基于机器人焊枪角度变化的熔深分析研究

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作者 邓火生 杨启杰 +1 位作者 龙昌茂 戴建树 《金属加工（热加工）》 2021年第7期33-37,共5页

针对25mm厚碳素钢板角接焊缝难以完全焊透的问题,通过研究厚板弧焊机器人双丝焊接工艺,发现影响厚板弧焊机器人焊接质量的关键因素为打底层的焊接方式和焊枪的工作角度。因此,分别对打底层的焊接方式,焊枪工作角度进行分析和试验。结果... 针对25mm厚碳素钢板角接焊缝难以完全焊透的问题,通过研究厚板弧焊机器人双丝焊接工艺,发现影响厚板弧焊机器人焊接质量的关键因素为打底层的焊接方式和焊枪的工作角度。因此,分别对打底层的焊接方式,焊枪工作角度进行分析和试验。结果表明:25mm厚碳素钢板角接头机器人焊打底层需采用拉焊方式进行,可得到指状熔深,双面焊接熔深可以达到2~3mm的交汇区宽度,确保焊透;对于坡口角度为50°~55°的角接头,打底层拉焊的焊枪前进角度为90°~95°,填充和盖面层采用推焊方式保证熔敷效率和焊缝外观质量,焊枪前进角度为85°~90°,焊枪与腹板的夹角为25°~35°,可得到指状熔深交汇区,同时保证底板和腹板充分熔透,焊缝区、热影响区和母材区硬度一致性较好,整体焊接质量高。 展开更多

关键词 机器人 熔深 焊枪角度

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非对称角根焊中焊枪偏移与熔透形态的关系

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作者 岳建锋 许凯 +1 位作者 刘文吉 沈振乾 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期71-76,I0004,共7页

中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发... 中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发生了有规律位置偏移.对采集到的正面熔池图像进行中值滤波等处理后获取焊枪中心的位置坐标,并研究了不同角度焊接的内部熔透形态,建立了熔池正面焊枪位置偏移量与内部熔透形态的定量关系,为利用正面熔池特征信息预测控制焊接内部熔透形态提供了一种新的方法. 展开更多

关键词 非对称角焊缝 焊枪角度 熔透形态 图像处理

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铝合金T型HV焊缝焊接工艺研究 被引量：1

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作者 刘志军 马燕 +3 位作者 樊越 崔宪京 李嘉乐 张转宁 《科技创新与应用》 2023年第25期100-103,共4页

针对铝合金T型HV焊缝易出现未熔合、未焊透、过度渗透等焊接缺陷,该文通过对T型HV焊缝坡口内的电弧行为分析可知,最小电压原理与电弧稳定燃烧特性共同作用的结果使得电弧沿T型HV焊缝直边坡口侧攀升,导致焊缝根部或焊道与直边坡口侧壁之... 针对铝合金T型HV焊缝易出现未熔合、未焊透、过度渗透等焊接缺陷,该文通过对T型HV焊缝坡口内的电弧行为分析可知,最小电压原理与电弧稳定燃烧特性共同作用的结果使得电弧沿T型HV焊缝直边坡口侧攀升,导致焊缝根部或焊道与直边坡口侧壁之间产生未熔合、夹渣等焊接缺陷;焊枪角度和坡口形状是2个重要的外界诱导因素。批次生产表明,优化坡口设计结构和熟练的焊工操作技能极大减少了焊接缺陷的产生,保证产品质量。 展开更多

关键词 T-HV焊缝 电弧行为 焊接缺陷 焊枪角度 坡口形状

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浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

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作者 吕忙忙 纪晓琦 《中国设备工程》 2023年第21期124-126,共3页

随着我国工业化的进程,近年来,我国的自动化技术越来越成熟,而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域,焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊,但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别,不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对... 随着我国工业化的进程,近年来,我国的自动化技术越来越成熟,而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域,焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊,但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别,不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库,从而在生产实践活动中,需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验,获得合适的焊接参数,才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响,所以焊接速度等焊接参数控制不变。 展开更多

关键词 焊接电流 焊接电压 焊枪角度 焊缝熔深

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GTAW焊接参数对建筑装饰用铬锰不锈钢点蚀的影响

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作者 张可峰 《电焊机》 2015年第7期75-79,共5页

研究气体保护钨极弧焊(GTAW)参数对AISI 202铬锰不锈钢点状腐蚀的影响,开发了一个实证数理方程,用以建立耐点蚀当量数(PREN)与焊接电流、焊接速度、焊枪角度和气体流速等焊接参数之间的联系。采用带有四个参数、五个层级的水平中心组合... 研究气体保护钨极弧焊(GTAW)参数对AISI 202铬锰不锈钢点状腐蚀的影响,开发了一个实证数理方程,用以建立耐点蚀当量数(PREN)与焊接电流、焊接速度、焊枪角度和气体流速等焊接参数之间的联系。采用带有四个参数、五个层级的水平中心组合反应曲面法进行实验。并用方差分析检验了模型的妥善性。用表面和等值线图研究了焊接接头耐点蚀当量数工艺参数的主要影响。并得出焊接接头的质量会受到焊件微观结构的高度影响。同时,冶金变化可导致焊件质量变差,如微偏析、次生相沉淀、热影响区晶粒生长和材料的蒸发损失等。探讨焊枪角度对检验焊件微观结构的影响。研究结果有助于快速选择相应的工艺参数来实现所需的耐点蚀当量数和焊接质量。 展开更多

关键词 耐点蚀量数 焊接电流 焊枪角度

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TIG-MIG复合焊研究现状与展望 被引量：6

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作者 孙茂龄 宋昌洪 +1 位作者 吉荣亮 张静 《焊接》 北大核心 2016年第12期33-36,共4页

TIG-MIG复合焊综合了纯氩气保护气氛下熔化极惰性气体焊的高效特性以及钨极氩弧焊的高质量特性的一种焊接方法。详细介绍了前导电弧、TIG-MIG平衡电流、TIG-MIG电极之间距离以及TIG-MIG焊枪之间角度对TIG-MIG焊接性能的影响以及在TIG-MI... TIG-MIG复合焊综合了纯氩气保护气氛下熔化极惰性气体焊的高效特性以及钨极氩弧焊的高质量特性的一种焊接方法。详细介绍了前导电弧、TIG-MIG平衡电流、TIG-MIG电极之间距离以及TIG-MIG焊枪之间角度对TIG-MIG焊接性能的影响以及在TIG-MIG焊接实例研究中取得的阶段性成果,并探讨了目前TIG-MIG复合焊研究存在的问题以及未来可行的研究方向。 展开更多

关键词 TIG-MIG复合焊 前导电弧 TIG-MIG电流平衡 TIG-MIG焊枪角度

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悬空特征结构件电弧增材制造成形及算法优化 被引量：7

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作者 王天琪 杨壮 +1 位作者 李亮玉 何俊杰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期78-82,I0004,共6页

将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度... 将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度范围,并设计试验对成形方法进行验证,有效改善悬空焊缝表面成形质量,然后在此基础上提出焊枪倾斜角度预测算法,实现对悬空焊过程中焊枪倾斜角度的预测.最后焊制具有悬空特征预制件验证预测算法及成形方法的准确性.结果表明,预制件表面成形质量较好,成形尺寸误差小于1 mm. 展开更多

关键词 弧焊机器人 增材制造 悬空特征 尺寸预测 焊枪倾斜角度

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铁路货车整体式心盘座焊接工艺分析 被引量：1

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作者 刘华学 张旭波 +3 位作者 刘志强 冯存义 向明 梅和平 《金属加工（冷加工）》 2016年第S1期773-775,共3页

本文从结构及焊接性、焊枪角度、焊接顺序及焊前预热规范等方面对铸造式整体的盘座结构进行了分析,并在实际生产中进行验证。结果表明,通过严格采用中性火焰均匀预热接头部位的铸钢件侧,采用合适的焊接参数、焊枪倾角及焊接顺序等,能有... 本文从结构及焊接性、焊枪角度、焊接顺序及焊前预热规范等方面对铸造式整体的盘座结构进行了分析,并在实际生产中进行验证。结果表明,通过严格采用中性火焰均匀预热接头部位的铸钢件侧,采用合适的焊接参数、焊枪倾角及焊接顺序等,能有效保证其焊接质量。 展开更多

关键词 整体心盘座 局部预热 焊接顺序 焊枪角度

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纯钛TA2薄板双钨极氩弧焊焊接工艺 被引量：14

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作者 黄九龄 孔谅 +2 位作者 王敏 吴东升 李芳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期14-18,I0001,共6页

针对1.24mm厚纯钛TA2薄板进行双钨极氩弧焊堆焊,研究焊枪倾斜角度和电极间距对电弧耦合、焊缝成形的影响,利用高速摄影和电信号采集系统分别对电弧形态、电流和电压波形进行分析,揭示纯钛TA2薄板高速焊焊接缺陷形成和抑制机理.结果表明... 针对1.24mm厚纯钛TA2薄板进行双钨极氩弧焊堆焊,研究焊枪倾斜角度和电极间距对电弧耦合、焊缝成形的影响,利用高速摄影和电信号采集系统分别对电弧形态、电流和电压波形进行分析,揭示纯钛TA2薄板高速焊焊接缺陷形成和抑制机理.结果表明,电极间距在11~15mm,电弧干扰小,焊缝成形良好;两个焊枪呈大致对称倾斜分布,液态金属后向流动被抑制,无明显咬边现象,焊缝成形良好.采用合理的工艺参数进行TA2薄板双钨极氩弧对接焊,焊接速度可达3m/min,接头抗拉强度为434MPa,断后伸长率为31.4%,拉伸试样断裂于母材. 展开更多

关键词 双钨极氩弧焊 焊枪倾斜角度 电极间距 电弧形态 焊缝成形

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滚筒体开裂焊缝失效分析

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作者 安文惠 《石油和化工设备》 CAS 2022年第3期109-110,共2页

通过分析滚筒体开裂焊缝的坡口设计、焊接过程,过程控制找出焊缝开裂原因。

关键词 滚筒体 气体保护焊 单边坡口 焊枪角度 焊缝开裂

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富氩气体保护12mm板件横焊技术研究

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作者 江梁 郁兆明 屈婧 《金属加工（冷加工）》 2016年第S1期651-652,656,共3页

横焊是在垂直面上焊接水平焊缝的一种焊接位置,由于熔化金属受重力作用,容易下淌而产生各种缺陷,本文通过调整焊枪角度,控制焊丝在焊接电弧中的位置及采用合理布局焊缝层次,改善焊缝成形,在很大程度上提高了无损检测合格率。

关键词 横焊 焊接缺陷 焊枪角度 焊接电弧 焊缝层次

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二代改进型核电项目控制棒驱动机构中奥氏体不锈钢Ω型密封焊缝自动TIG焊焊接工艺研究

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作者 任正秋 《装备机械》 2015年第4期30-33,68,共5页

随着近几年核电事业的飞速发展,大规模的核能发电设备不断投入制造,为我国的社会生产和人民的生活提供了强大的电力支持。其中,控制棒驱动机构是核电主设备中的核安全一级设备。针对控制棒驱动机构中最重要的,也是焊接难度最高的一条焊... 随着近几年核电事业的飞速发展,大规模的核能发电设备不断投入制造,为我国的社会生产和人民的生活提供了强大的电力支持。其中,控制棒驱动机构是核电主设备中的核安全一级设备。针对控制棒驱动机构中最重要的,也是焊接难度最高的一条焊缝——Ω型密封焊缝的焊接特点和要点,通过对脉冲电流、基值电流、脉冲时间、基值时间、焊枪角度、填充环的形状和尺寸等工艺参数进行分析和控制,以达到解决Ω型密封焊缝正、背面气体保护不完善和焊缝表面成形不佳等问题。由于该焊缝在反应堆中是长时间处于17.2 MPa的压力和293℃的工况下,属于压力容器的一部分,所以该焊缝的焊接是核电主设备制造中至关重要的环节。 展开更多

关键词 Ω型密封焊缝 基值电流 焊枪角度 气体保护 填充环

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大口径液压油缸缸筒护套对接环形组合焊缝外观质量改善

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作者 李福星 王志远 +2 位作者 韦金钰 金帅强 李文静 《现代焊接》 2013年第5期38-40,共3页

本文通过PDCA方法，分析了出口油缸焊缝外观质量差的原因，采用逐层焊接错位起弧、焊枪角度及位置定量、端面焊接顺序分析等技术，改善环形组合焊缝外观，并对该部件的焊接工艺进行了全面改进，修正并优化了焊接参数。经实践证明，油缸... 本文通过PDCA方法，分析了出口油缸焊缝外观质量差的原因，采用逐层焊接错位起弧、焊枪角度及位置定量、端面焊接顺序分析等技术，改善环形组合焊缝外观，并对该部件的焊接工艺进行了全面改进，修正并优化了焊接参数。经实践证明，油缸焊缝外观符合客户要求，焊缝外观质量得到很大的提升。 展开更多

关键词 液压油缸 焊缝外观 焊接参数 焊枪角度

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