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题名爬行训练及爬行训练装置在脊椎病康复治疗中的应用
被引量：5
- 1
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作者
潘志超
徐秀林
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机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
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出处
《生物医学工程学进展》
CAS
2014年第4期223-227,共5页
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文摘
该文根据脊椎病发病机理,综合比较了目前常见后期爬行训练治疗脊椎病的方法,阐叙了爬行训练法对于脊椎病的康复治疗效果,并从结构组成和治疗方式方面介绍了国内外一些用于爬行训练的器械,并对爬行训练装置的发展提出展望。
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关键词
脊椎病
爬行训练
爬行训练装置
综述
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Keywords
vertebral diseasek, crawling training, crawling training devices and apparatus, review
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分类号
R681.5
[医药卫生—骨科学]
R49
[医药卫生—康复医学]
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题名基于MATLAB的爬行升降装置钢丝绳张力分析
- 2
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作者
姚贵英
毕文悦
孟君
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机构
河北工程大学机械工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2016年第29期28-29,共2页
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文摘
针对高层建筑室外便携式提升设备少见的现状,并通过利用齿轮啮合传动的工作原理,研究开发了一种新型的爬行升降装置。运用力学的基础理论知识,研究分析钢丝绳的张力变化规律,建立了高层建筑室外新型爬行升降装置关键部件即钢丝绳的力学建模,得到了钢丝绳张力变化的时变函数。利用MATLAB中SIMULINK模块,进行相应数据的仿真分析,验证了新型爬行升降装置中机构设计的合理性与可行性,对高层建筑室外设备的安装与维修、清洗与维护,具有重要的意义。
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关键词
爬行升降装置
时变函数
动力学建模
钢丝绳
仿真
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种仿蚯蚓翻土装置设计
- 3
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作者
徐柳月
周传喜
周网芹
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机构
长江大学机械工程学院
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出处
《机械管理开发》
2023年第4期70-72,共3页
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文摘
为了积极改善生态环境,同时在一定程度上满足社会经济发展对林业资源的需求,基于蚯蚓的生物机理,通过对其外形特征、运动机理等进行仿生学研究,提出了一种在土质环境下仿蚯蚓翻土装置。该装置利用连杆机构的增力特性实现在土质环境中作业,解决小型翻土设备携带微型驱动器时功率不足的矛盾,采用凸轮机构实现翻土功能。该设备具有结构简单、紧凑、柔度大、需求动力小等优点。
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关键词
翻土装置
蠕动爬行装置
连杆机构
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Keywords
soil turning device
creeping crawling device
link mechanism
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分类号
TB17
[生物学—生物工程]
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题名细小管道机器人爬行驱动装置
被引量：4
- 4
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作者
张雁雁
陈晓明
章碧野
张慧
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机构
浙江大学机械工程系
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出处
《机电工程》
CAS
2007年第4期7-9,共3页
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文摘
采用形状记忆合金弹簧作为驱动源,设计了一种能应用于内径30 mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置,该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设计思路。该装置具有可避障、可控制其步长、机构较灵活的特点。
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关键词
微型管道
机器人
爬行驱动装置
形状记忆合金
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Keywords
tiny pipelines
robot
drive unit for moving
shape memory alloy
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名简易型管道爬行装置
- 5
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作者
王冬梅
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出处
《无损探伤》
1994年第3期40-41,44,共3页
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关键词
油气管道
无损检验
爬行装置
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名外壁爬行漏磁检测装置发展现状
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作者
陈琦
张智
蔡景明
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机构
中石化天津分公司炼油部设备管理部
中国特种设备检测研究院压力管道事业部
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出处
《中国化工贸易》
2011年第7期187-189,共3页
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文摘
漏磁检测作为国内外无损检测领域研究的热点，是当前管道检测评价的关键技术。本文首先对漏磁检测的特点以及国内外的研究现状和标准规范进行了概述，然后对国内外的外壁爬行漏磁检测装置进行了对比，为今后我国外壁爬行漏磁检测装置的开发做出了有益的探讨。
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关键词
无损检测
漏磁
外壁爬行检测装置
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名X射线管道爬行器的研制
被引量：7
- 7
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作者
张历成
华博
张宏亮
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机构
中国石油天然气管道一公司
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出处
《无损检测》
2000年第11期509-511,共3页
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文摘
以苏丹输油管道工程无损检测为实例 ,介绍三用型 X射线管道爬行器的基本原理、应用效果及其具体的研制过程 ,包括硬件和软件设计过程中应该考虑的一些关键问题 ,并将辐射场反馈、内定时等新方法应用于管道爬行器。通过大量的实践检验和技术数据对比 ,证明此爬行器具有经济、高效的特点。
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关键词
射线照相
爬行装置
管道
硬件
软件
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Keywords
Radiography
Crawler
Pipeline
Hardware
Software
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名新型无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人
- 8
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出处
《机械工人（热加工）》
2004年第1期23-23,共1页
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文摘
展品简介：无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人系由以上单位组织在潘际銮院士领导下，由清华大学和南昌大学一批专家为主研制成的。该产品由永磁轮履式爬行装置、传感器及认缝跟踪系统、焊接系统及总控系统组成。此设备主要应用大型构件的焊接，例如船体、贮器(球罐、直壁罐)、大型闸门、大直径管道及大型金属结构安装焊接。
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关键词
无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人
永磁轮履式爬行装置
传感器
认缝跟踪系统
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分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
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题名专利信息
- 9
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出处
《中国海洋平台》
2007年第4期52-52,共1页
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关键词
专利信息
海上浮动平台
超深钻孔灌注桩
爬行装置
结构缺陷
海洋平台
施工工艺
制造方法
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分类号
P752
[天文地球—海洋科学]
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题名日本开发出新型搜救机器人
- 10
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出处
《机器人技术与应用》
2006年第4期46-46,共1页
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文摘
日本研究人员近日展示了他们研制的新型搜救机器人．这种机器人拥有非常灵活的移动能力，独特的爬行装置使它能翻越40厘米高的障碍物并以大约每秒1米的速度移动。
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关键词
机器人
日本
研究人员
爬行装置
障碍物
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车载X射线管道实时成像检测系统的研制
被引量：1
- 11
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作者
林军
林涛
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机构
重庆日联科技有限公司
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出处
《无损探伤》
2014年第4期45-46,共2页
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文摘
阐述了车载X射线管道实时成像检测系统的功能、特点及技术指标。该系统用于管道工程的质量检测,快速可靠,性价比颇高。
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关键词
磁定位
高频X射线机
管道爬行器
实时成像检测
检测软件
平板成像器
车载
管壁爬行装置
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分类号
TG115.28
[金属学及工艺—物理冶金]
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题名简析地面机器人发展前景
- 12
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作者
曹晓东
张琳
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出处
《国外坦克》
2015年第10期17-17,共1页
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文摘
在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。
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关键词
地面机器人
发展前景
实际尺寸
爬行装置
电池驱动
数据链路
无人机
机动性
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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