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基于改进蜜獾算法的波能转换器阵列优化
1
作者 杨博 刘炳强 +3 位作者 陈义军 武少聪 束洪春 韩一鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1465-1478,共14页
针对波浪能转换器(WEC)阵列发电效率提升问题,提出一种基于改进蜜獾算法的三系WEC阵列优化方法.首先,为克服原始蜜獾算法(HBA)收敛速度慢、收敛精度低等缺陷,引入佳点集初始化、混沌机制和蜜獾种群变异3种策略对原始HBA进行改进.此外,... 针对波浪能转换器(WEC)阵列发电效率提升问题,提出一种基于改进蜜獾算法的三系WEC阵列优化方法.首先,为克服原始蜜獾算法(HBA)收敛速度慢、收敛精度低等缺陷,引入佳点集初始化、混沌机制和蜜獾种群变异3种策略对原始HBA进行改进.此外,为了验证改进蜜獾算法(IHBA)的先进性和有效性,开展2个浮标、10个浮标和20个浮标3个不同规模的WEC阵列优化实验.2浮标阵列仿真结果表明,WEC阵列优化存在多组最优解,且IHBA、HBA、遗传算法和粒子群优化算法都能以不同速度找到最优解.然而,随着WEC阵列规模的增大,3种对比算法都会陷入局部最优解.相反地,IHBA依然表现出较强寻优能力并能搜寻到全局最优解.最后,IHBA所获10浮标和20浮标的阵列q因子分别高达1.059和0.968,远优于其他3种算法. 展开更多
关键词 海洋可再生能源 波能转换器 阵列优化 改进蜜獾算法
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双种群协同演化的改进蜜獾算法
2
作者 柴岩 王如新 任生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期736-745,771,共11页
针对蜜獾算法存在的局部搜索能力不足、易陷入局部最优值等问题,提出一种双种群协同演化的改进蜜獾算法。在初始化阶段采用Cubic混沌映射对种群进行初始化,扩大可行解的搜索范围并提高种群的分布均衡性;引入融合黏菌算法和蜜獾算法的双... 针对蜜獾算法存在的局部搜索能力不足、易陷入局部最优值等问题,提出一种双种群协同演化的改进蜜獾算法。在初始化阶段采用Cubic混沌映射对种群进行初始化,扩大可行解的搜索范围并提高种群的分布均衡性;引入融合黏菌算法和蜜獾算法的双种群优化机制,依托两者的更新优势协同推进个体逼近目标位置,进而提高整个算法的搜索效率和优化性能;采用柯西随机反向扰动策略对蜜獾种群最优位置进行扰动,以提高算法跳出局部最优的能力。通过评估单一策略的改进有效性实验、与七种对比算法的不同高维实验以及Wilcoxon秩和检验,结果表明该算法具有良好的收敛精度和求解速度。最后将改进算法应用于压缩弹簧设计和压力容器设计问题,进一步验证了改进策略的有效性及该算法的工程实用性。 展开更多
关键词 蜜獾算法 Cubic混沌映射 双种群协同优化 柯西随机反向扰动 工程应用
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多策略改进的蜜獾优化算法 被引量：2
3
作者 董红伟 李爱莲 +1 位作者 解韶峰 崔桂梅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期293-300,共8页
针对标准蜜獾算法存在的易陷入局部最优值、目标精度低、局部搜索能力不足等问题,提出了一种多策略改进的蜜獾算法.在种群初始化阶段,使用Chebyshev混沌映射初始化种群,保证随机性的同时提高种群的均衡性;在局部挖掘阶段加入莱维飞行,... 针对标准蜜獾算法存在的易陷入局部最优值、目标精度低、局部搜索能力不足等问题,提出了一种多策略改进的蜜獾算法.在种群初始化阶段,使用Chebyshev混沌映射初始化种群,保证随机性的同时提高种群的均衡性;在局部挖掘阶段加入莱维飞行,使寻找最优值到确定最优值的过程更加平稳,避免算法陷入局部最优;在最优个体确定阶段上引入最优个体自适应变异策略,来提高算法局部搜索能力以及收敛精度,避免算法个体早熟.选取18个基准测试函数进行仿真,同时结合秩和检验、实际工程应用对该算法进行多维度评估,实验证明改进的蜜獾算法与标准蜜獾算法相比,在收敛速度、目标精度以及寻优搜索能力均有明显改善,表现出较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 蜜獾优化算法 Chebyshev混沌映射 莱维分行 最优个体自适应变异
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基于多策略改进的蜜獾优化算法
4
作者 徐碧阳 覃涛 +2 位作者 魏巍 范圆成 杨靖 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期753-762,共10页
针对蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)在解决复杂优化问题时存在收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多策略改进的蜜獾优化算法(IHBA).首先,引入Sobol序列初始化种群,增加种群的多样性;其次,引入动态自适应密度因子... 针对蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)在解决复杂优化问题时存在收敛速度慢,容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多策略改进的蜜獾优化算法(IHBA).首先,引入Sobol序列初始化种群,增加种群的多样性;其次,引入动态自适应密度因子和黄金正弦策略,快速切割解空间,平衡全局搜索与局部搜索,提升寻优效率;然后,引入柯西变异策略,优化最优解,避免算法陷入局部最优.为验证算法的性能,选取7种智能算法与IHBA对比,对10个经典测试函数进行寻优对比和Wilcoxon秩和检验,仿真结果表明IHBA算法的收敛速度和寻优精度都得到了提升;最后,将IHBA用于求解2个实际的工程优化问题,仿真结果表明IHBA在解决工程优化问题时具有较好的鲁棒性和实用性. 展开更多
关键词 蜜獾算法 Sobol序列 动态自适应密度因子 黄金正弦策略 柯西变异策略
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基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割
5
作者 陈亚博 于丽霞 +2 位作者 刘吉 武锦辉 安海琳 《国外电子测量技术》 2024年第7期122-128,共7页
针对静爆场中所拍摄图片存在破片目标小、背景复杂的问题,提出一种基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割。基于Tent混沌映射初始化种群,加入自适应权重策略以提高算法全局搜索能力,结合精英反向学习策略来避免算法过早陷入局部最优。... 针对静爆场中所拍摄图片存在破片目标小、背景复杂的问题,提出一种基于改进袋獾算法的破片图像多阈值分割。基于Tent混沌映射初始化种群,加入自适应权重策略以提高算法全局搜索能力,结合精英反向学习策略来避免算法过早陷入局部最优。基于优化袋獾算法求解Tsallis相对熵的最小值,作为目标函数值计算最佳阈值对破片图像进行目标分割。仿真结果表明,ITDO在12类基准函数上相较于其他算法表现出更强的收敛性和稳定性。ITDO-Tsallis算法与其他两种先进算法相比,收敛时间更快、求解目标更精准,说明该算法能有效解决静爆场破片图像目标分割问题。 展开更多
关键词 袋獾算法 多阈值分割 Tsallis相对熵 Tent混沌映射 自适应权重
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基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法
6
作者 黄成 王涛 许家忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期234-247,共14页
针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,... 针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,以标准蜜獾算法框架为基础,在初始化、全局寻优与局部探索中采用混沌反向学习、转移算子、正弦余弦算子以及自适应扰动系数策略,提高最优解质量与寻优能力,并据此设计机械臂末端执行器无碰撞、最短路径规划方法,引导关节轨迹规划过程;其次,在关节空间下,利用混合蜜獾算法寻找各关节最优运动时间,在此基础上,利用2次3-5-3分段多项式插值算法,在满足各关节位移、速度、加速度约束的条件下,完成机械臂关节平滑且时间最优的轨迹规划;最后,通过与其他规划方法仿真对比,验证提出的方法能够使规划路径长度缩短,关节运动时间减少,优化路径与规划路径差异较小,并以UR5机械臂抓取实验为例检验了该方法的可行性。 展开更多
关键词 蜜獾算法 机械臂 运动规划 时间最优 分段多项式插值
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基于遴选蜜獾的结点缩减无人机渗透路径规划
7
作者 李勇 白梅娟 +3 位作者 付高阳 周敏敏 李昊瞳 侯帅 《电脑与信息技术》 2024年第4期31-35,共5页
无人机渗透作战指隐藏航迹,穿越敌人密集区域向敌人后方运动,是一种重要的作战样式。为了解决无人机在城市场景下的渗透路径规划问题,提出了一种基于遴选策略的蜜獾算法(Select Excellent Individuals Honey Badger Algorithm,SEI-HBA)... 无人机渗透作战指隐藏航迹,穿越敌人密集区域向敌人后方运动,是一种重要的作战样式。为了解决无人机在城市场景下的渗透路径规划问题,提出了一种基于遴选策略的蜜獾算法(Select Excellent Individuals Honey Badger Algorithm,SEI-HBA),它能够在隐蔽度模型下规划无人机的渗透路径。首先,提出一种根据划分低隐蔽区域减少区域内路径数量的结点缩减模型;其次,提出遴选策略蜜獾算法,将蜜獾种群中满足阈值的个体遴选出作为优秀个体,引导种群中剩余个体求解方向;最后,通过划分结点类型,考虑敌方有效视野、建筑物与敌方的位置分布构建无人机城市渗透隐蔽度计算模型。实验证明,遴选蜜獾算法结合渗透模型的无人机路径规划相比于传统只考虑路程最短的无人机路径规划,取得了良好的实验效果,为渗透背景下的路径规划提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 结点缩减 遴选策略 蜜獾算法 隐蔽度模型
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基于蜜獾算法的配电网无功优化
8
作者 高珍 涂建 +2 位作者 彭琦 潘成勇 陈恒 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期129-133,共5页
无功优化通常采用降低有功网损和电压偏差、改善电压质量等方式进行优化。文中采用蜜獾算法(HBA),选取有功网损最小为数学模型,以电压偏差最小以及潮流平衡方程和各时段节点电压为约束条件,以IEEE-30节点系统为例进行配电网的无功优化。... 无功优化通常采用降低有功网损和电压偏差、改善电压质量等方式进行优化。文中采用蜜獾算法(HBA),选取有功网损最小为数学模型,以电压偏差最小以及潮流平衡方程和各时段节点电压为约束条件,以IEEE-30节点系统为例进行配电网的无功优化。将HBA算法与传统的PSO算法、改进后的PSO算法进行算例分析比较,对比算法在收敛速度和寻优性能方面的差异。通过局部电压稳定指标法计算出系统的最佳补偿点,减少搜索空间维数。利用Matlab进行仿真对比,结果表明HBA算法计算速度更快,具有较强的全局搜索能力,寻优能力更佳,可为配电网无功优化安全有效经济运行提供新思路。 展开更多
关键词 无功优化 配电网 蜜獾算法 粒子群算法 有功网损 MATLAB仿真 寻优能力
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基于精英差分变异的改进蜜獾算法
9
作者 周建新 张力洪 孙腾浩 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期79-85,共7页
针对标准蜜獾算法(HBA)易陷入局部最优、搜索精度低、收敛速度较慢等问题,提出基于精英差分变异的蜜獾算法(EDVHBA)。将标准HBA中的两种寻优策略所搜寻到的精英解,进行组合差分变异以产生新的精英解,利用3个精英解协同指导种群下一轮迭... 针对标准蜜獾算法(HBA)易陷入局部最优、搜索精度低、收敛速度较慢等问题,提出基于精英差分变异的蜜獾算法(EDVHBA)。将标准HBA中的两种寻优策略所搜寻到的精英解,进行组合差分变异以产生新的精英解,利用3个精英解协同指导种群下一轮迭代,可以增加算法解的多样性,防止算法陷入过早收敛;同时改进非线性密度因子和引入新的位置更新策略,提升算法的收敛速度和寻优精度。为验证算法的改进效果和性能,对8个经典测试函数进行仿真实验,实验结果表明:与其他群智能算法和改进的HBA相比,EDVHBA在单峰函数中都能搜寻到最优值0,在多峰函数中迭代50次左右就可以收敛到理想最优值,验证了EDVHBA具有更好的寻优性能。 展开更多
关键词 蜜獾算法 非线性密度因子 精英差分变异 逃离捕食者策略
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基于改进蜜獾优化算法的光伏MPPT研究
10
作者 潘成勇 涂建 +2 位作者 赵小芳 陈强 王杨 《电子设计工程》 2024年第4期47-51,共5页
光伏阵列的输出功率易受外界影响而呈现功率多峰值现象,传统的最大功率追踪算法难以寻得最优功率输出。为了提升光伏发电系统的效率,提出一种改进的蜜獾优化算法作为光伏最大功率点追踪的方法。结合Tent映射,使种群在初始化过程中均匀分... 光伏阵列的输出功率易受外界影响而呈现功率多峰值现象,传统的最大功率追踪算法难以寻得最优功率输出。为了提升光伏发电系统的效率,提出一种改进的蜜獾优化算法作为光伏最大功率点追踪的方法。结合Tent映射,使种群在初始化过程中均匀分布,以增加算法全局寻优能力。在Matlab2018b/Simulink环境下仿真,基于Boost电路验证最大功率的追踪效果,结果显示,该方法在不同工况下,较粒子群算法的MPPT,均具有较好的追踪效果,且改进的HBA算法较HBA本身,追踪时间缩短了0.104 s。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率追踪 蜜獾优化算法 智能算法应用
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基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划
11
作者 胡义飞 潘菁菁 《郑州铁路职业技术学院学报》 2024年第3期40-42,共3页
提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题。首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局... 提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题。首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局部环境地图;再次,实验对比多种智能算法,证实改进算法能用最短的时间获得最短路径,避障效果良好。 展开更多
关键词 路径规划 蜜獾优化算法 精英反向学习策略
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基于螺旋更新策略蜜獾优化的DV-Hop定位算法
12
作者 鲁兴 张来洪 任芳雨 《通信技术》 2024年第1期19-25,共7页
节点定位是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的关键技术之一。针对传统距离向量跳段(Distance Vector Hop,DV-Hop)算法定位误差偏大的问题,提出了一种改进蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)与DV-Hop相结合的算法。首... 节点定位是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的关键技术之一。针对传统距离向量跳段(Distance Vector Hop,DV-Hop)算法定位误差偏大的问题,提出了一种改进蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)与DV-Hop相结合的算法。首先,针对网络平均跳距估计不准的问题,依据锚节点比例对未知节点平均跳距进行分段修正。其次,采用改进型的HBA替换最小二乘法估算未知节点的位置,进一步降低计算误差。初始化蜜獾个体时引入Sobol序列,增加初始种群的多样性;为了加强HBA的局部搜索能力,引入了螺旋更新策略。最后,采用镜像策略规避估算位置越界的情况。结果表明,所提算法相较于传统DV-Hop算法、平均跳距修正的DV-Hop算法和基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,POS)的DV-Hop算法具有更高的定位精度和稳健性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 蜜獾算法 螺旋更新策略
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堤防獾害治理的实践及思考
13
作者 邢兰霞 《水上安全》 2024年第19期104-106,共3页
堤防是重要的水利设施,承担挡水、蓄水、防洪方面的重责,这要求加强工程管理工作,避免堤防损坏。本文以獾害对堤防的危害为切入点,在此基础上,结合夏津河务局獾洞治理工作经验,论述堤防獾洞治理的实践措施与成果,就管理措施、治理方法... 堤防是重要的水利设施,承担挡水、蓄水、防洪方面的重责,这要求加强工程管理工作,避免堤防损坏。本文以獾害对堤防的危害为切入点,在此基础上,结合夏津河务局獾洞治理工作经验,论述堤防獾洞治理的实践措施与成果,就管理措施、治理方法等进行分析。最后从共性角度探讨堤防獾害治理的建议,包括多措并举、重视信息实时采集、以大数据技术提供支持等,持续提升各地堤防管理水平,避免獾洞危害。 展开更多
关键词 堤防设施 獾害治理 抗渗能力 药物诱捕
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基于改进蜜獾算法的虚拟电厂优化调度
14
作者 陈义成 陈雪飞 +2 位作者 陈磊 严文帅 刘海 《红水河》 2024年第5期55-60,共6页
为了实现虚拟电厂的经济运行,提高风光等可再生能源的消纳水平,笔者提出一种基于改进蜜獾算法(improved honey badger algorithm,IHBA)的虚拟电厂优化调度模型。通过将虚拟电厂运行总成本最小作为目标函数,全面考虑虚拟电厂的各类运行约... 为了实现虚拟电厂的经济运行,提高风光等可再生能源的消纳水平,笔者提出一种基于改进蜜獾算法(improved honey badger algorithm,IHBA)的虚拟电厂优化调度模型。通过将虚拟电厂运行总成本最小作为目标函数,全面考虑虚拟电厂的各类运行约束,构建虚拟电厂优化调度模型。采用伯努利映射、分段最优领域和横向交叉三种策略对蜜獾算法进行改进,增强IHBA全域搜索性能和局部寻优性能,并利用IHBA对虚拟电厂优化调度模型进行求解。算例分析结果表明,IHBA获得的虚拟电厂运行总成本最小,求解精度高于其他优化算法,验证所构模型的有效性和IHBA的优越性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 优化调度 改进蜜獾算法 运行总成本
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今天,你成为“獾”了吗?
15
作者 王逸秋 《师道（人文）》 2024年第6期42-43,共2页
最近在读竹平和秀秀老师推荐的《蛤蟆先生去看心理医生》一书。书中有这样一个角色,引起了我的注意和反思,它就是獾。獾是蛤蟆先生父亲的老友,他在与他人相处时,一直处于“父母自我状态”。他不太会给予蛤蟆正向的鼓励与赞美,更多的是... 最近在读竹平和秀秀老师推荐的《蛤蟆先生去看心理医生》一书。书中有这样一个角色,引起了我的注意和反思,它就是獾。獾是蛤蟆先生父亲的老友,他在与他人相处时,一直处于“父母自我状态”。他不太会给予蛤蟆正向的鼓励与赞美,更多的是像父母一样指责批评,并且告诉他们什么该做,什么不该做。 展开更多
关键词 父母自我状态 心理医生 獾
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基于多策略蜜獾算法的TDOA定位
16
作者 张岳 蒲红平 陈伟 《无线互联科技》 2024年第5期1-6,23,共7页
针对超宽带传感器TDOA定位估计的非线性最优问题,文章提出一种多策略改进的蜜獾优化的TDOA定位算法,通过引入Tent混沌映射函数、正余弦策略和Levy飞行多种策略进行改进,解决了传统蜜獾优化算法存在的局限性问题。文章首先建立TDOA算法... 针对超宽带传感器TDOA定位估计的非线性最优问题,文章提出一种多策略改进的蜜獾优化的TDOA定位算法,通过引入Tent混沌映射函数、正余弦策略和Levy飞行多种策略进行改进,解决了传统蜜獾优化算法存在的局限性问题。文章首先建立TDOA算法适应度函数,通过改进的蜜獾算法得到定位信息,其次将定位信息作为Taylor算法的初始值,通过Taylor级数展开算法的进一步迭代,减小非视距误差,获得更高精度的定位结果。仿真实验结果表明,改进的多策略蜜獾算法与其他多种智能算法相比,具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 TDOA定位算法 蜜獾算法 Taylor级数展开 Levy飞行
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澳洲生物多样性——袋獾
17
《中学生物学》 2024年第6期F0003-F0003,共1页
袋獾(Sarcophilus harrisii)属于袋鼬科袋獾属,是世界上现存最大的肉食性有袋动物。仅见于澳大利亚塔斯马尼亚州,是该地区特有的生物种类。袋獾体型矮胖且粗壮,头大尾短。毛发呈黑色,胸部和臀部有白色斑块。袋獾的面部和头顶有触须,有... 袋獾(Sarcophilus harrisii)属于袋鼬科袋獾属,是世界上现存最大的肉食性有袋动物。仅见于澳大利亚塔斯马尼亚州,是该地区特有的生物种类。袋獾体型矮胖且粗壮,头大尾短。毛发呈黑色,胸部和臀部有白色斑块。袋獾的面部和头顶有触须,有利于它们在黑暗中感知环境。与其他有袋动物不同的是,袋獾的前肢略长于后肢。袋獾是夜行性动物,主要以动物的尸体为食,通常利用刺耳的叫声和威慑性的姿态维护其在种群中的地位,因而被称为“塔斯马尼亚的恶魔”。该物种目前已被列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》(IUCN)(2008年版本)中的濒危(EN)类。 展开更多
关键词 有袋动物 塔斯马尼亚 白色斑块 生物种类 袋獾 夜行性 在黑暗中 澳大利亚
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漳卫南运河獾害防治技术研究与实践 被引量：3
18
作者 荆茂涛 李志林 +1 位作者 张浩然 康健 《中国水利》 2023年第15期49-53,共5页
獾洞严重破坏了河道堤防堤身的完整性,是影响堤防工程安全的重大隐患。獾害在漳卫南运河流域由来已久,介绍了漳卫南运河獾害的基本情况,獾害防治的传统做法、工程技术和新技术新工艺,在研究和分析獾及獾洞查找、獾害预防及治理的实践基... 獾洞严重破坏了河道堤防堤身的完整性,是影响堤防工程安全的重大隐患。獾害在漳卫南运河流域由来已久,介绍了漳卫南运河獾害的基本情况,獾害防治的传统做法、工程技术和新技术新工艺,在研究和分析獾及獾洞查找、獾害预防及治理的实践基础上,总结了应对獾害的经验做法,为下一步系统精准做好堤防獾害防治工作奠定良好基础。 展开更多
关键词 獾 獾洞 堤防 危害 獾害防治 漳卫南运河
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基于改进袋獾优化算法的无人机路径规划 被引量：4
19
作者 柯永斌 谢田 +1 位作者 姜程文 邹佳明 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期397-403,共7页
无人机(UAV)路径规划的目标是在考虑地形威胁和高度约束的条件下,得到一条尽可能高效的安全飞行路径。袋獾优化算法是一种模拟袋獾进食的两种行为来寻求最优解的元启发式算法。在袋獾优化算法(TDO)的基础上,结合自适应权重方式减少陷入... 无人机(UAV)路径规划的目标是在考虑地形威胁和高度约束的条件下,得到一条尽可能高效的安全飞行路径。袋獾优化算法是一种模拟袋獾进食的两种行为来寻求最优解的元启发式算法。在袋獾优化算法(TDO)的基础上,结合自适应权重方式减少陷入局部最优的情况,还引入limit阈值思想,可以更好地平衡全局搜索和局部收敛。首先通过六个测试函数,将改进后的算法与多种算法进行对比实验,验证算法的高效性。然后建立两个不同的地图模型,将三维路径的长度视为适应度函数,通过与粒子群算法、人工鱼群算法及蚁群算法共同求解三维路径规划问题,验证改进算法的可行性。实验结果表明,改进后的算法有更快的收敛速度和更高的收敛精度,不易陷入局部最优,而且在三维路径规划问题中具有更好的求解能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 袋獾优化算法 自适应权重 limit阈值
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基于蜜獾算法的破片序列图像多阈值分割 被引量：3
20
作者 牛天利 于丽霞 +2 位作者 刘吉 武锦辉 牛雅昕 《测控技术》 2023年第1期92-98,共7页
针对静爆试验中拍摄的图像中破片目标小、背景复杂等情况,基于经典阈值分割法在破片图像分割的应用中存在不能将目标所在像素准确分离的问题,提出一种基于蜜獾算法(HBA)的多阈值图像分割方法,该方法引入HBA求解Tsallis相对熵的最小值作... 针对静爆试验中拍摄的图像中破片目标小、背景复杂等情况,基于经典阈值分割法在破片图像分割的应用中存在不能将目标所在像素准确分离的问题,提出一种基于蜜獾算法(HBA)的多阈值图像分割方法,该方法引入HBA求解Tsallis相对熵的最小值作为目标函数值来计算最佳阈值,在分析经典阈值分割方法处理破片图像的不足后,选择合适的阈值数,将HBA与遗传算法(GA)、蝗虫优化算法(GOA)、麻雀搜索算法(SSA)三种优化算法进行性能对比,利用分离出的目标绘制破片轨迹图并确定有效破片。分析结果表明,阈值数为2时分割效果满足需求,HBA运行时间1.32 s,进行100次重复实验后其结果的标准偏差约为0,分割出的目标中有效破片达83.8%,说明该算法的实时性和稳定性强,分割效果可满足对破片群运动参数测试的需求。 展开更多
关键词 蜜獾算法 多阈值图像分割 Tsallis相对熵 破片序列图像
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