利用熵权TOPSIS和遗传算法的焊接单元划分方法

1

作者 徐劲力 李丁 +1 位作者 卢杰 林进权 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期151-157,162,共8页

在充分分析焊接工艺特性的基础上,以降低焊接序列规划和焊接工位分配难度为目标,综合考虑单元间的平衡问题和单元复杂度问题,提出一种利用熵权TOPSIS法和遗传算法实现焊接单元合理划分的方法。首先,根据最佳单元划分公式确定基础件数量... 在充分分析焊接工艺特性的基础上,以降低焊接序列规划和焊接工位分配难度为目标,综合考虑单元间的平衡问题和单元复杂度问题,提出一种利用熵权TOPSIS法和遗传算法实现焊接单元合理划分的方法。首先,根据最佳单元划分公式确定基础件数量范围;其次,以零件的质量、体积、表面积、零件连接数量、焊缝数量、焊缝体积为评价指标,通过熵权TOPSIS法确定基础件;然后,以单元稳定性、单元平衡性和单元复杂度为优化目标,利用遗传算法得到不同单元数量时的最佳单元划分方案,通过对比分析确定最佳单元划分方案,实现焊接单元的科学合理划分;最后,以某车型前副车架为例进行验证,结果表明该方法快速、合理、有效,能够满足实际的工程需求。 展开更多

关键词 焊接单元 单元划分 熵权TOPSIS法 遗传算法

下载PDF 职称材料

弧焊机器人焊接单元研制 被引量：2

2

作者 谈士力 沈俊杰 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第4期359-362,共4页

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 .

关键词 弧焊机 机器人焊接单元 机器人 焊接

下载PDF 职称材料

用于D 1422 mm管道的空芯气缸10焊接单元内焊机的研制 被引量：1

3

作者 梅广庆 邓强 陈爽 《石油工程建设》 2018年第B09期117-122,共6页

为降低管道内焊机在运行维护过程中的经济成本,提高其工作可靠性,结合进口内焊机设备在施工中存在的技术问题,对机械结构进行了设计研究。采用新型空芯气缸结构传送导气电缆的系统形式,有效降低了备件消耗成本。新型的焊接单元内部送丝... 为降低管道内焊机在运行维护过程中的经济成本,提高其工作可靠性,结合进口内焊机设备在施工中存在的技术问题,对机械结构进行了设计研究。采用新型空芯气缸结构传送导气电缆的系统形式,有效降低了备件消耗成本。新型的焊接单元内部送丝及焊枪摆动机构分别设计成独立的机构,降低了焊接单元内部机构的复杂性,易于现场的维护保养工作。该装备已成功应用于中俄东线天然气管道建设和焊接工艺评定工作中,经过长期的试验及现场应用,其运行维护低成本的特性、施工高效的特点,达到了预期的设计目标。 展开更多

关键词 内焊机 焊接单元 空芯气缸 送丝机构 焊枪摆动机构

下载PDF 职称材料

用于板材焊接变形预测的原位等效焊接单元

4

作者 曾攀 高懿 雷丽萍 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2008年第9期1464-1468,共5页

基于焊接接头热影响区以及其材料在拘束条件下热循环残余变形的行为,再引入焊接过程的激活机制,构建用于板材焊接变形预测的原位等效焊接单元,该单元具有焊缝的固有应变原位点、等效尺度、固有变形的弯曲半径(或角度)等特征参数,可以较... 基于焊接接头热影响区以及其材料在拘束条件下热循环残余变形的行为,再引入焊接过程的激活机制,构建用于板材焊接变形预测的原位等效焊接单元,该单元具有焊缝的固有应变原位点、等效尺度、固有变形的弯曲半径(或角度)等特征参数,可以较准确地预测板材焊接过程中的变形;引用已有的薄板对焊变形的试验结果与采用原位等效焊接单元的计算进行验证,取得很好的结果,算例表明:原位等效焊接单元对于焊接结构的变形计算具有效率高、精度好等特点. 展开更多

关键词 焊接变形 原位等效 焊接单元 特征参数 焊缝

原文传递

焊接柔性加工单元中熔池的实时控制 被引量：4

5

作者 张勇 陈善本 +2 位作者 邱涛 吴林 赵冬斌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期1-5,共5页

机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ... 机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。 展开更多

关键词 熔池 实时控制 机器人焊接 焊接柔性加工单元 脉冲钨极气体保护焊 比例求和微分控制

下载PDF 职称材料

新型白车身焊接定位单元设计及力学分析

6

作者 彭少峰 徐雷 +1 位作者 王强 陈沛 《机械》 2016年第2期44-47,共4页

针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间,可能造成的空间干涉,提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计。该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题,并对旋转臂用Workbench进行力学分... 针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间,可能造成的空间干涉,提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计。该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题,并对旋转臂用Workbench进行力学分析,从而证明结构的合理性和方案的可行性。 展开更多

关键词 焊接定位单元 SCARA机器人 滚珠丝杠 力学分析

下载PDF 职称材料

基于单片机的焊接控制单元的设计

7

作者 刘长进 张红燕 夏佃秀 《山东机械》 2004年第4期19-21,共3页

实现焊接质量的闭环控制需要利用计算机实现焊接电流的自动控制。本文对焊接电源进行了分析，设计了基于单片机焊接控制单元，不仅实现了微机对焊接电流波形的控制，而且可以在焊接电流波形的特定时刻发出特定图象采集信号，这对于利于... 实现焊接质量的闭环控制需要利用计算机实现焊接电流的自动控制。本文对焊接电源进行了分析，设计了基于单片机焊接控制单元，不仅实现了微机对焊接电流波形的控制，而且可以在焊接电流波形的特定时刻发出特定图象采集信号，这对于利于视觉传感器实现焊接质量的控制具有重要的意义。本文设计的控制单元应用效果良好。 展开更多

关键词 单片机 焊接控制单元 焊接电流 图象采集信号 闭环控制 焊接质量

下载PDF 职称材料

汽车生产中的激光焊接系统集成 被引量：1

8

作者 聂新刚 《科学技术创新》 2019年第13期161-162,共2页

本文研究了汽车生产中的激光焊接产品类型;分析了激光焊接工艺形式及特点,给出了激光焊接的影响因素;提供了激光单元的组成形式,并对主要部件进行分析说明。

关键词 激光焊接 激光器 机器人 焊接单元

下载PDF 职称材料

管壳式换热器换热管与管板焊接工艺 被引量：8

9

作者 林虹 《安装》 2002年第4期14-15,共2页

通过对换热管与管板焊接工艺的介绍 。

关键词 管壳式换热器 换热管 管板 焊接 氩弧焊 焊接单元

下载PDF 职称材料

激光焊接在汽车座椅焊接中的应用

10

作者 衡贵川 《数码设计》 2021年第12期195-195,共1页

本文主要介绍了激光焊在汽车座椅骨架焊接中的应用,即激光焊工作站的组成、汽车座椅骨架的激光焊接工艺,并讲述了影响汽车座椅骨架激光焊接质量的主要因素。

关键词 激光焊接单元 汽车座椅

下载PDF 职称材料

轴向载荷下帽形梁截面设计方法 被引量：1

11

作者 莫易敏 苏东 +3 位作者 王峰 张杰 林智桂 贾丽刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期2318-2325,共8页

在理想折叠单元(super-folding element,SFE)的基础上建立了焊接单元,分析了帽形梁在压溃变形中出现焊点撕裂、焊边内陷等失效现象的原因。提出了针对性的改善方法,并通过试验验证了各参数变化对纵梁吸能特性的影响。结果表明:通过增加... 在理想折叠单元(super-folding element,SFE)的基础上建立了焊接单元,分析了帽形梁在压溃变形中出现焊点撕裂、焊边内陷等失效现象的原因。提出了针对性的改善方法,并通过试验验证了各参数变化对纵梁吸能特性的影响。结果表明:通过增加截面SFE数目、增加焊接边长度、改变焊接边相邻两边的角度等措施能有效改善帽形梁的失效现象,提高薄壁梁的吸能水平。 展开更多

关键词 帽形梁 压溃失效 焊接单元 吸能

下载PDF 职称材料

形式化方法和信号解释Petri网在PLC编程中的应用 被引量：2

12

作者 王芳芳 雷建和 +2 位作者 张丹 聂余满 高志 《计算机系统应用》 2014年第9期198-203,共6页

针对传统的PLC编程方式在解决复杂控制问题时存在的缺陷,采用一种将形式化和信号解释Petri网(SIPN)应用于PLC程序设计的方法.通过一个机器人焊接单元的例子来说明这一设计过程,首先建立系统控制算法的信号解释Petri网模型,验证其是否满... 针对传统的PLC编程方式在解决复杂控制问题时存在的缺陷,采用一种将形式化和信号解释Petri网(SIPN)应用于PLC程序设计的方法.通过一个机器人焊接单元的例子来说明这一设计过程,首先建立系统控制算法的信号解释Petri网模型,验证其是否满足基本Petri网的安全性、活性和可逆性的特征,然后利用模型检测工具Cadence SMV对系统模型进行验证和确认(V&V),检验其是否满足SIPN的确定性、终止性和输出正确性,从而避免了控制算法的设计过程中可能出现的并发、冲突和死锁等事件,由此设计出具有更高的正确性和可靠度的PLC程序. 展开更多

关键词 形式化方法 信号解释Petri网 模型检测 机器人焊接单元

下载PDF 职称材料

316L不锈钢板TIG对接焊温度场及应力场数值模拟 被引量：9

13

作者 林波 周尚荣 《焊接技术》 北大核心 2009年第4期10-14,共5页

采用ANSYS针对316L不锈钢厚板TIG对接焊进行了温度场和应力场的数值模拟计算研究。建立了不锈钢厚板端面焊接数值模型,提出了在TIG焊焊接过程中采用单元焊接时间telement来模拟焊接过程中的熔滴过渡,并分别采用2s和3s的telement进行了... 采用ANSYS针对316L不锈钢厚板TIG对接焊进行了温度场和应力场的数值模拟计算研究。建立了不锈钢厚板端面焊接数值模型,提出了在TIG焊焊接过程中采用单元焊接时间telement来模拟焊接过程中的熔滴过渡,并分别采用2s和3s的telement进行了模拟分析,计算结果表明,单元焊接时间对焊缝及HAZ的温度场分布具有重要影响。 展开更多

关键词 316L不锈钢 TIG对接焊 单元焊接时间 数值模拟

下载PDF 职称材料

九自由度弧焊机器人系统

14

《泰州科技》 2007年第7期25-26,共2页

主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展。

关键词 弧焊机器人系统 九自由度 机器人控制系统 研究内容 传感器 智能化控制 信息集成 焊接柔性加工单元 标准化 机器人操作手

下载PDF 职称材料