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题名特钢棒材表面裂纹视觉检测研究
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作者
程向军
郭文亮
刘润爱
熊晓燕
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期155-159,共5页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1308700)。
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文摘
针对特钢棒材表面裂纹缺陷人工检测效率低、漏检率高且无法与自动化修磨技术相结合等问题,提出一种棒材表面裂纹的视觉检测方法。首先基于棒材旋转,利用线阵相机沿棒材周向采集到中心和边缘亮度一致的二维图像;然后,采用双边滤波和增强的预处理方法提高棒材表面图像质量,在去除图像噪声的同时保留裂纹局部细节,增强裂纹与背景区域的对比度;再根据求补集原理去除干扰裂纹检测的亮点区域;接着将最大类间方差法与Canny算子结合,自适应选取边缘阈值,提高边缘检测精度;最后,根据所选区域的面积、长宽比以及与水平方向夹角等几何特征筛选出真正的裂纹,将裂纹缺陷位置信息坐标化。实验及研究结果表明该检测方法能够替代人工,准确检测和定位特钢棒材曲面的裂纹,为后续棒材裂纹的自动化修磨提供基础。
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关键词
特钢棒材
双边滤波
图像处理
CANNY算子
边缘检测
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Keywords
Special Steel Bar
Bilateral Filtering
Image Processing
Canny Operator
Edge Detection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名特钢棒材砂带自动磨削系统轨迹规划
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作者
马政
翟华
梁学楷
王德彩
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机构
航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
安徽省冶金精整装备工程技术研究中心
浩中机械蚌埠有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期287-290,294,共5页
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基金
2019年安徽省重点研究和开发计划(201904a05020041)
蚌埠市产业引导资金项目(特钢棒材轧制缺陷打磨机器人)。
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文摘
为提高特钢棒材表面缺陷去除效率,改善工人工作环境,以六自由度机械臂为主驱动部件,结合砂带磨削机构建了特钢棒材自动磨削系统。根据在其操作空间中设计连续N型缺陷磨削路径,并构建砂带磨削力模型。在关节空间中运用7次非均匀B样条开曲线建立单N型磨削路径与关节轨迹的映射关系。构建包含关节速度、力矩与空间路径误差约束的时间最优轨迹规划模型,并利用惩罚函数与自适应遗传算法求解。仿真获得各关节磨削轨迹并对比分析空间路径误差约束,可提高自动磨削系统运动的稳定性。搭建了轧制缺陷视觉引导的自动磨削系统,并实验验证连续N型缺陷磨削路径的有效性。
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关键词
特钢棒材
磨削机
轨迹规划
B样条曲线
遗传算法
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Keywords
Special Steel Bar
Grinding System
Trajectory Planning
B-Spline Curve
Genetic Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名特钢棒材室温拉伸试验测量不确定度的评定
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作者
吴旭
田玉伟
王喆
周嘉琦
教滨
宋赞奎
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机构
鞍钢集团本钢板材股份有限公司
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出处
《分析化学进展》
2023年第2期216-222,共7页
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文摘
以国家标准GB/T 228.1-2021为基础,分析了特钢棒材室温拉伸试验的测量不确定度的几种主要来源,建立对应的数学模型,根据模型进行评定。本文所使用的数学模型和对应评定方法为特钢棒材室温拉伸试验的测量不确定度评定提供了依据和参考。
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关键词
特钢棒材
拉伸试验
测量不确定度
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名成捆特钢棒材端面字符识别算法研究
被引量：2
- 4
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作者
张付祥
郭旺
黄永建
王春梅
黄风山
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机构
河北科技大学机械工程学院
石家庄钢铁有限责任公司
河北科技大学电气工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2021年第5期470-480,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1308700)
河北省重大成果转化项目(19011826Z)
石家庄市科技计划项目(216010017A)。
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文摘
为实现特钢棒材生产信息的全流程可追溯,分析特钢棒材生产环境及形状特点,采用基于双标志点的标记方案进行标记并利用机器视觉技术实现成捆特钢端面字符的识别。首先,采用Hough变换将成捆特钢棒材端面图像分割成单根;其次,采用基于小波变换的图像增强算法完成单根特钢棒材端面图像的增强;再次,将MSER算法和边缘检测算法相结合完成单根特钢棒材字符区域的检测,并基于投影法完成字符的分割;最后,通过创建和训练SVM分类器完成每一根特钢棒材端面字符识别,并将成捆特钢棒材端面字符识别结果输出保存。结果表明,新算法可以满足成捆特钢棒材生产过程中字符识别要求,字符识别准确率可达到97.35%。新算法将Hough变换、基于小波变换的图像增强算法、MSER算法、边缘检测算法、投影法及SVM分类器等算法融合到特钢棒材端面字符识别过程中,为特钢棒材生产过程中的信息获取、信息传递及信息追溯的技术实现提供了参考。
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关键词
计算机图像处理
特钢棒材
信息标记
图像增强
字符分割
字符识别
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Keywords
computer image processing
special steel bar
information marking
image enhancement
character segmentation
character recognition
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分类号
TP391.43
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名特钢棒材直角坐标喷码系统
被引量：2
- 5
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作者
常鹏飞
聂志水
王春梅
张付祥
胡世君
冯豪
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机构
河钢集团石钢公司
河北科技大学
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出处
《河北冶金》
2020年第12期68-71,共4页
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基金
中央引导地方科技发展专项(编号:19941823G)。
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文摘
为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置。实验结果表明,直角坐标机器人承载喷码仪喷头进行轨迹运动,能够实现静态特钢棒材端面的字符喷印工作,喷码效果良好。
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关键词
直角坐标机器人
点阵喷码仪
特钢棒材
字符喷印
标定
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Keywords
Cartesian coordinate robot
dot matrix inkjet printer
special steel bar
character printing
calibration
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名优特钢棒材精整生产线工艺配置及新技术应用
被引量：3
- 6
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作者
胡金明
向华
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机构
南京升远冶金工程技术有限公司
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出处
《现代冶金》
CAS
2016年第6期42-43,共2页
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文摘
介绍了江苏沙钢集团淮钢特钢股份有限公司优特钢棒材精整生产线的工艺配置与新技术应用。
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关键词
优特钢棒材精整
工艺配置
新技术应用
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分类号
TG333.4
[金属学及工艺—金属压力加工]
TG335.21
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统
被引量：3
- 7
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作者
谢文发
于钜权
张晓辉
苗趁意
张付详
刘子豪
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机构
河钢集团石钢公司安全生产管控中心生产部
河钢集团石钢公司
北京理工大学北京学院
河北科技大学
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出处
《河北冶金》
2020年第11期70-75,共6页
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基金
中央引导地方科技发展专项(项目编号:19941823G)。
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文摘
为解决特钢棒材端面人工喷漆过程中污染环境、危害人体健康的问题,搭建了基于机器视觉的特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统,并重点研究了视觉图像处理技术及喷涂管路系统。利用视觉图像处理技术对特钢棒材端面进行识别与定位,实时获取棒材端面的中心坐标,指导喷漆机器人对棒材端面喷漆作业。同时介绍了图像的处理方法。经验证,该系统稳定、可靠,可满足特钢棒材端面喷漆要求,且操作简单、方便。
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关键词
特钢棒材端面
喷漆
机器视觉
视觉图像处理
识别定位
管路系统
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Keywords
special steel bar end
spray painting
machine vision
visual image processing
recognition and positioning
pipeline system
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名航空结构件用特钢棒材无心可调式倒棱工艺及其生产线
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作者
梁学楷
翟华
王德彩
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机构
浩中机械蚌埠有限公司
安徽省冶金精整装备工程技术研究中心
合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
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出处
《锻压装备与制造技术》
2021年第1期72-75,共4页
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基金
2019年安徽省重点研究和开发计划资助项目(201904a05020041)
蚌埠市产业引导资金项目。
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文摘
针对航空结构件专用特殊圆钢的精密倒棱工艺需要,设计出多工位快速无心倒棱生产线,由可以控制行程和压力的杠杆式砂轮倒棱机为主要核心设备,具有自动上下料、自动倒棱、真空泵吸尘等功能,完成覬100~覬320mm的特殊圆钢棒材的高速倒棱工艺,长度最大12m的冶金圆钢,最快达到120件/h。满足不同直径航空结构件专用特殊圆钢棒材零件端面连续高速倒棱工艺,有效提高倒棱质量,改善倒棱加工的环境。
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关键词
倒棱
特钢棒材
砂轮
多工位
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Keywords
Chamfering
Special steel bar
Grinding wheel
Multi-station
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分类号
TG580.63
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名优特钢棒材精整生产线工艺配置及新技术应用
- 9
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作者
黎明
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机构
宝武集团广东韶关钢铁有限公司
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出处
《中国新技术新产品》
2019年第1期88-89,共2页
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文摘
由于特钢生产市场目前面临着技术的革新,特钢生产企业面临着严峻的挑战。如果要在激烈的市场竞争中占据一席之地,特钢生产企业必须要在生产工艺和技术应用方面具有优势,使产品得到用户的广泛认可。
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关键词
优特钢棒材
生产线工艺
新技术应用
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分类号
TG33
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名特钢棒材标记方案设计与信息码识别
被引量：7
- 10
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作者
张付祥
赵阳
黄永建
王春梅
黄风山
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机构
河北科技大学机械工程学院
石家庄钢铁有限责任公司公司办公室
河北科技大学电气工程学院
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出处
《中国冶金》
CAS
北大核心
2020年第3期28-34,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308700)
河北省自然科学基金资助项目(E2017208111).
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文摘
为了解决特钢棒材信息跟踪的问题,提高生产智能化水平,搭建了基于机器视觉的特钢棒材端面信息码识别系统。根据车间环境和特钢棒材端面特征,提出了水平双标志点的标记方案,并针对该标记方案提出了一种信息码图像识别方法。该识别方法提取了字符二值图像灰度共生矩阵与区域连通域面积两组特征,建立特征模板库,利用特征模板库对特钢棒材端面信息码进行识别。结果表明,基于水平双标志点的标记方案能够满足特钢棒材身份标记需求,信息码图像识别方法可有效解决特钢棒材端面信息码的自动识别问题,提高钢厂自动化和智能化水平。
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关键词
特钢棒材标记
灰度共生矩阵
区域连通域
特征提取
信息码识别
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Keywords
special steel bar marking
gray level co-occurrence matrix
regional connectivity domain
feature extraction
information code recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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