算法来识别垃圾邮件图像。实验结果表明,该算法对真实垃圾邮件图像的识别精确率超过98%。 展开更多
关键词 图像垃圾邮件 颜色特征 角点特征 支持向量机
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快速平滑点特征轨迹电子稳像 被引量：4
18
作者 陈晓露 戴明 +1 位作者 葛明 郎小龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1988-1993,共6页
为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中... 为了提高机载成像系统输出视频的图像质量,提出了一种快速平滑点特征轨迹的稳像算法。以消除全局运动估计的帧间匹配累积全局运动、实现长时快速稳像为目的,建立有别于传统实时稳像模式的系统框架。首先采用SURF算法从原始的抖动视频中提取不稳定的特征点;其次利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性,生成点特征轨迹;再次采用Kalman滤波器对不稳视频中得到的点特征轨迹进行滤波处理,得到平滑的点特征轨迹;最后由原始点特征轨迹和平滑点特征轨迹估算出直接需要补偿的全局运动矢量。实验结果表明:该方法不仅能够实时处理失稳航摄视频,有效改善机载成像系统的图像质量,而且能够估计出相互独立的帧间全局运动矢量,可以应用于需要长时间稳像的场合。 展开更多
关键词 电子稳像 点特征轨迹 全局运动估计 KALMAN滤波 SURF算法
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一种基于角点特征的图像自动配准方法 被引量：7
19
作者 吕金建 文贡坚 +1 位作者 李德仁 高峰 《遥感技术与应用》 CSCD 2007年第3期438-442,共5页
图像配准是图像处理和计算机视觉中的重要环节。提出了一种基于角点特征的图像自动配准方法来处理具有相似变换的图像配准问题。角点特征由改进的Harris算子提取,然后将提取的角点组成虚拟三角形,利用在相似变换下参考图像和待配准图像... 图像配准是图像处理和计算机视觉中的重要环节。提出了一种基于角点特征的图像自动配准方法来处理具有相似变换的图像配准问题。角点特征由改进的Harris算子提取,然后将提取的角点组成虚拟三角形,利用在相似变换下参考图像和待配准图像中对应的虚拟三角形相似的原理,找到最相似的两个虚拟三角形,以它们对应的顶点作为控制点,求出变换模型参数,从而配准两幅图像。该方法只要求两幅图像中提取的角点特征包含3个以上的对应角点,就能配准两幅图像。它的另一个优点是理论上对两幅图像之间发生的平移、旋转和尺度变化没有限制。实验结果表明:这种图像自动配准算法是正确和有效的。 展开更多
关键词 特征提取 角点特征 虚拟三角形 相似变换 图像自动配准
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基于图像灰度点特征提取算子的比较研究及改进 被引量：13
20
作者 王启春 郭广礼 +1 位作者 查剑锋 刘神 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期148-154,共7页
现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定... 现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定性、参数自适性,比较得出各算子的优缺点,并在此基础上提出一种改进算子。研究结果表明:改进算子具有稳定性强、定位精度高和自动设置阈值的特点。 展开更多
关键词 点特征提取 Moravec算子 HARRIS算子 FORSTNER算子 改进算子
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