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煤矿坑道钻机状态监测与故障诊断技术研究现状及展望 被引量:6
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作者 张幼振 刘若君 +2 位作者 姚克 方鹏 张宁 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第7期2683-2693,共11页
煤矿坑道钻机自动化和智能化程度的提高、作业范围和应用场景的扩展,使其系统复杂性和工作环境恶劣程度随之增加,对煤矿坑道钻机可靠性提出新的挑战。为有效降低因钻机故障带来的安全风险,提升钻机全寿命周期的任务品质,煤矿坑道钻机状... 煤矿坑道钻机自动化和智能化程度的提高、作业范围和应用场景的扩展,使其系统复杂性和工作环境恶劣程度随之增加,对煤矿坑道钻机可靠性提出新的挑战。为有效降低因钻机故障带来的安全风险,提升钻机全寿命周期的任务品质,煤矿坑道钻机状态监测与故障诊断技术应运而生。首先从钻机状态参数采集、数据处理、诊断方法、系统应用等四个方面对煤矿坑道钻机关键系统状态监测和故障诊断技术研究现状进行总结分析,然后在故障预测与健康管理(prognostics and health management, PHM)技术基本概念的基础上根据集中式与分布式结合的方式提出了坑道钻机PHM技术框架,最后对煤矿坑道钻机PHM技术发展趋势进行展望,旨在为新一代煤矿坑道钻机及相关煤矿机械装备PHM技术的研究开展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 状态监测 故障诊断 故障预测与健康管理
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探索煤矿坑道钻机液压系统的维护与保养
2
作者 李国甚 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期0134-0137,共4页
煤矿坑道钻机液压系统是一种重要的机械系统,在煤矿工作中起到至关重要的作用。液压系统的故障会直接影响煤矿的生产效率和安全。因此,本文深入探讨了煤矿坑道钻机液压系统的维护和保养,包括液压系统的基本组成、工作原理和分类应用,液... 煤矿坑道钻机液压系统是一种重要的机械系统,在煤矿工作中起到至关重要的作用。液压系统的故障会直接影响煤矿的生产效率和安全。因此,本文深入探讨了煤矿坑道钻机液压系统的维护和保养,包括液压系统的基本组成、工作原理和分类应用,液压系统的维修保养、故障及处理方法、安全注意事项,以及常见问题及解决方法和液压系统的优化技术,旨在为煤矿坑道钻机的维护和保养提供参考和指导。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 液压系统 维护保养 故障处理 优化技术
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基于T-S模糊故障树的煤矿坑道钻机液压动力系统故障诊断研究 被引量:6
3
作者 刘若君 张幼振 姚克 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期194-202,共9页
针对煤矿坑道钻机液压动力系统复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、失效形式多态性及故障概率获取困难等问题,克服传统故障树在复杂机电液装备故障诊断分析中的局限性,实现及时准确获取设备故障信息,发现故障原因并采取措施,提出一... 针对煤矿坑道钻机液压动力系统复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、失效形式多态性及故障概率获取困难等问题,克服传统故障树在复杂机电液装备故障诊断分析中的局限性,实现及时准确获取设备故障信息,发现故障原因并采取措施,提出一种基于T-S模糊故障树煤矿坑道钻机液压动力系统的故障诊断方法。以ZDY25000LK型钻机液压动力系统为研究对象,对系统的层次结构进行分析,以T-S模糊故障树描述系统的性能变量,进行分析建树。根据质心距离相似度的度量法对专家评估的底事件模糊概率进行修正,求解顶事件在不同故障程度时发生概率的梯形模糊数。通过T-S概率重要度分析,确定各底事件的重要度排序,指出在不同故障程度时液压动力系统的薄弱环节。结果表明:部件级到系统级事件发生严重故障的概率呈递增趋势,系统中多个部件发生轻微故障时,系统发生严重故障的可能性较大。各事件的故障程度对上级事件发生的贡献度不同,根据重要度排序锁定故障位置并判断故障原因。当液压动力系统出现严重故障时,根据重要度分析结果,应优先排查安全阀工作情况、油泵内部磨损情况及内部串油情况。该方法实现在不同故障程度时系统中薄弱环节的快速定位,在鄂尔多斯淮河能源唐家会煤矿的工程试验中得到验证,为提高煤矿坑道钻机的可靠性提供了参考依据。 展开更多
关键词 故障诊断 T-S模糊故障树 质心距离相似度 重要度分析 煤矿坑道钻机 液压动力系统
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煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发 被引量:23
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作者 姚亚峰 李晓鹏 +1 位作者 张刚 乔杰 《煤矿机械》 2017年第6期91-93,共3页
针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持... 针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 加卸钻杆装置 煤矿坑道钻机 机械手 PLC 自动化
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我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势 被引量:10
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作者 高百战 孙保山 康奇岳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期45-47,共3页
介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的... 介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 定向钻进技术 随钻测量技术 智能化钻机
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煤矿坑道钻机调角装置动力学仿真 被引量:3
6
作者 康奇岳 孙保山 孟瑞 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期63-65,共3页
煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性... 煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性和力学可靠性,为以后研究其工作特性和结构设计提供依据。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 调角装置 动力学仿真
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对煤矿坑道钻机给进油缸座失效的分析 被引量:2
7
作者 石璐 《煤矿机械》 北大核心 2014年第8期97-98,共2页
以应用于煤矿井下一种钻机的给进油缸座断裂这一实际情况为背景,应用ABAQUS有限元分析软件对油缸座进行三维建模和静力学分析,得到了油缸座在钻机给进和起拔工况下应力分布图,对其断裂原因进行了分析。并提出了对油缸座安全使用的改进方... 以应用于煤矿井下一种钻机的给进油缸座断裂这一实际情况为背景,应用ABAQUS有限元分析软件对油缸座进行三维建模和静力学分析,得到了油缸座在钻机给进和起拔工况下应力分布图,对其断裂原因进行了分析。并提出了对油缸座安全使用的改进方案,总结了零件选材的规律,为今后类似产品的设计提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 给进油缸座 断裂 有限元分析
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煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究 被引量:2
8
作者 王贺剑 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期54-56,共3页
针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进... 针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 自适应钻进控制系统 拉格朗日乘数法 寻优
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煤矿坑道钻机用快速起下钻装置研制 被引量:1
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作者 刘智 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第11期152-156,共5页
针对煤矿坑道钻机起下钻过程耗用时间长,人工劳动强度大,机械化程度低等问题,研制了煤矿坑道钻机用快速起下钻装置。介绍了快速起下钻装置的方案制定,详细叙述了夹紧承托装置、吊装装置和钻杆架的设计过程,并简述了快速起钻和快速下钻... 针对煤矿坑道钻机起下钻过程耗用时间长,人工劳动强度大,机械化程度低等问题,研制了煤矿坑道钻机用快速起下钻装置。介绍了快速起下钻装置的方案制定,详细叙述了夹紧承托装置、吊装装置和钻杆架的设计过程,并简述了快速起钻和快速下钻的工艺流程。工业性试验中快速起下钻装置起下钻总进尺15 624 m,起下钻速度是单根钻杆起下钻速度的3.3倍左右,性能可靠,稳定高效,满足了钻孔施工过程中快速起下钻的功能要求。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 快速起下钻 夹紧承托装置 吊装装置 机械手
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煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术
10
作者 张阳阳 《煤矿机械》 2021年第6期21-23,共3页
为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进... 为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 模拟实验台 调角装置 给进装置
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煤矿坑道钻机液压过滤系统研究
11
作者 冯达晖 《能源与环保》 2017年第11期140-143,共4页
全液压煤矿坑道钻机液压系统抗污染能力对钻机性能有着重要作用。针对坑道钻机液压过滤系统,通过对比分析液压油部分过滤系统缺点,提出钻机液压油全过滤解决方案;采用液压系统动态分析与试验相结合方法,分析液压系统泄油过滤回路参数匹... 全液压煤矿坑道钻机液压系统抗污染能力对钻机性能有着重要作用。针对坑道钻机液压过滤系统,通过对比分析液压油部分过滤系统缺点,提出钻机液压油全过滤解决方案;采用液压系统动态分析与试验相结合方法,分析液压系统泄油过滤回路参数匹配性,并通过试验验证参数设置合理性。结果表明,通过合理匹配旁通阀参数,泄油滤油器完全堵塞,泄油压力也不会超过限值;解决了液压系统泄油增加过滤系统易导致泄油压力过大的难题。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 液压系统 污染控制 全过滤 旁通阀 参数匹配
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煤矿坑道钻机操纵台加工工艺及工装设计
12
作者 康奇岳 高百战 程娅 《煤矿机械》 2021年第11期101-102,共2页
针对煤矿坑道钻机操纵台在生产加工中存在的问题,分析了钻机操纵台加工工艺,设计了一套煤矿坑道钻机操纵台加工工装。该工装结构简单、使用方便、稳定可靠,能够有效解决钻机操纵台加工精度问题,提高钻机操纵台加工生产效率,同时对于钻... 针对煤矿坑道钻机操纵台在生产加工中存在的问题,分析了钻机操纵台加工工艺,设计了一套煤矿坑道钻机操纵台加工工装。该工装结构简单、使用方便、稳定可靠,能够有效解决钻机操纵台加工精度问题,提高钻机操纵台加工生产效率,同时对于钻机操纵台生产标准化具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 钻机操纵台 加工工艺 工装设计
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煤矿坑道钻机变幅装置的结构特点与发展探讨
13
作者 张展茂 《现代制造技术与装备》 2019年第4期31-32,34,共3页
通过分析煤矿坑道钻机作用和使用条件,阐述了国内外钻机变幅装置类型及特点。另外,针对煤矿井下钻机对钻孔倾角、开孔高度以及方位角的要求,重点分析了现有煤矿坑道钻机几种新型变幅装置结构特点,对今后变幅装置发展方向进行了探讨和展... 通过分析煤矿坑道钻机作用和使用条件,阐述了国内外钻机变幅装置类型及特点。另外,针对煤矿井下钻机对钻孔倾角、开孔高度以及方位角的要求,重点分析了现有煤矿坑道钻机几种新型变幅装置结构特点,对今后变幅装置发展方向进行了探讨和展望,希望能够为煤矿坑道钻机变幅装置开发设计提供参考依据。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 变幅装置 液压系统
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工艺管理系统在煤矿坑道钻机制造企业的实施与应用
14
作者 吕孟 《装备制造技术》 2017年第1期230-232,共3页
针对煤矿坑道钻机制造企业多品种小批量生产、工艺现状落后以及市场竞争压力的增大等问题,开展了工艺管理系统的实施和应用工作。介绍了系统的预定目标、实施步骤、主要结构与功能,该系统在应用后效果良好。
关键词 煤矿坑道钻机 工艺管理系统 CAPP
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煤矿用坑道钻机虚拟仪表技术应用及系统建设分析
15
作者 王文学 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期0052-0055,共4页
虚拟仪表技术是一种先进的新型仪表技术,在煤矿井下钻孔施工中,可以精准获取煤矿用坑道钻机的数据,将钻机的参数以多种统计图的方式展示出来,并及时对钻机功能障碍或异常发出预警。虚拟仪表技术的应用能够极大地提高施工活动的安全系数... 虚拟仪表技术是一种先进的新型仪表技术,在煤矿井下钻孔施工中,可以精准获取煤矿用坑道钻机的数据,将钻机的参数以多种统计图的方式展示出来,并及时对钻机功能障碍或异常发出预警。虚拟仪表技术的应用能够极大地提高施工活动的安全系数,帮助操作人员保质保量地完成施工。因此本文针对煤矿用坑道钻机虚拟仪表技术在实际中的应用和相关系统建设进行研究。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 虚拟仪表技术 系统建设
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煤矿用坑道钻机钻杆断裂原因分析及采取的措施 被引量:18
16
作者 王清峰 陈松林 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期148-150,共3页
分析了煤矿用坑道钻机钻杆的加工质量问题和现场使用时产生断裂的原因。从理论上分析了钻杆断裂规律及影响最大应力的因素;分析了材质、加工工艺及钻进工艺等因素对钻杆断裂的影响,提出了稳定钻杆质量、减少钻杆断裂事故的措施。
关键词 煤矿坑道钻机 钻杆 断裂 材质 应力
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ZDY850LK型煤矿坑道用远控钻机液压系统设计 被引量:6
17
作者 王龙鹏 《煤矿机械》 北大核心 2014年第7期151-153,共3页
提出了一种煤矿坑道远控钻机液压系统方案,采用国产具有MA认证的电比例换向阀与国外液控LS多路阀组合的方式,在充分利用国外LS多路阀优良性能的基础上,通过集成高精度地解决了煤矿坑道钻机远程控制问题。应用AMESim软件为系统建立了仿... 提出了一种煤矿坑道远控钻机液压系统方案,采用国产具有MA认证的电比例换向阀与国外液控LS多路阀组合的方式,在充分利用国外LS多路阀优良性能的基础上,通过集成高精度地解决了煤矿坑道钻机远程控制问题。应用AMESim软件为系统建立了仿真模型,通过仿真动态分析验证了系统设计的合理性。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 远控 液压系统 动态分析
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ZY-6000煤矿用全液压坑道钻机动力头设计 被引量:2
18
作者 吕冰 王清峰 史春宝 《矿业安全与环保》 北大核心 2007年第2期29-30,共2页
介绍了ZY-6000煤矿用全液压坑道钻机动力头设计方案,简述了动力头结构设计型式,重点分析了动力头传动系统的特点。
关键词 煤矿用全液压坑道钻机 动力头 结构设计
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煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计 被引量:9
19
作者 马斌 董洪波 《煤矿机械》 2021年第1期13-15,共3页
为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融... 为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 电液控制系统 调试开发
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坑道钻机机架结构设计与分析 被引量:4
20
作者 张武 郭卫 路正雄 《煤矿机械》 2015年第7期205-207,共3页
针对矿用坑道钻机机架的结构形式及应用特点,设计了一种结构简单、刚性强、承载能力大的坑道钻机机架,对矩形机架前端、中部、尾端按部分进行了受力分析,运用ABAQUS软件对机架结构进行了应力及变形有限元仿真分析。研究结果为后续的结... 针对矿用坑道钻机机架的结构形式及应用特点,设计了一种结构简单、刚性强、承载能力大的坑道钻机机架,对矩形机架前端、中部、尾端按部分进行了受力分析,运用ABAQUS软件对机架结构进行了应力及变形有限元仿真分析。研究结果为后续的结构优化设计,焊接制造工艺的制定提供了参考。 展开更多
关键词 煤矿坑道钻机 机架 静力分析 有限元仿真
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