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基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法
1
作者 邓仕超 杨龙 +2 位作者 梁晨光 高兴宇 蒋应良 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期27-30,34,共5页
目标姿态识别系统中能够快速、准确在复杂场景里识别目标物体是实现机器人在线抓取的关键,针对传统点对特征(PPF)算法相邻物体点云干扰的问题,提出了一种基于点云中心约束点对特征的三维物体识别算法。首先通过法向量相交约束为条件提... 目标姿态识别系统中能够快速、准确在复杂场景里识别目标物体是实现机器人在线抓取的关键,针对传统点对特征(PPF)算法相邻物体点云干扰的问题,提出了一种基于点云中心约束点对特征的三维物体识别算法。首先通过法向量相交约束为条件提取物体中心,然后根据模型的大小筛选出相关的点对特征,最后利用共面点对和物体中心特征,实现计算三维物体的姿态,以此来提高识别速度。实验结果表明,该算法显著减少特征描述符数量,提高了三维物体在复杂场景中的识别速度。与原始的点对特征算法相比,该方法对三维目标识别具有较好的性能与速度。 展开更多
关键词 三维物体识别 点对特征 点云中心 法向量
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基于HALCON的轻量级物体识别方法
2
作者 侯昊 王广硕 +1 位作者 李永杰 杜春来 《数字技术与应用》 2023年第4期24-26,共3页
实时的运动检测和跟踪技术是一项融入图像处理、计算机视觉、网络传输等多学科的技术,在生物医学、工业自动化生产、智能机器人等多个领域都有着非常广泛的应用。所谓实时的运动检测与跟踪技术就是将实时采集的图像信息进行检测,提取有... 实时的运动检测和跟踪技术是一项融入图像处理、计算机视觉、网络传输等多学科的技术,在生物医学、工业自动化生产、智能机器人等多个领域都有着非常广泛的应用。所谓实时的运动检测与跟踪技术就是将实时采集的图像信息进行检测,提取有用信息,识别目标参数特征,过滤噪声并锁定目标[1],而实现运动物体的检测和跟踪依赖于对物体的识别,所以利用机器视觉技术对目标进行快速自动地识别别成为了关键。但现在大多数运动检测系统基于PC机等大型且计算能力较强的设备,基于卷积神经网络(CNN)的机器学习算法已经在很多领域中进行了探索和应用[2]。 展开更多
关键词 智能机器人 计算机视觉 物体识别 机器学习算法 运动检测 图像处理 运动物体 机器视觉技术
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基于多视图和注意力推荐网络的三维物体识别方法
3
作者 张满囤 权子洋 +4 位作者 师子奇 刘川 申冲 吴清 田琪 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期57-63,共7页
传统物体识别方法是从单一图像中通过人工提取图像特征,存在成本高、质量低等问题。针对上述问题,提出一种基于多视图和注意力推荐网络的三维物体识别方法,多视图很好地保留了物体在局部和全局上的特征;注意力模块可以有效地对视图上关... 传统物体识别方法是从单一图像中通过人工提取图像特征,存在成本高、质量低等问题。针对上述问题,提出一种基于多视图和注意力推荐网络的三维物体识别方法,多视图很好地保留了物体在局部和全局上的特征;注意力模块可以有效地对视图上关键的特征聚焦,忽略无关或干扰特征。该方法利用一组多视图作为输入数据,通过卷积神经网络端到端提取物体特征,在卷积层加入注意力模块,实现视图关键区域的定位和剪裁,将处理后的视图送入另外一个卷积层,两个相同卷积操作提取的特征在池化层聚合,利用稀疏表示分类器对特征描述子进行分类识别。通过两个公开数据集的实验表明,所提算法对物体图像的识别准确度优于传统算法。 展开更多
关键词 三维物体识别 多视图 注意力模块 卷积神经网络 稀疏表示分类器
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物体识别技术在扫地机器人上的研究与应用
4
作者 黄昱茗 《科技与创新》 2023年第19期171-172,175,共3页
针对目前市场上的扫地机器人无法智能识别物体而进行无差别清扫的问题,设计了一种集物体识别、精准定位、自我校正、语音播报功能于一体的新型扫地机器人。在传统扫地机器人的基础上加入了一个三目深度相机进行物体识别、精准定位和自... 针对目前市场上的扫地机器人无法智能识别物体而进行无差别清扫的问题,设计了一种集物体识别、精准定位、自我校正、语音播报功能于一体的新型扫地机器人。在传统扫地机器人的基础上加入了一个三目深度相机进行物体识别、精准定位和自我校正,当地面上的物体进入机器人视野时,摄像头会采集物体信息并与事先建立的数据库进行对比从而完成相应的操作。该设计扩大了扫地机器人的适用环境,提高了清扫效率。 展开更多
关键词 物体识别 深度学习 AlexNet神经网络 BP神经网络
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Apelin-13损伤大鼠新物体识别记忆再巩固及其cAMP-乳酸通路机制研究
5
作者 王诗怡 许方 +1 位作者 刘时彦 田绍文 《湘南学院学报（医学版）》 2023年第1期1-8,共8页
目的评价侧脑室注射Apelin-13对大鼠新物体识别(NOR)记忆再巩固的影响,并探讨cAMP-乳酸通路是否参与Apelin-13介导的效应。方法行为学程序包括三个阶段:训练(第1天)、再激活(第2天)与检测(第3天)。在检测阶段记录辨别指数、对两物体总... 目的评价侧脑室注射Apelin-13对大鼠新物体识别(NOR)记忆再巩固的影响,并探讨cAMP-乳酸通路是否参与Apelin-13介导的效应。方法行为学程序包括三个阶段:训练(第1天)、再激活(第2天)与检测(第3天)。在检测阶段记录辨别指数、对两物体总探究时间及穿越地板格子数,分别评价记忆能力、探究动机及自发活动能力;用ELISA法检测cAMP与乳酸水平。结果再激活后立即注射Apelin-13损伤NOR记忆能力(P<0.05);再激活后6 h或者无再激活条件下注射Apelin-13均不影响NOR记忆能力。此外,Apelin-13不影响探究动机与自发活动能力。Apelin-13下调海马组织cAMP(P<0.05)与乳酸水平(P<0.05);cAMP类似物8-Br-cAMP阻断Apelin-13引起的乳酸下调(P<0.01);8-Br-cAMP与L-乳酸均能挽救Apelin-13对NOR记忆再巩固的损伤作用(P<0.01)。结论Apelin-13通过下调cAMP/乳酸通路损伤NOR记忆再巩固。 展开更多
关键词 APELIN-13 新物体识别记忆 再巩固 CAMP 乳酸
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基于边缘AI移动视频关键帧的多姿态物体识别技术综述
6
作者 区志财 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第8期0156-0159,共4页
随着边缘计算技术的不随着边缘计算技术的不断发展,众多行业应用场景的需求也在不断增加,尤其是在安防监控行业。在安防监控行业,场景中常常需要对人员身份识别、行为分析、非法闯入告警等功能进行实现。基于此,本文简单讨论基于边缘AI... 随着边缘计算技术的不随着边缘计算技术的不断发展,众多行业应用场景的需求也在不断增加,尤其是在安防监控行业。在安防监控行业,场景中常常需要对人员身份识别、行为分析、非法闯入告警等功能进行实现。基于此,本文简单讨论基于边缘AI移动视频关键帧的多姿态物体识别技术优势和问题,深入探讨多姿态物体识别是智能视频监控的核心技术要点,已供智能视频监控系统的市场需求,以供参考。 展开更多
关键词 移动视频 关键帧 物体识别 精准定位
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面向中学生的人工智能算法教学探究——以物体识别算法为例
7
作者 郭彦哲 《中小学信息技术教育》 2023年第4期84-86,共3页
本研究探索了在中学教授人工智能计算机视觉算法的教学方法,总结了计算机视觉算法教学的要点和技巧。作者选取了计算机视觉中的经典任务物体识别作为探究对象,以花朵的物体识别为例,通过将物体识别算法拆分为不同的步骤,根据学生的数学... 本研究探索了在中学教授人工智能计算机视觉算法的教学方法,总结了计算机视觉算法教学的要点和技巧。作者选取了计算机视觉中的经典任务物体识别作为探究对象,以花朵的物体识别为例,通过将物体识别算法拆分为不同的步骤,根据学生的数学、物理、信息技术的知识背景,选择重点进行教学并设计教法。该物体识别算法被分为颜色空间转换、色调降维、圆圈算法、验证等四个步骤,通过与学生日常学习、生活、娱乐的例子相结合,将抽象的算法问题趣味化、实例化、活动化,取得了良好的教学效果,为人工智能算法的教学提供了生动的案例。 展开更多
关键词 人工智能 计算机视觉 物体识别 算法教学
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基于YOLOv7算法与物体识别技术的空闲座位资源整合方法
8
作者 苗兴德 侯皓文 +2 位作者 李晨龙 杜红燕 王海波 《信息与电脑》 2023年第20期144-146,共3页
传统空闲座位资源整合方法存在信息不准确、预约困难等问题。为此,提出基于YOLOv7算法与物体识别技术的空闲座位资源整合方法。利用摄像头监控采集图像,整合座位状态信息,将经过抽帧处理的图像数据存储于腾讯云服务器中;利用YOLOv7算法... 传统空闲座位资源整合方法存在信息不准确、预约困难等问题。为此,提出基于YOLOv7算法与物体识别技术的空闲座位资源整合方法。利用摄像头监控采集图像,整合座位状态信息,将经过抽帧处理的图像数据存储于腾讯云服务器中;利用YOLOv7算法判断图书馆座位的空闲状态,以方便校内师生预约使用。该方法可以提高图书馆座位的利用效率,为用户提供便利和实时的座位预约服务。 展开更多
关键词 人工智能 YOLOv7 物体识别技术 座位资源整合
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物体识别中颜色诊断性影响的实验研究述评
9
作者 李莹 张莹 《心理学进展》 2015年第2期75-83,共9页
视觉系统是通过物体的多种特征包括形状、方位、颜色、质地以及其他属性来识别物体的。通过总结过往研究发现,颜色诊断性作为物体颜色的核心特征对于物体识别中颜色信息的影响起到了关键作用。物体颜色诊断性的差异会直接决定颜色信息... 视觉系统是通过物体的多种特征包括形状、方位、颜色、质地以及其他属性来识别物体的。通过总结过往研究发现,颜色诊断性作为物体颜色的核心特征对于物体识别中颜色信息的影响起到了关键作用。物体颜色诊断性的差异会直接决定颜色信息是否能够影响物体的识别。并且,不同实证研究中对于颜色诊断性的操作定义、物体识别任务和物体类别范畴等重要实验变量的控制差异,是导致过往物体识别相关研究中颜色作用不一致的重要原因。在未来的研究中应进一步考虑到这些因素的影响以及进一步关注自然情境下颜色信息对物体识别的影响和脑成像技术在这一领域中的独特作用。 展开更多
关键词 颜色诊断性 物体识别 物体识别任务 物体类别范畴
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基于深度卷积神经网络的物体识别算法 被引量：18
10
作者 黄斌 卢金金 +2 位作者 王建华 吴星明 陈伟海 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3333-3340,3346,共9页
针对传统物体识别算法中人工设计出来的特征易受物体形态多样性、光照和背景的影响,提出了一种基于深度卷神经网络的物体识别算法。该算法基于NYU Depth V2场景数据库,首先将单通道深度信息转换为三通道;再用训练集中的彩色图片和转换... 针对传统物体识别算法中人工设计出来的特征易受物体形态多样性、光照和背景的影响,提出了一种基于深度卷神经网络的物体识别算法。该算法基于NYU Depth V2场景数据库,首先将单通道深度信息转换为三通道;再用训练集中的彩色图片和转换后的三通道深度图片分别微调两个深度卷积神经网络模型;然后用训练好的模型对重采样训练集中的彩色和深度图片提取模型第一个全连接层的特征,并将两种模态的特征串联起来,训练线性支持向量机(Lin SVM);最后将所提算法应用到场景理解任务中的超像素特征提取。所提方法在测试集上的物体分类准确度可达到91.4%,比SAE-RNN方法提高4.1个百分点。实验结果表明所提方法可提取彩色和深度图片高层特征,有效提高物体分类准确度。 展开更多
关键词 计算机视觉 卷积神经网络 特征提取 线性支持向量机 物体识别 场景理解
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面向点云的三维物体识别方法综述 被引量：21
11
作者 郝雯 王映辉 +2 位作者 宁小娟 梁玮 石争浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期11-16,共6页
随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行... 随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向。 展开更多
关键词 点云数据 三维物体识别 特征提取 图匹配
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基于微透镜阵列的实时三维物体识别 被引量：10
12
作者 郝劲波 忽满利 +1 位作者 李林森 林巧文 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2008-2012,共5页
提出一种基于微透镜阵列多视角成像特点,将三维物体的深度信息转化为二维透射像阵列的角度信息,利用光学二维图像识别技术,实现对三维物体识别的方法.对识别过程进行了理论分析和计算,用匹配滤波的方法实现了对三维物体骰子的实时识别.... 提出一种基于微透镜阵列多视角成像特点,将三维物体的深度信息转化为二维透射像阵列的角度信息,利用光学二维图像识别技术,实现对三维物体识别的方法.对识别过程进行了理论分析和计算,用匹配滤波的方法实现了对三维物体骰子的实时识别.实验结果表明,本方法的相关识别能力较高,并且具有很强的灵活性,对于有微小旋转、微小平移的三维物体也可进行识别. 展开更多
关键词 三维物体识别 匹配滤波 微透镜阵列 傅里叶变换
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一种基于支持向量机的三维物体识别方法 被引量：13
13
作者 徐胜 彭启琮 +1 位作者 管庆 赵明渊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第4期43-48,共6页
提出从三维物体的二维图像中提取仿射不变傅氏描述子、色彩矩及纹理特征,组成一个25维的特征向量,送入支持向量机训练并用于三维物体识别。算法利用了仿射不变傅氏描述子在物体发生仿射形变时具有不变性,利用色彩矩和纹理特征区分形状... 提出从三维物体的二维图像中提取仿射不变傅氏描述子、色彩矩及纹理特征,组成一个25维的特征向量,送入支持向量机训练并用于三维物体识别。算法利用了仿射不变傅氏描述子在物体发生仿射形变时具有不变性,利用色彩矩和纹理特征区分形状相似但有不同颜色及纹理的物体,并引入支持向量机作为分类器。基于三维物体图像数据库COIL-100测试了算法的识别性能,当每个物体训练样本图像数量为36个(视角间隔10°)时达到了100%的识别率,进一步减少训练视角数量也达到较满意的识别性能。 展开更多
关键词 三维物体识别 仿射不变傅氏描述子 色彩矩 纹理分析 支持向量机
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基于显著区域词袋模型的物体识别方法 被引量：11
14
作者 胡敏 齐梅 +1 位作者 王晓华 许良凤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第7期647-652,共6页
针对常用的构建视觉词典的局部特征所表现的不稳定、不可靠或与物体无关的问题,提出一种基于显著区域词袋模型的物体识别方法。首先,该方法利用强角点检测器,确定图像的显著区域。然后,从显著区域中提取局部特征并建模为词袋模型,最后... 针对常用的构建视觉词典的局部特征所表现的不稳定、不可靠或与物体无关的问题,提出一种基于显著区域词袋模型的物体识别方法。首先,该方法利用强角点检测器,确定图像的显著区域。然后,从显著区域中提取局部特征并建模为词袋模型,最后联合最近邻分类器给出识别结果。分别在视角、尺度和背景等存在变化的数据集上进行了实验,结果表明:与现有同类方法比较,鲁棒性更强,平均识别率达到96.13%,82.06%和66.7%。 展开更多
关键词 词袋模型 强角点检测器 显著区域 物体识别
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QR Code在多种类物体识别与操作中的应用 被引量：12
15
作者 穴洪涛 田国会 +1 位作者 李晓磊 路飞 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第6期25-30,共6页
提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为... 提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别,可以大大减小计算量,提高识别精度和速度;同时还能够将足够多的操作信息(如抓取力、抓取位置等)记录在QR Code中,方便机器人实现对物品的准确操作;QRCode标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现,实验表明该方法可以快速识别出目标物,具有很好的适用性和鲁棒性. 展开更多
关键词 物体识别 图像处理 快速响应矩阵码 类海尔特征
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运动对异氟烷处理大鼠成年后物体识别的影响 被引量：4
16
作者 房晓燕 李萌萌 +4 位作者 郝济伟 杨静 邓城旗 张庆红 唐家广 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期617-622,共6页
目的探讨运动对发育期多次异氟烷处理大鼠成年后物体识别能力的影响。方法选取生后7d(P7)的SD大鼠110只,随机分为正常对照组(Naive),运动组(Naive+PE;P21开始,跑台30min/d,5次/周,连续6周),异氟烷组(Iso;P7、P9、P11吸入异氟烷2h,共3次... 目的探讨运动对发育期多次异氟烷处理大鼠成年后物体识别能力的影响。方法选取生后7d(P7)的SD大鼠110只,随机分为正常对照组(Naive),运动组(Naive+PE;P21开始,跑台30min/d,5次/周,连续6周),异氟烷组(Iso;P7、P9、P11吸入异氟烷2h,共3次)和异氟烷运动组(Iso+PE)。P67(运动结束即刻)对4组大鼠进行旷场和物体识别行为学测试,P95(运动结束后4周)再次进行物体识别实验,记录大鼠的旷场及新旧物体识别行为学表现。结果运动对各组大鼠成年后旷场试验的影响差异无统计学意义(P>0.05)。与Naive相比,P67时Iso组雌性大鼠辨别指数(DR)明显增强,差异有统计学意义(P=0.034),而Iso组雄性大鼠P67和P95时两次测试DR均有增强趋势,但差异无统计学意义(P=0.341、P=0.052)。与非运动组相比,无论是否经过异氟烷处理,运动组雄鼠DR均明显增强(与Naive组及Iso组比较,P67时P=0.050、P=0.017,P95时P=0.037、P=0.019);与Naive组相比,运动组雌鼠P67时DR无明显差异,但到P95时明显增强(P=0.004);与Iso组相比,P67时运动组DR显著下降(P=0.036),而P95时有增强趋势(P=0.095)。与雄鼠相比,P67时非运动组雌鼠DR明显增强(Naive组,P=0.022;Iso组,P=0.011),到P95时,仅没有经过异氟烷处理的两组雌鼠DR高于雄鼠(Naive组,P=0.008;Naive+PE组,P=0.017)。结论发育期多次异氟烷处理对大鼠成年后非空间记忆的物体识别能力无明显损害;发育期接受规律运动能够促进大鼠成年后的物体识别能力,雄鼠的运动获益较大,而雌鼠的运动获益仅体现在远期效果上。 展开更多
关键词 运动 生长和发育 异氟烷 性别因素 物体识别
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基于RGB-D图像的物体识别方法 被引量：9
17
作者 李珣 王高平 +3 位作者 李林鹏 王晓华 景军锋 张凯兵 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第4期55-70,共16页
物体识别是机器视觉研究的主要内容之一,融合物体深度特征的RGB-D图像为物体识别精度的提高提供了新的解决途径。为系统总结其近年产生的诸多成果,首先综述了基于RGB-D图像的物体识别研究,讨论了结合深度图像的RGB-D图像应用于物体识别... 物体识别是机器视觉研究的主要内容之一,融合物体深度特征的RGB-D图像为物体识别精度的提高提供了新的解决途径。为系统总结其近年产生的诸多成果,首先综述了基于RGB-D图像的物体识别研究,讨论了结合深度图像的RGB-D图像应用于物体识别的优势;其次,从公开的RGB-D数据库样本特征分析出发,归纳和分析了早期的基于先验知识的手工特征识别方法和目前的基于特征学习的RGB-D物体识别,并详细论述了RGB-D数据的多模态融合方法;最后,基于华盛顿RGB-D object dataset对20余种模型与编码组合方式的识别结果进行了系统的对比和分析,并对RGB-D物体识别的趋势及未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 RGB-D图像 物体识别 三维特征 深度图像 多模态
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一种基于特征捆绑计算模型的物体识别方法 被引量：5
18
作者 刘曦 史忠植 +1 位作者 石志伟 施智平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期452-460,共9页
利用一种特征捆绑计算模型,以Gabor特征作为模型的初级特征,将相关统计量作为实现特征捆绑的基础,提出了一种物体识别方法.并实现了一组物体识别实验,结果显示,该方法能够进行较快速而准确地识别,说明了此方法和所使用的特征捆绑计算模... 利用一种特征捆绑计算模型,以Gabor特征作为模型的初级特征,将相关统计量作为实现特征捆绑的基础,提出了一种物体识别方法.并实现了一组物体识别实验,结果显示,该方法能够进行较快速而准确地识别,说明了此方法和所使用的特征捆绑计算模型的有效性. 展开更多
关键词 特征捆绑 计算模型 物体识别
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基于曲面分割的三维点云物体识别 被引量：7
19
作者 魏永超 刘长华 杜冬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2268-2273,共6页
提出了一种基于局部描述符的三维点云物体识别算法.算法首先得到点云的邻域、法线矢量等相关信息,通过邻域进一步得到形状索引值.特征点的提取以形状索引值为依据,以每个特征点为基点对曲面根据欧式距离和矢量夹角分割.分割的曲面片进... 提出了一种基于局部描述符的三维点云物体识别算法.算法首先得到点云的邻域、法线矢量等相关信息,通过邻域进一步得到形状索引值.特征点的提取以形状索引值为依据,以每个特征点为基点对曲面根据欧式距离和矢量夹角分割.分割的曲面片进行等间距划分为多个欧氏距离同心圆,以特征点切平面为基平面投影,并进行等角度抽样,通过抽样点相对特征点的法线矢量及测地距离变化曲线,建立曲面片的二维描述,从而把三维识别转化为二维.根据算法建立模型数据库,给定一个物体,通过和模型数据库中的曲面描述进行比对,得到潜在的识别结果,再通过迭代最近点算法,得到最终的识别结果.最后,通过大量具体实验验证了算法的有效性,并给出了算法的计算复杂度及耗时对比分析,说明了算法的高效性. 展开更多
关键词 物体识别 三维点云 测地距离 形状索引 迭代最近点
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物体材质与检测间隔时间对小鼠新物体识别实验结果的影响 被引量：4
20
作者 李盛建 黄竹燕 +4 位作者 叶夷露 俞月萍 张纬萍 魏尔清 张琦 《浙江大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期346-352,共7页
目的：研究不同实验条件下,新物体识别实验（NOR实验）在ICR小鼠学习记忆能力评价中的应用效果.方法：将130只ICR雄性小鼠随机分为10组：4组用于不同间隔时间（10 min、90 min、4h、24 h）的测试,4组用于不同物体材质（木质-木质、塑胶... 目的：研究不同实验条件下,新物体识别实验（NOR实验）在ICR小鼠学习记忆能力评价中的应用效果.方法：将130只ICR雄性小鼠随机分为10组：4组用于不同间隔时间（10 min、90 min、4h、24 h）的测试,4组用于不同物体材质（木质-木质、塑胶-塑胶、塑胶-木质、木质-塑胶）的测试,2组用于重复测试（隔1d或3d测1次,共测3次）.视频跟踪记录小鼠在开场内的活动轨迹,分析其探索新旧物体的时间,计算小鼠对新物体的分辨比（DR）和分辨指数（DI）,评价各组小鼠的学习记忆情况.结果：检测间隔时间为10 min和90 min组的小鼠对新物体的DR和DI较旧物体显著加大（均P＜0.01）;新旧物体不同材质对小鼠探究物体的时间、DR和DI影响较大,选择同一材质物体可使小鼠对新物体保持较为稳定的DR和DI;NOR实验可在同一批小鼠中重复测试,小鼠可持续保持对新物体的探究兴趣.结论：进行NOR实验时,选择较短的检测间隔时间和选用相同材质的物体可较好地评价小鼠学习记忆能力.NOR实验可重复测试. 展开更多
关键词 学习 记忆 行为 小鼠 近交ICR 新物体识别实验
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