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硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计 被引量:5
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作者 李静 王子涵 +2 位作者 余春贤 韩佐悦 孙博华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期577-583,共7页
为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行... 为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验,将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比,结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 硬件在环试验台 车辆状态跟随 有限状态 电机控制系统
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基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法 被引量:2
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作者 符杨 黄丽莎 +1 位作者 赵晶晶 吕雪 《上海电力学院学报》 CAS 2014年第6期495-499,共5页
为减小切换瞬间电压和频率的暂态波动,提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法.进入孤岛状态后,储能装置逆变器的控制方式由PQ控制转变为V/f控制,切换前使V/f控制器随时跟随PQ控制器的输出,避免切换瞬间控制器输出状态的跳变... 为减小切换瞬间电压和频率的暂态波动,提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法.进入孤岛状态后,储能装置逆变器的控制方式由PQ控制转变为V/f控制,切换前使V/f控制器随时跟随PQ控制器的输出,避免切换瞬间控制器输出状态的跳变.在DIg SILENT Power Factory软件平台建立含光伏单元和蓄电池的微电网模型,仿真微电网由并网模式转为孤岛模式运行.仿真结果表明,该方法能够有效抑制切换过程中电压和频率的波动,减小暂态过程对电网的冲击. 展开更多
关键词 微电网 平滑切换 控制器状态跟随
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基于状态跟随器的微电网平滑切换研究 被引量:23
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作者 田梁玉 唐忠 +1 位作者 田晨 朱瑞婷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1285-1290,共6页
微电网有主从结构和对等控制两种常用结构,运行状态分为并网运行和孤岛运行方式。在微电网运行状态切换时,基于主从控制结构的微电网通常在并网运行时采用PQ控制,孤岛运行时采用V/f控制;基于对等控制结构的微电网通常采用下垂控制。综... 微电网有主从结构和对等控制两种常用结构,运行状态分为并网运行和孤岛运行方式。在微电网运行状态切换时,基于主从控制结构的微电网通常在并网运行时采用PQ控制,孤岛运行时采用V/f控制;基于对等控制结构的微电网通常采用下垂控制。综合考虑主从结构和对等结构的特点,采用了将下垂控制和V/f控制相结合的混合控制策略,并结合改进的电流环控制器结构以及状态跟随器的设计来解决微电网平滑切换的问题。在MATLAB/simulink平台上搭建微电网仿真模型,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 V/F控制 平滑切换 状态跟随
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弱电网下新能源逆变器自同步电压源低电压穿越控制方法 被引量:2
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作者 柳丹 江克证 +3 位作者 康逸群 冀肖彤 徐韫钰 刘芳 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第7期21-29,共9页
新能源并网逆变器的自同步电压源控制技术对构建以新能源为主体的新型电力系统具有重大意义,然而当弱电网电压发生跌落时,传统的自同步控制方法在低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)过程中会出现由于电网阻抗大、相角差大等引... 新能源并网逆变器的自同步电压源控制技术对构建以新能源为主体的新型电力系统具有重大意义,然而当弱电网电压发生跌落时,传统的自同步控制方法在低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)过程中会出现由于电网阻抗大、相角差大等引起的瞬态电流冲击大、弱电网电压无法维持稳定、电压-电流控制能力须相互平衡等一系列问题。推导了低电压跌落时弱电网电压矢量与弱电网阻抗、并网电流之间的关系以及影响因素,进而提出了一种基于暂稳态阻抗重塑的多状态跟随自同步电压源LVRT控制方法,通过稳态阻抗来平衡电压和电流之间的控制能力;通过暂态阻抗重塑保证了整个过程的电压与电流瞬态控制与平滑过渡能力。为了进一步保证弱网下跌落和恢复过渡过程的平滑切换与稳定运行,提出了基于多状态跟随的暂态控制策略,优先发出无功支撑电网电压,并补偿相角和幅值突变带来的瞬态过电压和过电流冲击,帮助电网电压平稳过渡。最后,在Matlab/Simulink中验证了所提控制方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 弱网 自同步 低电压穿越 暂稳态阻抗重塑 状态跟随
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基于势函数的多机器人编队协调控制模型仿真
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作者 张军 李林森 +1 位作者 解乃军 温秀平 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期467-471,共5页
与单机器人相比,如果多机器人编队协调控制性能过差会导致编队队形散乱,影响多机器人编队工作效率,为了提升多机器人编队协调控制能力,提出基于势函数的多机器人编队协调控制方法。依据一致性协议构建多机器人编队数学模型,利用势函数... 与单机器人相比,如果多机器人编队协调控制性能过差会导致编队队形散乱,影响多机器人编队工作效率,为了提升多机器人编队协调控制能力,提出基于势函数的多机器人编队协调控制方法。依据一致性协议构建多机器人编队数学模型,利用势函数将多机器人编队数学模型由初始散乱状态转化为领导者-跟随者状态,将状态转化后的多机器人编队数学模型与Backstepping控制器结合输出控制策略,根据控制策略的期望方位调整领航方位,避免领导型机器人的运动轨迹偏离目标运动轨迹,实现多机器人编队的协调控制。仿真结果表明,所提方法控制下编队内各机器人步调统一,队形保持情况较好,说明该方法的协调控制性能较强。 展开更多
关键词 多机器人编队 一致性协议 势函数 领导者-跟随状态 控制器
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微电网平滑切换控制方法及策略 被引量:114
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作者 郑竞宏 王燕廷 +3 位作者 李兴旺 王忠军 王小宇 朱守真 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期17-24,共8页
微电网由并网运行模式到孤岛运行模式的平滑切换是保证微电网区域内重要负荷持续可靠供电的重要手段。文中利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了逆变器微源类型的微电网模型,实现了微电网并网及孤岛2种运行模式及其相应的控制方法。在推... 微电网由并网运行模式到孤岛运行模式的平滑切换是保证微电网区域内重要负荷持续可靠供电的重要手段。文中利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了逆变器微源类型的微电网模型,实现了微电网并网及孤岛2种运行模式及其相应的控制方法。在推导控制器系统传递函数的基础上,分析了控制参数对系统频谱特性的影响,并通过时域仿真研究了控制参数对微电网运行模式切换暂态过程的影响规律,在此基础上提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法。同时,从微电源容量与微电网内负荷匹配程度的角度,提出了3区域平滑切换控制策略,有效地减小了微电网2种运行模式切换过程中的暂态振荡。通过仿真验证了所提出的平滑切换控制方法及策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 平滑切换 控制器状态跟随 控制策略
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基于模式平滑切换的虚拟同步发电机低电压穿越控制方法 被引量:53
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作者 陈天一 陈来军 +1 位作者 郑天文 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期2134-2140,共7页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)可实现分布式电源友好并网。然而,传统的VSG控制不具备低电压穿越能力,在电网电压暂降时难以提供无功支撑,且容易发生输出电流幅值越限。为此,提出一种基于模式平滑切换的VSG低电压... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)可实现分布式电源友好并网。然而,传统的VSG控制不具备低电压穿越能力,在电网电压暂降时难以提供无功支撑,且容易发生输出电流幅值越限。为此,提出一种基于模式平滑切换的VSG低电压穿越控制方法。首先结合传统低电压穿越控制的数学模型,分析了其与VSG平衡电流控制之间的关联以及两者在切换时存在的问题;在此基础上,设计了VSG低电压穿越控制的整体方案,利用VSG平衡电流控制无差跟随的特点实现了控制模式的平滑切换,使得VSG在电压跌落过程中,其控制信号可很好地跟随电流指令参考值。该方法能够避免故障恢复时由于控制模式突变造成的暂态电流冲击,实现VSG在不同工况下的低电压穿越。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 低电压穿越 模式平滑切换 状态跟随
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Boost变换器的混沌现象与同步仿真研究 被引量:2
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作者 蒋永年 冯平 +1 位作者 王维俊 蹇洁 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1717-1721,共5页
分析了单个Boost变换器的基本工作原理,并对其混沌行为进行了仿真研究。通过电流功率谱,说明了工作在混沌状态下的Boost变换器电磁干扰水平较低的原因。同时由于多个工作在混沌状态下变换器并联运行时需要进行同步均流,故进一步研究了... 分析了单个Boost变换器的基本工作原理,并对其混沌行为进行了仿真研究。通过电流功率谱,说明了工作在混沌状态下的Boost变换器电磁干扰水平较低的原因。同时由于多个工作在混沌状态下变换器并联运行时需要进行同步均流,故进一步研究了两个独立Boost变换器的混沌同步技术。并提出了在系统参数相同、初值不同条件下两个独立Boost变换器的全状态混沌同步技术。通过仿真模型建立、程序设计,结果分析,模型修改进而提出了状态跟随同步的思想。同时进一步对状态跟随同步技术进行了仿真研究,较好地实现了两个变换器的混沌同步。为下一步研究并联条件下,变换器的同步均流问题奠定了同步理论与仿真基础。 展开更多
关键词 BOOST变换器 混沌 状态同步 状态跟随同步 完全同步
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微网并离网稳定性控制策略研究 被引量:2
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作者 孙奥 程志江 +1 位作者 樊小朝 周鹏伟 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期113-117,共5页
针对微网在并网与离网间相互切换过程中,对微网系统造成的冲击,直接影响到整个系统工作的稳定性,因此对两种模式间的平滑切换控制策略展开研究,提出一种改进的并网预同步控制和控制器输出状态同步控制策略,采用幅值跟踪与相位同步相结合... 针对微网在并网与离网间相互切换过程中,对微网系统造成的冲击,直接影响到整个系统工作的稳定性,因此对两种模式间的平滑切换控制策略展开研究,提出一种改进的并网预同步控制和控制器输出状态同步控制策略,采用幅值跟踪与相位同步相结合;可确保微网运行模式的平滑转化,减少切换时的暂态影响,实现了微电网平滑切换的综合控制策略。在Matlab/simulink中建立微电网模型进行仿真分析,仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性,实现了微电网的平滑切换,有效降低了系统切换过程中产生的暂态震荡。 展开更多
关键词 微电网 平滑切换 状态跟随 状态同步
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微网储能变流器平滑切换控制方法的研究 被引量:8
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作者 朱作滨 黄绍平 李振兴 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期137-143,共7页
针对微电网储能变流器系统常规切换过程中存在合闸冲击电流、电压波动等问题,本文提出了一种基于相位同步的控制器状态跟随平滑切换控制策略,采用输出闭环跟踪的V/f控制和P/Q控制相互切换的方法。离网转并网时,将V/f控制器的输出状态跟... 针对微电网储能变流器系统常规切换过程中存在合闸冲击电流、电压波动等问题,本文提出了一种基于相位同步的控制器状态跟随平滑切换控制策略,采用输出闭环跟踪的V/f控制和P/Q控制相互切换的方法。离网转并网时,将V/f控制器的输出状态跟随到P/Q控制器的输出;并网转离网时,将P/Q控制器输出状态跟随到V/f控制器的输出;在离网重新转并网时引入相位同步模块,使离网时的相位角与并网相位角同步。最后,基于Matlab建立储能变流器平滑切换仿真模型。仿真结果表明,该方法能够有效抑制微电网储能变流器平滑切换过程中电压波动并降低冲击电流。 展开更多
关键词 储能变流器系统 P/Q控制 V/F控制 控制器状态跟随 相位同步
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微电网储能变流器离网/并网切换控制策略研究 被引量:7
11
作者 朱作滨 黄绍平 +1 位作者 李振兴 肖意南 《电气工程学报》 2019年第2期92-96,共5页
针对微电网储能变流器常规切换模式在离网转并网切换时电压波动、合闸冲击电流大等问题,提出了一种基于相位预同步的控制器状态跟随离网/并网切换控制策略。采用V/f控制器的输出跟随P/Q控制器的输出,同时引入相位预同步模块,使得离网时... 针对微电网储能变流器常规切换模式在离网转并网切换时电压波动、合闸冲击电流大等问题,提出了一种基于相位预同步的控制器状态跟随离网/并网切换控制策略。采用V/f控制器的输出跟随P/Q控制器的输出,同时引入相位预同步模块,使得离网时的相位角与并网相位角同步。最后,建立储能变流器离网/并网切换Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,该方法能够有效抑制微网储能变流器离网/并网切换过程中电压波动,并降低合闸冲击电流。 展开更多
关键词 储能变流器 离网/并网 控制器状态跟随 相位预同步
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微网逆变器平滑切换控制 被引量:1
12
作者 李兵 张军 《山东工业技术》 2017年第8期24-25,30,共3页
逆变器的平滑切换控制作为微网稳定运行的重要条件,研究逆变器合适的控制方法十分重要。本文在分析逆变器不同运行模式控制策略结构的基础上,采用基于外环输出状态跟随和预同步控制的方法实现逆变器输出在切换前后的平滑切换方法,最后... 逆变器的平滑切换控制作为微网稳定运行的重要条件,研究逆变器合适的控制方法十分重要。本文在分析逆变器不同运行模式控制策略结构的基础上,采用基于外环输出状态跟随和预同步控制的方法实现逆变器输出在切换前后的平滑切换方法,最后在仿真平台对所提策略进行验证,实验结果证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 平滑切换 状态跟随 预同步
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光储微电网平滑切换控制策略研究
13
作者 高鹏 孙爱辉 +1 位作者 刘嘉 李伟龙 《黑龙江科技信息》 2016年第31期32-33,共2页
本文搭建了光储微电网对微电网平滑切换控制进行研究,为有效降低切换过程中的暂态震荡,分析并设计了状态跟随器,分析了储能装置的切换控制原理框图,最后进行了仿真验证。
关键词 光储微电网 平滑切换 主从控制 状态跟随
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基于激光扫描的汽车自适应巡航控制
14
作者 孙小霞 石长华 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期146-150,共5页
随着电子技术快速发展,大量新型电子系统应用在汽车行驶中,自适应巡航控制是当下智能汽车的核心控制方法,不仅可以降低驾驶人员的操作强度,还可提升汽车智能性与安全性。采用激光扫描数据聚类的定位方法,获取激光扫描测距仪扫描范围中... 随着电子技术快速发展,大量新型电子系统应用在汽车行驶中,自适应巡航控制是当下智能汽车的核心控制方法,不仅可以降低驾驶人员的操作强度,还可提升汽车智能性与安全性。采用激光扫描数据聚类的定位方法,获取激光扫描测距仪扫描范围中的车辆目标定位结果与位置,分析振荡器频率、计数器以及激光脉冲宽度对激光扫描测距的影响,计算激光扫描测距误差;通过全范围自适应巡航控制算法,建立汽车跟随TS模糊模型,分析道路上汽车间的跟随状态,并结合激光扫描测距误差计算理想车距,通过最优PD控制器完成汽车自适应巡航控制。通过实验分析可得,该方法控制汽车的期望距离与实际控制距离几乎一致,在三种不同类型道路上控制汽车自适应巡航加速、减速时,稳定性较高。 展开更多
关键词 激光扫描 汽车 自适应巡航 测距 全范围 跟随状态 PD控制器
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