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基于ROS和Unity的自动导航小车状态监控研究
1
作者 王超 鲁玉军 《建模与仿真》 2023年第3期2421-2431,共11页
针对传统仓储物流工厂中普遍存在借助于人力完成产品的存储和搬运、人力成本高昂且浪费严重、智能化程度低等情况,提出一种将ROS平台与Unity开发软件相结合的方法来智能监控AGV运行,提高工厂智能化,提高效率。通过构建数字孪生体,实现虚... 针对传统仓储物流工厂中普遍存在借助于人力完成产品的存储和搬运、人力成本高昂且浪费严重、智能化程度低等情况,提出一种将ROS平台与Unity开发软件相结合的方法来智能监控AGV运行,提高工厂智能化,提高效率。通过构建数字孪生体,实现虚拟AGV和真实AGV的实时交互,完成以虚映实、以虚控实。建立真实AGV的虚拟模型,ROS系统作为服务端安装ROS-TCP-Endpoint服务,Unity作为客户端安装ROS-TCP-Connector服务,完成数据互通,最终在Unity中开发出状态监控系统。通过该系统,促进人与机器高效合作,降低错误产生的可能,利用数据交互进行仿真,更加直观地对AGV进行分析和优化,进而提高仓储物流工厂的工作效率。 展开更多
关键词 UNITY 智能监控 虚拟模型 数据交互 实时交互 仓储物流 状态监控 自动导航小车
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基于机器视觉的有色金属加工设备温度状态监控
2
作者 吴瑞蕤 王晓颜 刘兴刚 《有色金属加工》 CAS 2023年第4期60-62,共3页
针对有色金属加工设备具体工业场景,提出一种基于机器视觉的设备红外图像检测方法。通过红外相机采集物体热辐射图像,利用图像测温算法对设备的温度进行在线检测与分析,实现异常状态的实时信息发布,达到减少机组非计划停机的目标。
关键词 设备 红外图像 温度算法 状态监控
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基于WinCC的负离子源中性束电源状态监控系统设计 被引量：1
3
作者 段练 刘智民 +4 位作者 宋士花 蒋才超 李逸斌 谢亚红 谢远来 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期481-487,共7页
本论文设计了基于WinCC的负离子源中性束注入(NNBI)装置电源监控系统以实现对NNBI运行状态的实时监控。该系统针对多种型号PLC控制器通过单边通信和Modbus通信协议进行系统集成,以WinCC组态软件作为平台开发人机界面,为实验运行人员提... 本论文设计了基于WinCC的负离子源中性束注入(NNBI)装置电源监控系统以实现对NNBI运行状态的实时监控。该系统针对多种型号PLC控制器通过单边通信和Modbus通信协议进行系统集成,以WinCC组态软件作为平台开发人机界面,为实验运行人员提供了一个操作方便、交互友好、性能稳定的系统状态监控和诊断手段,为NNBI实验稳定可靠运行提供必需的保障。 展开更多
关键词 中性束注入器 电源系统 状态监控 组态软件
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分布式电牵引采煤机健康状态监控系统设计 被引量：3
4
作者 曹建文 《煤矿机械》 2023年第3期213-216,共4页
为解决综采工作面用电牵引采煤机监控系统存在的数据响应时间过长、监测数据不完善的问题,设计基于DSP+ARM的分布式电牵引采煤机健康状态监控系统。试验结果表明,与传统以PLC控制器为核心的采煤机监控系统相比,该监控系统的数据平均响... 为解决综采工作面用电牵引采煤机监控系统存在的数据响应时间过长、监测数据不完善的问题,设计基于DSP+ARM的分布式电牵引采煤机健康状态监控系统。试验结果表明,与传统以PLC控制器为核心的采煤机监控系统相比,该监控系统的数据平均响应时间低于500 ms;展示的采煤机运行状态、参数设置、故障等信息完善,满足采煤机监控系统设计要求,在提升采煤机智能化水平的同时有助于保障采煤机运行的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 分布式 DSP ARM CAN TCP/IP 健康状态监控 电牵引采煤机
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基于无线传感网络的矿山机电设备安全状态监控系统研究 被引量：1
5
作者 宋欣桦 《世界有色金属》 2023年第9期16-18,共3页
自新中国成立以来,我国的经济水平一直在稳步提升。而要实现社会经济水平的提升,必须有资源作为支撑。作为我国社会经济发展中不可或缺的资源,矿山工作的安全问题需要引起高度关注,以更好地提供我们发展所需的矿产资源。在矿山生产和管... 自新中国成立以来,我国的经济水平一直在稳步提升。而要实现社会经济水平的提升,必须有资源作为支撑。作为我国社会经济发展中不可或缺的资源,矿山工作的安全问题需要引起高度关注,以更好地提供我们发展所需的矿产资源。在矿山生产和管理过程中,安全问题关系到生产作业人员的生命安全。随着对矿山安全监控系统的深入研究,安全管理工作也在不断创新和发展。为了更好地监控矿山中机电设备的安全状态,矿山机电企业开始探索基于无线传感网络的矿山机电设备安全状态监控系统。这一创新大大提升了矿山安全监控工作的质量和效果,加快了数据的传输速度,推动了我国矿产行业的安全稳定发展。 展开更多
关键词 无线传感网络 矿山 机电设备 安全状态监控
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信息化背景下变电站电缆运维全环节智能设备状态监控平台的搭建与应用 被引量：3
6
作者 赵辛 万环 《信息系统工程》 2023年第10期107-110,共4页
电缆在线状态的稳定运行对于变电站整体运维具有很大的影响,变电站电缆运维全环节智能设备的监测是保持变电站整体安全运行的基础保障,根据电缆运维全环节智能设备状态监控的合理条件以及显示状况进行监控平台的构建。技术搭建完毕后,... 电缆在线状态的稳定运行对于变电站整体运维具有很大的影响,变电站电缆运维全环节智能设备的监测是保持变电站整体安全运行的基础保障,根据电缆运维全环节智能设备状态监控的合理条件以及显示状况进行监控平台的构建。技术搭建完毕后,在应用过程中,能够凸显出变电站电缆运维全环节智能设备的主要作用和监控平台的价值,实现变电站电缆运维的稳定性。 展开更多
关键词 信息化 变电站 电缆运维 智能设备 状态监控
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配电网有载调压开关状态监控系统设计与实现
7
作者 马光磊 台畅 +2 位作者 张中印 赵云超 袁洪跃 《电气技术与经济》 2023年第9期153-155,176,共4页
配电网有载调压开关是配电网中稳定电压的重要部件,在保障配电网安全可靠运行及电网调度等方面发挥了重要作用,特别是随着新能源的不断接入,其应用范围会越来越广。本文基于电力物联网技术,设计了配电网有载调压开关的状态监控系统,选... 配电网有载调压开关是配电网中稳定电压的重要部件,在保障配电网安全可靠运行及电网调度等方面发挥了重要作用,特别是随着新能源的不断接入,其应用范围会越来越广。本文基于电力物联网技术,设计了配电网有载调压开关的状态监控系统,选择位移传感器,融合物联网技术实现了由终端设备、网关和后台服务器三层架构实现系统功能。 展开更多
关键词 配电网 有载调压开关 物联网 状态监控
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基于状态监控数据的航空活塞发动机故障诊断
8
作者 赵晨迪 孙一 杨秀锋 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15732-15738,共7页
针对某型航空活塞发动机空中功率迟滞和地面停车故障,提出一种通过飞行动态模型还原、数据推理和比较法相结合的故障诊断方法。以美国莱康明发动机和GARMIN 1000飞行数据为研究对象,利用Google Earth和FLIGHTDATA运用航段坐标和姿态数... 针对某型航空活塞发动机空中功率迟滞和地面停车故障,提出一种通过飞行动态模型还原、数据推理和比较法相结合的故障诊断方法。以美国莱康明发动机和GARMIN 1000飞行数据为研究对象,利用Google Earth和FLIGHTDATA运用航段坐标和姿态数据还原飞机故障航段轨迹,结合EGVIEW发动机数据处理软件分析发动机运行中采集的各项数据,研究故障发动机典型数据特征,并基于故障时段发动机余气系数的计算结果判断故障发动机实际工况。结果表明:发动机故障发生时严重富油,通过对燃油调节器结构原理的剖析和地面测试台对其的性能测试,确定了两起发动机故障同源且均与飞行操纵、燃油调节器慢车性能参数超标和慢车活门结构设计有关,同时验证了利用状态监控数据进行故障诊断的有效性和准确性。 展开更多
关键词 活塞发动机 燃油调节器 状态监控 故障诊断 余气系数
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面向批量数据处理的涡轴发动机外场状态监控方法设计与应用
9
作者 彭凯 唐平一 《软件》 2023年第3期99-104,共6页
航空发动机外场数据积累量日益攀升,亟需充分利用大量外场飞行数据来快速准确判断发动机健康状态。本文以航空涡轴发动机为对象,根据使用维护需求,开展了面向批量数据的状态监控方法研究。在发动机参数预处理基础上,提出了多进程并行计... 航空发动机外场数据积累量日益攀升,亟需充分利用大量外场飞行数据来快速准确判断发动机健康状态。本文以航空涡轴发动机为对象,根据使用维护需求,开展了面向批量数据的状态监控方法研究。在发动机参数预处理基础上,提出了多进程并行计算方法进行数据解析运算,构建了基于规则的专家系统,并结合典型发动机历史数据,采用数据挖掘和统计方法设计逻辑判据,最后开发了某型状态监控软件系统并在外场试用、验证,提升了面向机群大量数据的批量化、自动化分析能力。 展开更多
关键词 涡轴发动机 外场 状态监控 数据分析
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卫星通信系统状态监控软件架构设计
10
作者 刘召磊 辛月宽 +2 位作者 刘会森 孙雷 黄乾 《软件》 2023年第10期113-115,共3页
卫星作为一种超大跨度的通信单元,其能够解决传统通信的空间局限问题,从而保证了通信的持续性和可靠性。本文以卫星通信系统状态监控为切入点,结合计算机软件、通信、人工智能等技术,提出一种新的卫星通信系统状态监控软件架构,从而实... 卫星作为一种超大跨度的通信单元,其能够解决传统通信的空间局限问题,从而保证了通信的持续性和可靠性。本文以卫星通信系统状态监控为切入点,结合计算机软件、通信、人工智能等技术,提出一种新的卫星通信系统状态监控软件架构,从而实现对卫星通信系统状态的动态监视和控制,以便工程技术人员及时对卫星通信系统故障做出响应。 展开更多
关键词 卫星 通信 状态监控 软件架构
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信息融合技术在温室环境状态监控系统中的应用 被引量：3
11
作者 冯雷星 汪洋 肖威 《国外电子测量技术》 2005年第9期35-37,共3页
本文提出在温室状态监控系统中应用信息融合技术,并采用贝叶斯方法进行数据处理,经理论验证这种设计方法提高了系统的可靠性和生存能力。
关键词 信息融合 状态监控 贝叶斯 可靠性 状态监控系统 信息融合技术 温室环境 应用 贝叶斯方法 数据处理
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铁道货车超偏载检测装置状态监控软件研发
12
作者 刘金涛 王志华 +3 位作者 张扬 张保华 秦子文 张保星 《铁道技术监督》 2023年第11期15-20,共6页
为了检测、分析铁道货车超偏载检测装置运行参数,监控铁道货车超偏载检测装置状态并进行技术诊断,及时、快速、准确隔离铁道货车超偏载检测装置故障设备或异常设备,开发货车超偏载检测装置监控软件。提出超偏载检测装置监控软件要求,设... 为了检测、分析铁道货车超偏载检测装置运行参数,监控铁道货车超偏载检测装置状态并进行技术诊断,及时、快速、准确隔离铁道货车超偏载检测装置故障设备或异常设备,开发货车超偏载检测装置监控软件。提出超偏载检测装置监控软件要求,设计超偏载检测装置监控软件结构和模块。在中国铁路济南局集团有限公司董家口南站的3台货车超偏载检测装置上布署监控软件并测试。测试结果表明,监控软件可检查货车超偏载检测装置设备健康度,监控传感器、采集系统和车号识别系统等的技术状态。 展开更多
关键词 铁道货车超偏载检测装置 状态监控 监控软件 程序设计
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质子交换膜燃料电池系统远程状态监控和故障诊断综述
13
作者 赵越 张国庆 苗盼盼 《时代汽车》 2023年第20期22-24,共3页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)由于其零排放、可再生和高效率等优势,被认为是下一代能源的最佳选择,但该系统目前还存在可靠性差、寿命短等多种问题急需解决。本文在分析PEMFC系统构成、故障特性、故障分类和故障机理的基础上,对PEMFC系统... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)由于其零排放、可再生和高效率等优势,被认为是下一代能源的最佳选择,但该系统目前还存在可靠性差、寿命短等多种问题急需解决。本文在分析PEMFC系统构成、故障特性、故障分类和故障机理的基础上,对PEMFC系统远程状态监控研究进展进行分析,分别介绍了两种远程监控架构。又对PEMFC系统故障诊断研究进展进行综述,探讨基于当前研究进展更适合PEMFC在线故障诊断的方法为基于数据驱动诊断方法。最后提出了PEMFC系统在远程状态监控和在线故障诊断的发展趋势及展望,期望为后续研究及商业化应用提供参考。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 远程状态监控 故障诊断 数据驱动
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基于M SP430F149的航空力矩扳手使用状态监控设计
14
作者 王镇 梁海峰 +1 位作者 杨传福 周靖浩 《内江科技》 2023年第8期63-64,共2页
基于MSP430F149芯片的电子控制技术,针对飞机维修工作过程中密切需要关注航空力矩扳手的使用状态(振动值、力矩值),设计了一款具备无线通讯技术和使用状况监控的航空力矩扳手,减少人工检查作业的投入,提高飞机维修工具使用的可靠性。
关键词 状态监控 电子控制技术 维修工具 力矩扳手 无线通讯技术 振动值 SP4 可靠性
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卷烟企业设备状态监控模式的探索与研究
15
作者 金义龙 《科学与信息化》 2023年第16期125-127,共3页
随着科技的不断发展,越来越多的新设备、新技术被使用在卷烟企业生产过程中,有效地提高了企业生产力,但也给企业管理造成了一定的难题,如何对生产中高速化、连续化、自动化的设备进行全面监控,掌握各生产环节的实际情况,成为卷烟企业未... 随着科技的不断发展,越来越多的新设备、新技术被使用在卷烟企业生产过程中,有效地提高了企业生产力,但也给企业管理造成了一定的难题,如何对生产中高速化、连续化、自动化的设备进行全面监控,掌握各生产环节的实际情况,成为卷烟企业未来发展的关键。本文浅析卷烟企业生产经营中开展设备管理工作的特点,并结合目前机械设备的实际情况,对设备状态监控体系相关内容进行研究,从而明确未来工作重点。 展开更多
关键词 卷烟企业 设备管理 设备状态监控模式
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刀具状态监控技术在数控铣削加工中的应用——以ARTIS刀具监控系统为例
16
作者 周嫄 《造纸装备及材料》 2023年第11期64-66,共3页
在数控铣削加工过程中,刀具会随着使用频次的增加以及时间的延长而出现磨损和断裂的问题,这会导致零件的加工精度逐渐降低,容易导致零件出现质量问题,也会对机床产生损坏等不良影响。因此,重视对刀具状态的监测对于提升铣削加工效果与... 在数控铣削加工过程中,刀具会随着使用频次的增加以及时间的延长而出现磨损和断裂的问题,这会导致零件的加工精度逐渐降低,容易导致零件出现质量问题,也会对机床产生损坏等不良影响。因此,重视对刀具状态的监测对于提升铣削加工效果与质量非常重要。文章主要对刀具状态监控技术展开研究,概述了刀具状态监控技术的发展现状、实现原理和监控策略,以ARTIS刀具监控系统为例,分析了刀具状态监控技术在数控铣削加工中的应用,并对该技术的发展前景进行了展望,以期推动数控铣削加工的效率与质量的双向提升。 展开更多
关键词 刀具状态监控技术 ARTIS刀具监控系统 数控铣削加工 传感器
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数控机床关键功能部件状态监控及预测性维修技术研究与应用
17
作者 胡辉 钱飞 +2 位作者 陆群 江智轩 刘骏 《世界制造技术与装备市场》 2023年第5期52-57,共6页
机床是制造业的基础,目前国内机加工行业对机床的维修维护仍以响应式维修为主,存在不少弊端。伴随着工业自动化朝着信息化和数字化方向发展,正逐步采用各类预测维护的方法解决以上传统维护方式的问题,本文针对机床出现的常见故障,搭建... 机床是制造业的基础,目前国内机加工行业对机床的维修维护仍以响应式维修为主,存在不少弊端。伴随着工业自动化朝着信息化和数字化方向发展,正逐步采用各类预测维护的方法解决以上传统维护方式的问题,本文针对机床出现的常见故障,搭建了机床的状态监测与预测性维护系统。通过在机床的关键部位安装振动传感器,实时监测并发现振动异常,通过数据特征提取得到关键部件的特征谱线,通过对特征谱线的分析确定部件是否存在故障,并对故障进行定位,实现机床的预测性维护。通过企业实例验证了系统的可靠性、有效性、准确性。 展开更多
关键词 预测性维护 预测性维修 特征谱线 数控机床 工业自动化 振动传感器 状态监控 状态监测
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嵌入式旋转机械状态监控与故障诊断系统研究 被引量：21
18
作者 许飞云 胡建中 +1 位作者 贾民平 钟秉林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期761-765,共5页
从实现具有自监控、自诊断能力的智能化机械设备的角度 ,系统介绍了面向Internet的、具有远程监控、诊断、维护和升级能力的嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断系统的实现技术 .该系统采用数字信号处理器 (DSP)及嵌入式计算机 ,实时... 从实现具有自监控、自诊断能力的智能化机械设备的角度 ,系统介绍了面向Internet的、具有远程监控、诊断、维护和升级能力的嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断系统的实现技术 .该系统采用数字信号处理器 (DSP)及嵌入式计算机 ,实时检测并存储设备运行的转速、振动等信息 ,由DSP进行故障信号处理和特征分析 ,并通过自定制的嵌入式Linux操作系统实现了面向Internet的远程软件升级和系统维护 ,其内嵌的基于移动代理的嵌入式诊断软件可以通过局域网或Internet与远程故障诊断中心自动交互诊断信息 ,实现协同诊断 ,有效地提高了设备状态监控与故障诊断系统的智能化水平 . 展开更多
关键词 嵌入式系统 移动代理 状态监控 故障诊断
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基于油液分析的航空发动机状态监控与故障诊断系统研究 被引量：14
19
作者 费逸伟 姜旭峰 +1 位作者 朱焕勤 胡役芹 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期73-77,共5页
论述了航空发动机状态监控的重要性及其原理 ,研究开发了基于油液分析的航空发动机状态监控与故障诊断系统 。
关键词 油液分析 状态监控 故障诊断系统 基本功能 航空发动机
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