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基于子空间约束的面部特征点跟踪算法
1
作者 王建宇 高文 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期24-28,共5页
为克服纹理不丰富和非刚性形变等因素引起的面部特征点跟踪困难,提出了一种基于子空间约束的面部特征点跟踪算法.针对人脸运动特点,将面部特征点分为具有复杂运动模式和简单运动模式的特征点集.用通过样例学习得到的特定描述模型准确刻... 为克服纹理不丰富和非刚性形变等因素引起的面部特征点跟踪困难,提出了一种基于子空间约束的面部特征点跟踪算法.针对人脸运动特点,将面部特征点分为具有复杂运动模式和简单运动模式的特征点集.用通过样例学习得到的特定描述模型准确刻画了具有复杂运动模式的特征点集的变化,保证了子空间约束的有效性.对运动模式简单的特征点集的跟踪则采用基于光流的算法,以提高算法的效率,也为基于特定描述模型的跟踪算法提供了更准确的起始搜索位置.对跟踪结果进一步应用子空间约束解决跟踪中的开孔问题和消除跟踪误差.实验结果表明,在存在较大脸部变形和部分特征点纹理不丰富的情况下,该方法可以有效地跟踪较密集的面部特征点. 展开更多
关键词 面部特征点跟踪 光流 运动模型 子空间约束 特征点跟踪 跟踪算法 空间约束 面部 描述模型 运动特点 跟踪误差 开孔问题
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基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的人脸特征点跟踪方法 被引量：24
2
作者 段鸿 程义民 +1 位作者 王以孝 蔡尚书 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期279-283,共5页
与传统的在人面部画上标识点的特征点跟踪方法不同 ,KLT(Kanade Lucas Tomasi)算法可以从未加标识点的正面人像视频系列中通过特征纹理信息直接获取面部某些特征点的位移 在KLT算法中加入了基于人脸统计信息的经验约束 。
关键词 计算机图形学 人脸特征 特征点跟踪方法 Kanade-Lucas-Tomasi算法 虚拟人 视频跟踪 视频分析
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一种鲁棒高效的人脸特征点跟踪方法 被引量：14
3
作者 黄琛 丁晓青 方驰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期788-796,共9页
人脸特征点跟踪能获取除粗略的人脸位置和运动轨迹以外的人脸部件的精确信息,对计算机视觉研究有重要作用.主动表象模型(Active appearance model,AAM)是描述人脸特征点位置的最有效的方法之一,但是其高维参数空间和梯度下降优化策略使... 人脸特征点跟踪能获取除粗略的人脸位置和运动轨迹以外的人脸部件的精确信息,对计算机视觉研究有重要作用.主动表象模型(Active appearance model,AAM)是描述人脸特征点位置的最有效的方法之一,但是其高维参数空间和梯度下降优化策略使得AAM对初始参数敏感,且易陷入局部极值.因此,基于传统AAM的人脸特征点跟踪方法不能同时较好地解决大姿态、光照和表情的问题.本文在多视角AAM的框架下,提出一种结合随机森林和线性判别分析(Linear discriminate analysis,LDA)的实时姿态估计算法对跟踪的人脸进行姿态预估计和更新,从而有效地解决了视频人脸大姿态变化的问题.提出了一种改进的在线表象模型(Online appearance model,OAM)方法来评估跟踪的准确性,并自适应地通过增量主成分分析(Principle component analysis,PCA)学习来更新AAM的纹理模型,极大地提高了跟踪的稳定性和模型应对光照和表情变化的能力.实验结果表明,本文算法在视频人脸特征点跟踪的准确性、鲁棒性和实时性方面都有良好的性能。 展开更多
关键词 人脸特征点跟踪 主动表象模型 姿态估计 自适应更新
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纹理约束下的人脸特征点跟踪 被引量：15
4
作者 宋刚 艾海舟 徐光祐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1607-1615,共9页
将Lucas-Kanade光流跟踪算法与人脸特征点定位的统计模型DAM(direct appearance model)在Bayesian框架下结合起来,提出了视频中人脸特征点定位与跟踪的一种混合模型方法.利用Lucas-Kanade算法预测人脸特征点的位置,充分利用了帧间的相... 将Lucas-Kanade光流跟踪算法与人脸特征点定位的统计模型DAM(direct appearance model)在Bayesian框架下结合起来,提出了视频中人脸特征点定位与跟踪的一种混合模型方法.利用Lucas-Kanade算法预测人脸特征点的位置,充分利用了帧间的相关信息,提高了跟踪的速度.通过DAM中纹理对形状的约束,在提高跟踪精度的同时增强了整个算法的鲁棒性.实验表明,这种方法可以很好地适应人脸的多种运动,可用于人脸识别或3D人脸建模. 展开更多
关键词 光流 特征点定位 特征点跟踪 贝叶斯后验概率估计
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基于思维进化算法的人脸特征点跟踪 被引量：10
5
作者 李根 李文辉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期606-612,共7页
提出了一种基于思维进化算法的人脸特征点跟踪的方法。通过提取人脸跟踪区域的尺度不变特征变换获得整体特征模版,并确定跟踪特征点,由整体特征模版的空间分布关系限定跟踪特征点的存在区域。应用思维进化算法的趋同过程和异化过程求得... 提出了一种基于思维进化算法的人脸特征点跟踪的方法。通过提取人脸跟踪区域的尺度不变特征变换获得整体特征模版,并确定跟踪特征点,由整体特征模版的空间分布关系限定跟踪特征点的存在区域。应用思维进化算法的趋同过程和异化过程求得整体特征模版在目标帧的最优覆盖解,进一步提高跟踪特征点的限定区域的准确性,提高搜索速度和精度。引入原始特征和替代特征,使算法在复杂情况下仍能保持稳定跟踪和较快的跟踪速率。经试验,新方法能够在复杂情况下稳定跟踪95%的特征点,并保持25帧/s的跟踪速率。 展开更多
关键词 计算机应用 思维进化算法 SIFT特征 特征点跟踪 特征点约束
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基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法研究 被引量：2
6
作者 李俊 杨新 +1 位作者 张桂林 施鹏飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期85-88,共4页
解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (time to contact)的问题 .首先定义了广义接触时间的概念 ,并提出了基于特征点跟踪的估计匀速运动目标接触时间的理论依据和利用特征线段估计接触时间的解决思路 .随后 ,提出了一个结合Kal... 解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (time to contact)的问题 .首先定义了广义接触时间的概念 ,并提出了基于特征点跟踪的估计匀速运动目标接触时间的理论依据和利用特征线段估计接触时间的解决思路 .随后 ,提出了一个结合Kalman滤波器的估计匀速运动目标和静止观测者之间接触时间的特征点跟踪方案 ,并讨论了特征点的选择准则、运动分割的方法、以及所采用的特征点跟踪的方法 .最后 ,针对标定TTC的运动目标序列图像进行接触时间的估计实验 。 展开更多
关键词 运动分析 接触时间估计 特征点跟踪 运动分割
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较大尺度运动下的人体特征点跟踪算法研究 被引量：8
7
作者 陈婷婷 阮秋琦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第7期797-803,共7页
利用光流法可以对视频中运动目标进行特征点跟踪,当目标存在较大尺度运动时,光流法图像一致性假设难以满足,导致特征点跟踪丢失。针对此问题,提出了一种基于Lucas-Kanade(L-K)金字塔光流算法的运动人体特征点跟踪方法。首先,利用帧间差... 利用光流法可以对视频中运动目标进行特征点跟踪,当目标存在较大尺度运动时,光流法图像一致性假设难以满足,导致特征点跟踪丢失。针对此问题,提出了一种基于Lucas-Kanade(L-K)金字塔光流算法的运动人体特征点跟踪方法。首先,利用帧间差分法得到帧差图像序列,获取行人的运动区域;然后用尺度不变特征变换(SIFT)算法检测选定初始帧中的特征点;最后运用L-K金字塔光流算法跟踪这些特征点在后续帧中的位置。实验结果表明,该算法对较大尺度运动的特征点跟踪有很好的效果,提高了跟踪的准确性。 展开更多
关键词 特征点跟踪 帧差图像 大尺度运动 图像金字塔 Lucas-Kanade光流
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基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究 被引量：2
8
作者 耶亚林 史仪凯 +1 位作者 王萑 张倩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期3198-3200,共3页
为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDAF算法进行状态估计;然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识;最终推导出EKF滤波器方程组,对... 为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDAF算法进行状态估计;然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识;最终推导出EKF滤波器方程组,对时态信息进行滤波。仿真结果表明,该特征点跟踪算法能够在目标图像辨识率较低的情况下满足目标跟踪的精确性要求。 展开更多
关键词 特征点跟踪 GABOR变换 概率数据关联滤波 卡尔曼滤波 图像匹配
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基于肤色检测的小区域特征点跟踪 被引量：2
9
作者 王斌 范瑞霞 +1 位作者 李位星 高琪 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期226-227,203,共3页
针对跟踪系统中实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于肤色检测、自动筛选小区域搜寻特征点的快速跟踪方法。首先利用对彩色图像进行肤色检测,筛选出包含肤色的小区域,然后根据比例参数确定小区域的范围,计算小区域中特征点的质心与肤色... 针对跟踪系统中实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于肤色检测、自动筛选小区域搜寻特征点的快速跟踪方法。首先利用对彩色图像进行肤色检测,筛选出包含肤色的小区域,然后根据比例参数确定小区域的范围,计算小区域中特征点的质心与肤色检测区域中心构成反馈来实现跟踪。实验结果证明该方法可以很好地解决实时跟踪问题,并在出现肤色混淆的情况下也有相当好的鲁棒性。 展开更多
关键词 肤色检测 小区域 特征点跟踪 彩色图像
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一种改进的Condensation人脸特征点跟踪算法 被引量：2
10
作者 徐岩柏 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期154-159,213,共7页
Condensation跟踪算法只能完成一些简单的目标跟踪。由于人脸容易出现被遮挡,姿态和表情也经常发生变化,导致人脸特征点极易跟踪失败。针对这些复杂变化,提出一种改进的Condensation人脸特征点跟踪算法。该算法对跟踪的特征点利用增量PC... Condensation跟踪算法只能完成一些简单的目标跟踪。由于人脸容易出现被遮挡,姿态和表情也经常发生变化,导致人脸特征点极易跟踪失败。针对这些复杂变化,提出一种改进的Condensation人脸特征点跟踪算法。该算法对跟踪的特征点利用增量PCA方法实现特征基和均值的在线更新,同时,加入一个遗忘因子,使得在新样本的更新过程中,考虑了旧样本的存在,更新了均值。实验证明,该算法可以有效地克服复杂变化带来的影响,实现了人脸特征点的准确跟踪。 展开更多
关键词 人脸特征点跟踪 增量PCA更新 CONDENSATION 遗忘因子
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多视角约束级联回归的视频人脸特征点跟踪 被引量：1
11
作者 代少升 熊昆 +1 位作者 吴云铎 肖佳伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期2415-2422,共8页
近年来,静态图像中人脸特征点检测算法得到了极大的改进,然而,由于真实视频中头部姿态、遮挡和光照等因素的变化,人脸特征点检测和跟踪仍然具有挑战性。为了解决这一问题,提出一种多视角约束级联回归的视频人脸特征点跟踪算法。首先,利... 近年来,静态图像中人脸特征点检测算法得到了极大的改进,然而,由于真实视频中头部姿态、遮挡和光照等因素的变化,人脸特征点检测和跟踪仍然具有挑战性。为了解决这一问题,提出一种多视角约束级联回归的视频人脸特征点跟踪算法。首先,利用三维和二维稀疏点集建立变换关系,并估计初始形状;其次,由于人脸图像存在较大的姿态差异,使用仿射变换对人脸图像进行姿态矫正;在构造形状回归模型时,采用多视角约束级联回归模型减小形状方差,从而使学习到的回归模型对形状方差具有更强的鲁棒性;最后,采用重新初始化机制,并在特征点正确定位时使用归一化互相关(NCC)模板匹配跟踪算法建立连续帧之间的形状关系。在公共数据集上的实验结果表明:该算法的平均误差小于眼间距离的10%。 展开更多
关键词 人脸特征点跟踪 多视角约束 仿射变换 级联回归 归一化互相关
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基于特征点跟踪的运动目标接触时间估计方法
12
作者 李俊 杨新 +1 位作者 张桂林 施鹏飞 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期415-420,共6页
为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (tim e- to- contact)的问题 ,提出利用特征线段估计接触时间的思路 ;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案 ,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点... 为解决估计运动目标和静止观测者之间的接触时间 (tim e- to- contact)的问题 ,提出利用特征线段估计接触时间的思路 ;由估计匀速运动目标和静止观测者接触时间的特征点跟踪方案 ,给出特征点选择与淘汰准则、运动分割方法、以及特征点跟踪方法 .针对三套标记 TTC的运动目标序列图像进行接触时间估计实验 ,结果令人满意 . 展开更多
关键词 接触时间估计 特征点跟踪 运动分割 运动目标序列图像 计算机视觉
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基于特征点跟踪的面部表情强度度量 被引量：1
13
作者 陈伟宏 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第9期176-180,共5页
提出了一种基于特征点跟踪的面部表情强度度量方法.该方法在L-K光流算法的基础上,应用修正特征点跟踪提取面部特征信息,通过非线性降维从高维特征点轨迹中抽区一维的表情强度,最后使用SVM建立表情模型和强度模型,对高兴表情进行强度等... 提出了一种基于特征点跟踪的面部表情强度度量方法.该方法在L-K光流算法的基础上,应用修正特征点跟踪提取面部特征信息,通过非线性降维从高维特征点轨迹中抽区一维的表情强度,最后使用SVM建立表情模型和强度模型,对高兴表情进行强度等级的归类.针对高兴表情进行实验,引入表情强度等级作为衡量标准,实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 表情强度 特征点跟踪 L—K光流 SVM
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一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法 被引量：4
14
作者 贾开开 张振杰 郝向阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1147-1152,共6页
在序列影像中,考虑到相邻帧影像的运动随时间变化比较缓慢,可以将光流法用于影像匹配过程中,提出了一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法。通过光流法对特征点在帧间进行跟踪,结合匹配判别准则和FB Error算法实现相邻帧影像的快速准确匹... 在序列影像中,考虑到相邻帧影像的运动随时间变化比较缓慢,可以将光流法用于影像匹配过程中,提出了一种基于特征点跟踪的多影像匹配算法。通过光流法对特征点在帧间进行跟踪,结合匹配判别准则和FB Error算法实现相邻帧影像的快速准确匹配,利用多帧影像间的特征点跟踪实现多影像匹配。实验表明:该算法相比于传统的特征点匹配算法,提高了计算效率并保持了较好的匹配准确率。 展开更多
关键词 光流法 特征点跟踪 多影像匹配 FB ERROR
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基于强跟踪滤波器预测的主动表观模型人脸特征点跟踪 被引量：3
15
作者 佟磊 赵晖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期511-514,共4页
利用主动表观模型(AAM)可以对视频序列中人脸进行特征点定位,当目标对象与初始位置偏离过大时,就会使拟合过程陷入局部最小,使迭代无法收敛到正确位置,造成定位失败。针对此问题,提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)预测的AAM(STF-AAM)人... 利用主动表观模型(AAM)可以对视频序列中人脸进行特征点定位,当目标对象与初始位置偏离过大时,就会使拟合过程陷入局部最小,使迭代无法收敛到正确位置,造成定位失败。针对此问题,提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)预测的AAM(STF-AAM)人脸特征点跟踪方法。首先,将视频中头部运动看成动态系统,然后利用强跟踪滤波器对其进行预测跟踪,从而找到每一帧的拟合初始位置并进行拟合运算。由于视频序列中每一帧中的拟合初始位置都能被快速找到,从而取得了比较精确、快速的跟踪结果。实验结果表明,所提方法与传统方法相比在保证拟合精度的同时,提高了算法的跟踪定位速度。 展开更多
关键词 主动表观模型 强跟踪滤波器 动态系统 拟合初始位置 特征点跟踪
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基于微分平滑滤波的特征点跟踪 被引量：3
16
作者 邓义 赵晖 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第5期38-41,共4页
光流跟踪作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用。L-K光流跟踪算法是一种利用Newton-Raphson梯度下降法进行图像匹配的算法,所以离散图像的偏导数的计算显得尤为重要。由于数字图像离散的方格结构导致... 光流跟踪作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用。L-K光流跟踪算法是一种利用Newton-Raphson梯度下降法进行图像匹配的算法,所以离散图像的偏导数的计算显得尤为重要。由于数字图像离散的方格结构导致在计算各阶偏导数时产生较大的误差。利用微分平滑滤波的方法先利用一个连续的基础函数模拟离散的灰度图像,再利用基础函数取代离散的图像数据来计算偏导数。实验表明,该方法可以有效地降低由图像的不连续性导致在计算偏导数时产生的误差,从而提高特征点跟踪的精度。 展开更多
关键词 L-K算法 特征点跟踪 微分平滑滤波 基础函数
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改进的金字塔Lucas Kanade光流算法实现多姿态视频人脸特征点跟踪
17
作者 刘姗姗 《计算机光盘软件与应用》 2013年第18期57-58,共2页
目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多... 目前,在人脸特征点跟踪领域,光流算法的使用较广泛。本文提出对小姿态人脸采用仿射变换矫正以及对大姿态人脸通过跟踪准确特征点的偏移量改进金字塔Lucas Kanade光流方法。实验结果表明,该算法比传统的金字塔Lucas Kanade光流算法在多姿态人脸特征点跟踪方面有更好的效果。 展开更多
关键词 脸特征点跟踪 金字塔Lucas Kanade光流算法 仿射变换 偏移量
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连接型非刚体运动图像序列的特征点跟踪算法
18
作者 卢昕 《机电工程》 CAS 2003年第4期47-50,共4页
以连接型非刚体运动的典型代表人体为研究对象 ,提出了一种运动图像序列中的特征点跟踪算法。
关键词 机器人 特征点跟踪算法 运动图像序列 连接型非刚体 模板图像
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基于DSP的KLT特征点跟踪算法优化实现
19
作者 稂龙亚 梁久祯 +1 位作者 汪玉成 杨阳 《计算机系统应用》 2015年第12期125-132,共8页
针对C6000系列定点DSP下KLT特征点跟踪算法的快速实现问题,通过结合DSP体系结构特点以及软件流水技术,提出了一种该类型DSP下的算法优化实现方案.基于算法流程的模块化分析,完成了该算法的定点化设计与实现工作;针对算法中计算密集型模... 针对C6000系列定点DSP下KLT特征点跟踪算法的快速实现问题,通过结合DSP体系结构特点以及软件流水技术,提出了一种该类型DSP下的算法优化实现方案.基于算法流程的模块化分析,完成了该算法的定点化设计与实现工作;针对算法中计算密集型模块,提出了具体的改善软件流水,减少存储器访问,任务级并行设计等优化实现方法.在DSP软仿真平台CCS下进行实验测试,该优化实现方案下的运行效率和资源利用率均有较大的提升,且所使用的算法优化方法适用于所有C6000系列DSP. 展开更多
关键词 定点DSP 算法优化实现 特征点跟踪 KLT跟踪算法
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基于模型约束的人脸特征点跟踪
20
作者 赵恩环 杜玲 《光盘技术》 2008年第10期36-36,共1页
本文将Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征点跟踪算法和人脸特征点定位的统计模型Active Shape Model(ASM)结合起来,提出了视频中人脸特征点定位与跟踪的一种混合模型方法。
关键词 ASM KLT 特征点跟踪 特征点定位
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