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基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法
1
作者 彭兴鹏 何秀文 +5 位作者 孙云涛 刘仁鑫 梁亚茹 钟玉媚 庞佳 熊康文 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期763-773,共11页
【目的】旨在为病死猪搬运机器人提供抓取目标,提出一种基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法。【方法】将YOLOv5目标检测算法主干特征提取网络(backbone)替换成轻量化特征提取网络MobileNetV2,降低所得训练权重参数大小;在... 【目的】旨在为病死猪搬运机器人提供抓取目标,提出一种基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法。【方法】将YOLOv5目标检测算法主干特征提取网络(backbone)替换成轻量化特征提取网络MobileNetV2,降低所得训练权重参数大小;在主干特征提取网络中引入CBAM注意力机制来提高对病死猪猪头的关注度;使用RealsenseD435深度相机获取目标图像,建立针对病死猪猪头的三维空间坐标的成像模型;并设计对比试验与定位试验对其进行验证。【结果】相较于YOLOv5特征提取网络,轻量化处理主干网络能使权重文件大小从13.7 MB下降到5.9 MB,降幅达到56%;CBAM注意力机制的引入使算法单张图片的检测速度从17.9 ms下降到11.6 ms,减少6.3 ms;RealsenseD435深度相机构造的三维定位模型在X,Y,Z轴方向上的平均误差分别为0.021,0.023,0.042 m,均小于0.05 m。【结论】改进的YOLOv5目标检测模型能有效降低权值文件大小,提高检测速率。RealsenseD435深度相机构建的三维定位模型能够准确定位到病死猪头部,并计算出其三维空间坐标。所以基于改进YOLOv5的病死猪猪头的识别及三维定位方法,满足病死猪搬运机器人的识别定位要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 病死猪 猪头识别 三维定位 注意力机制 无人化
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酱卤猪头肉加工工艺优化研究 被引量：1
2
作者 许先猛 王顺民 钱朝阳 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2023年第3期86-92,共7页
以新鲜猪头肉为主要原料,以食盐、香辛料等为辅料,以感官评价为标准,通过单因素试验和Box-Behnken响应面设计实验,优化得到酱卤猪头肉最优加工工艺:腌制肉液比为1∶2.3,腌制时间为138 h,卤制时间为14.0 min,卤制液使用次数为4,在此条件... 以新鲜猪头肉为主要原料,以食盐、香辛料等为辅料,以感官评价为标准,通过单因素试验和Box-Behnken响应面设计实验,优化得到酱卤猪头肉最优加工工艺:腌制肉液比为1∶2.3,腌制时间为138 h,卤制时间为14.0 min,卤制液使用次数为4,在此条件下进行酱卤猪头肉的加工验证试验,实际感官评分为96.3.制备的酱卤猪头肉感官品质较好,酱卤猪头肉质构特性良好,且符合产品卫生质量标准. 展开更多
关键词 酱卤猪头肉 Box-Behnken响应面优化 加工工艺 感官评价
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基于YOLOv3的病死猪猪头的识别方法
3
作者 彭兴鹏 何秀文 +4 位作者 黄巍 孙云涛 刘仁鑫 郑悦 黄俊宇 《南方农机》 2023年第9期14-17,共4页
【目的】为在养殖场实现非接触对病死、死因不明或染疫猪猪头进行目标检测。【方法】课题组提出了一种基于YOLOv3的病死猪猪头的识别方法,将采集的病死猪图片通过处理制成数据集,并按一定比例分成训练验证集与测试集,通过YOLOv3模型训练... 【目的】为在养殖场实现非接触对病死、死因不明或染疫猪猪头进行目标检测。【方法】课题组提出了一种基于YOLOv3的病死猪猪头的识别方法,将采集的病死猪图片通过处理制成数据集,并按一定比例分成训练验证集与测试集,通过YOLOv3模型训练,得到预训练权重参数,用评价指标对模型检测效果进行评估,从而获得最优模型的训练测试比。【结果】在训练测试比为8∶2时,YOLOv3算法模型对病死猪猪头的识别平均精度值达91.74%,准确率达95.56%,召回率达89.58%,满足目标检测精度要求,且该模型的平均准确率、准确率、召回率均高于SSD和Faster R-CNN算法模型。【结论】YOLOv3算法模型有助于在对病死猪进行无害化处理时,为机械手提供抓取目标,实现处理设备的智能化、无人化发展。 展开更多
关键词 YOLOv3 病死猪 猪头识别 深度学习
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从唐联珠猪头纹锦看联珠纹样发展过程中的装饰演变 被引量：13
4
作者 高山 《四川丝绸》 2008年第1期47-50,共4页
联珠纹是唐代织锦中最引人注目的外来纹样。传统的联珠纹样形式特点随着"丝绸之路"的开放被打上了新的文明领地的审美烙印。从联珠圈内的单独纹样转向对称纹样,从萨珊式的猪头类神圣动物主纹题材被中国传统动物龙凤纹代替,从... 联珠纹是唐代织锦中最引人注目的外来纹样。传统的联珠纹样形式特点随着"丝绸之路"的开放被打上了新的文明领地的审美烙印。从联珠圈内的单独纹样转向对称纹样,从萨珊式的猪头类神圣动物主纹题材被中国传统动物龙凤纹代替,从联珠纹圈被演化为中国的环式花卉或卷草,联珠纹完成了中国化过程中的样式改造,并产生了符合大唐帝国风范的具有时代特点和民族性的新的纹样形式——宝相花。 展开更多
关键词 联珠纹 猪头纹 对称 中国化 宝相花
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脱脂猪头肉软罐头的加工技术 被引量：1
5
作者 吴新颖 李钰金 +1 位作者 李银塔 郭玉华 《肉类工业》 2009年第9期4-5,共2页
由于传统猪头肉油脂析出较多,使很多人望而却步,加之传统猪头肉常采用柜台无包装冷鲜销售,贮藏、运输和携带上极不方便,满足不了消费者将猪头肉作为一种旅游、便携的理想食品的需要。因此本文详细介绍了脱脂猪头肉软罐头的加工工艺,使... 由于传统猪头肉油脂析出较多,使很多人望而却步,加之传统猪头肉常采用柜台无包装冷鲜销售,贮藏、运输和携带上极不方便,满足不了消费者将猪头肉作为一种旅游、便携的理想食品的需要。因此本文详细介绍了脱脂猪头肉软罐头的加工工艺,使猪头肉产品适合方便化、营养均衡化的需要。 展开更多
关键词 猪头肉 脱脂 加工工艺
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江苏南京浦口猪头山滑坡成因机制与防治措施 被引量：1
6
作者 刘国恩 戴冰 隋兆显 《江苏地质》 2007年第4期319-322,共4页
浦口猪头山北坡出现滑坡迹象以来,滑坡险情不断加大,范围达到1km2,滑坡已由初始蠕变阶段发展到等速蠕滑阶段。为做好地质灾害防治工作,在系统分析研究滑坡成因的基础上,提出地质灾害防治措施,供开展地质灾害预防和治理工作中参考。
关键词 滑坡 形成机制 防治措施 猪头山 江苏南京
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卤烧猪头肉生产技术 被引量：1
7
作者 杨锡洪 孙树兵 《山东食品科技》 2000年第1期8-8,共1页
本文详细介绍了卤烧猪头肉的配方、生产工艺,生产中可能出现的问题及解决方法。对工厂化生产具有指导作用。
关键词 配方 产品质量标准 卤烧猪头肉 制备
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卤猪头皮的加工方法 被引量：2
8
作者 王丽萍 《肉类工业》 1999年第11期21-21,共1页
猪头皮在猪副产品中占有较大的比重,若得不到有效利用,势必影响经济效益,妨碍肉食品企业的快速发展.而卤制猪头皮,可以创造可观的经济效益,增加产品的附加值.2工艺流程原料选择→原料整理→预煮出水→配料→卤制→冷却→称重装袋.
关键词 卤猪头皮 猪头皮 卤制
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卤烧猪头肉加工技术
9
作者 王敏 《保鲜与加工》 CAS 2006年第3期12-12,共1页
关键词 猪头肉 加工技术 白砂糖 小茴香 酱油 黄酒 桂皮 木屑 盐
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北京酱猪头肉的加工 被引量：1
10
作者 黄德智 《肉类工业》 1998年第7期25-27,共3页
1 工艺流程 原料选择→浸泡→修刮→劈猪头→配料→焯水→煮制→出锅扒猪头骨头→清汤→码锅→酱制→出锅→掸酱汁→成品。
关键词 酱猪头肉 北京酱猪头肉 加工工艺 配方
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特色猪头肉制作
11
作者 赵改名 《农产品加工》 2010年第12期16-17,共2页
1．北京酱猪头肉 （1）工艺流程原料处理→腌制→煮制→浇汤→成品。
关键词 猪头肉 制作 原料处理 工艺流程 煮制 腌制 酱
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卤烧猪头肉生产技术
12
作者 王敏 《肉类工业》 2006年第11期10-10,共1页
关键词 猪头肉 生产技术 中式肉制品 生猪定点屠宰 附产品 肉联厂 注意力
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浅析中国民俗猪形象中的文化意象与历史传承——以猪头鞋民俗文化为例
13
作者 周鸣勇 李美 《西部皮革》 2021年第21期113-114,共2页
猪头鞋是中国民俗艺术中常见的表现形式,它丰富多样,具有独特的艺术魅力和历久弥新的文化生命力,反映了民间地区特有的民俗民风及人文历史。猪伴随人类生活,在人类社会的发展中具有不可替代的地位,于是诞生了以猪形象指代各种文化内涵... 猪头鞋是中国民俗艺术中常见的表现形式,它丰富多样,具有独特的艺术魅力和历久弥新的文化生命力,反映了民间地区特有的民俗民风及人文历史。猪伴随人类生活,在人类社会的发展中具有不可替代的地位,于是诞生了以猪形象指代各种文化内涵的现象。文章试图通过考古资料及传世文献探索民俗艺术中猪头鞋的远古文化遗存,追寻远古时期先民对猪的原始崇拜,彰显民俗艺术中猪头鞋的历史文化底蕴。 展开更多
关键词 民俗文化 猪头鞋 猪文化 北斗崇拜
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酱卤猪头肉加工技术的研究 被引量：3
14
作者 林坤 周永昌 《肉类工业》 2015年第7期5-6,11,共3页
详细介绍了一种提高酱卤猪头肉品质及出品率的生产技术,以及生产中可能出现的问题和解决办法。该技术具有很强实用性,对工厂化生产具有指导作用。
关键词 猪头肉 品质 得率
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不同膜的真空包装对澄海猪头粽的保鲜性研究
15
作者 蒙学智 李亚娜 付中书 《广东化工》 CAS 2016年第4期7-8,共2页
通过涂膜法制备得到壳聚糖/PE复合膜和壳聚糖/纳米ZnO/PE复合膜,并分别对澄海猪头粽进行真空包装,在储存期第0、2、4、6天,通过测量感官特性、色度、TBARS值,比较膜的保鲜效果。结果发现,随着储存时间的增加,每组猪肉粽都出现了不同程... 通过涂膜法制备得到壳聚糖/PE复合膜和壳聚糖/纳米ZnO/PE复合膜,并分别对澄海猪头粽进行真空包装,在储存期第0、2、4、6天,通过测量感官特性、色度、TBARS值,比较膜的保鲜效果。结果发现,随着储存时间的增加,每组猪肉粽都出现了不同程度的腐变。与普通PE膜的真空包装相比,壳聚糖/PE复合膜和壳聚糖/纳米ZnO/PE复合膜对猪头粽都有一定的保鲜效果,其中壳聚糖/纳米ZnO/PE复合膜的保鲜效果略好。 展开更多
关键词 猪头粽 壳聚糖 纳米ZNO 真空包装 保鲜
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浅析联珠猪头纹锦的含义及其流变 被引量：1
16
作者 颜双爽 孙昊淳 《天津美术学院学报》 2022年第2期24-27,共4页
通过丝绸之路,联珠纹从中亚、西亚被带入中国,其圈内主题图像更多体现了外来文明的影响。本文从联珠猪头纹的内容、背后含义、艺术形式、传播途径等方面入手,分析多元文化交流影响下的纹样流变,并通过对其图像背后含义的探索,更加深刻... 通过丝绸之路,联珠纹从中亚、西亚被带入中国,其圈内主题图像更多体现了外来文明的影响。本文从联珠猪头纹的内容、背后含义、艺术形式、传播途径等方面入手,分析多元文化交流影响下的纹样流变,并通过对其图像背后含义的探索,更加深刻地认识联珠猪头纹图像沿丝路传入东方的过程以及在东方本土化的过程。 展开更多
关键词 联珠纹 丝织品 猪头纹
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猪头肉加工技术 被引量：2
17
作者 王福红 《肉类工业》 2007年第3期19-20,共2页
关键词 猪头肉 加工技术 产品销量 企业品牌 加工企业 消费习惯 消费群体 企业效益
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软包装五香猪头肉卷的加工方法 被引量：1
18
作者 杨合超 杨帅 +2 位作者 杨宁 杨义 杨长长 《肉类工业》 2003年第1期9-10,共2页
关键词 软包装 五香猪头肉卷 加工方法 配方
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母猪头屑状皮炎防控的试验研究
19
作者 扈德坤 金哲 +3 位作者 陈慧满 姜丽华 杜真林 王胜林 《养殖技术顾问》 2007年第11期101-101,共1页
目前在集约化养猪中，母猪的头屑状皮炎较为普遍，育肥猪在超过4个月育肥后也开始逐渐发生，造成这一病症的原因，一般认为是缺乏高级脂肪酸和维生素等。母猪头屑状皮炎可导致猪的生理代谢紊乱，体质综合衰退，影响仔猪的抗病力和生长... 目前在集约化养猪中，母猪的头屑状皮炎较为普遍，育肥猪在超过4个月育肥后也开始逐渐发生，造成这一病症的原因，一般认为是缺乏高级脂肪酸和维生素等。母猪头屑状皮炎可导致猪的生理代谢紊乱，体质综合衰退，影响仔猪的抗病力和生长发育健康。其症状：病猪全身皮肤生有类似牛皮癣样的皮甲，并拌随脱毛，粪便干燥，活动力差，抗病力低等症状。为防控此病，我们进行了发酵湿料养猪法试验。 展开更多
关键词 皮炎 猪头 试验 防控 集约化养猪 高级脂肪酸 代谢紊乱 生长发育
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卤烧猪头肉生产技术 被引量：1
20
作者 王敏 《杭州食品科技》 2008年第3期25-27,共3页
本文详细介绍了卤烧猪头肉的配方、生产工艺，生产中可能出现的问题及解决方法。对工厂化生产具有指导作用。
关键词 猪头肉 配方 生产工艺
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