环路式复合行星齿轮系统功率流的杠杆分析方法 被引量：3

1

作者 徐琳 刘凯 +3 位作者 崔亚辉 王宏江 张宝锋 刘晓琳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期901-907,共7页

环路式复合行星齿轮系统因其结构关系复杂,导致系统中各基本构件之间的转矩与功率关系复杂多变,形成多种功率流类型。为在设计过程中可以快速判断系统的功率流类型,提出了一种复合式杠杆分析方法。在单一行星轮系的杠杆模型的基础上,结... 环路式复合行星齿轮系统因其结构关系复杂,导致系统中各基本构件之间的转矩与功率关系复杂多变,形成多种功率流类型。为在设计过程中可以快速判断系统的功率流类型,提出了一种复合式杠杆分析方法。在单一行星轮系的杠杆模型的基础上,结合耦合系统的结构特性,应用叠加原理,建立了反映环路系统特性的复合式杠杆模型,并介绍了该模型在单环路系统特性分析中的应用方法。在分析中,该模型可以直观反映出各基本构件之间的转速关系,转矩关系以及功率关系,继而得出单环路系统的功率流类型。结合模型中反映行星轮系与封闭机构的特性参数的力臂,还可计算出上述特性的数值。在此基础上,介绍了该方法在双环路系统的功率流类型分析中的推广应用,为多环路系统的分析提供了新思路。 展开更多

关键词 环路式复合行星齿轮系统 复合式杠杆模型 功率流 循环功率

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单环路复合行星齿轮系统动态跟随性能分析 被引量：1

2

作者 徐琳 刘凯 +3 位作者 崔亚辉 王宏江 张宝锋 刘晓琳 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期253-258,共6页

以单环路复合行星齿轮系统为研究对象,分析了系统转速与转矩的影响因素以及调节方式,在此基础上提出了反映系统动态跟随性能的转速灵敏度与转矩灵敏度概念,并获得对应的表达式。此后进一步研究了转速与转矩灵敏度的影响参数以及影响规律... 以单环路复合行星齿轮系统为研究对象,分析了系统转速与转矩的影响因素以及调节方式,在此基础上提出了反映系统动态跟随性能的转速灵敏度与转矩灵敏度概念,并获得对应的表达式。此后进一步研究了转速与转矩灵敏度的影响参数以及影响规律,结合系统结构参数对传动效果的影响规律提出了基于动态跟随性能以及传动效果的系统设计准则。最后,通过试验验证了文中分析方法的正确性。研究结果表明:输出转速相对于输入转速灵敏度以及输出转矩相对于输入转矩灵敏度由差动轮系特性参数K以及封闭机构传动比iP共同决定,而输出转速与输出转矩相对于iP的灵敏度可通过选用合适的K来得到。 展开更多

关键词 单环路复合行星齿轮系统 动态跟随性能 灵敏度 设计准则

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基于谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动态特性 被引量：21

3

作者 巫世晶 刘振皓 +1 位作者 王晓笋 朱恩涌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期55-61,共7页

为揭示多间隙作用下Ravigneaux型复合行星齿轮传动系统的非线性动力学行为,建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的系统纯扭转强非线性动力学模型。将齿侧间隙非线性函数表达为描述函数的形式,运用谐波平衡法(Harmonic balance... 为揭示多间隙作用下Ravigneaux型复合行星齿轮传动系统的非线性动力学行为,建立考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的系统纯扭转强非线性动力学模型。将齿侧间隙非线性函数表达为描述函数的形式,运用谐波平衡法(Harmonic balance method,HBM)将方程组转化为非线性代数方程组,使用逆Broyden秩1法进行迭代求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的大小,分析参数变化对系统非线性动态特性的影响。研究发现,由于齿侧间隙的影响,系统动态特性曲线出现幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统出现复杂的冲击现象;齿侧间隙、啮合刚度波动与误差波动的耦合使系统的非线性程度得以强化。基于描述函数的HBM法可用于求解更加复杂模型的基频稳态响应,为深入研究复合行星齿轮系统的动态特性提供了一种方法。 展开更多

关键词 复合行星齿轮 传动系统 非线性特性 谐波平衡法

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复合行星齿轮传动系统虚拟样机仿真研究 被引量：12

4

作者 刘振皓 巫世晶 +1 位作者 潜波 王晓笋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1962-1966,共5页

根据Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统的典型结构,分析了系统的传动比与啮合频率。为获得Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统轮齿接触力的变化规律,运用三维CAD软件SolidWorks建立了系统的三维实体模型,以ADAMS软件为平台建立了系统的... 根据Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统的典型结构,分析了系统的传动比与啮合频率。为获得Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统轮齿接触力的变化规律,运用三维CAD软件SolidWorks建立了系统的三维实体模型,以ADAMS软件为平台建立了系统的虚拟样机模型。给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿接触力的计算方法,验证了系统传动比,对小太阳轮与短行星轮啮合的综合接触力、x方向接触力和y方向接触力的变化规律及其频谱特性进行仿真研究。仿真结果表明,接触力的幅值波动显著,具有明显的周期性。x方向接触力和y方向接触力具有相同的频谱特征,相位相差约90°。频谱中出现小太阳轮的旋转频率和系统啮合频率的1至7倍频率成分,存在明显的调制特性。通过对Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统虚拟样机仿真的研究,为改善系统动力学特性以及实现系统的动态设计提供了指导依据。 展开更多

关键词 复合行星齿轮 传动系统 虚拟样机 接触力

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基于增量谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动力学 被引量：19

5

作者 刘振皓 巫世晶 +1 位作者 王晓笋 潜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期117-122,共6页

建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的... 建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差的Ravigneaux式复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。运用增量谐波平衡法对系统运动微分方程组进行求解,得到系统的基频稳态响应。研究了时变啮合刚度、外部激励、齿侧间隙等参数的变化对系统动力学特性的影响。研究结果表明,间隙的存在使得复合行星齿轮系统的频响曲线出现了幅值跳跃与多值解等典型非线性特征,系统参数的共同作用使得复合行星齿轮系统出现了丰富的非线性动力学行为。利用该方法可以获得系统任意精度的近似解,为控制系统的振动与噪声,实现复合行星齿轮传动系统动态设计奠定基础。 展开更多

关键词 复合行星齿轮 传动系统 非线性动力学 增量谐波平衡法

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不同工况下机电复合传动装置行星齿轮系统瞬态温度场 被引量：7

6

作者 庞大千 曾根 +3 位作者 李训明 郭磊 赵富强 孙占春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2268-2277,共10页

机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及... 机电复合传动装置时常处于高速、重载、高油温等恶劣环境中,导致装置内行星齿轮系统的瞬态啮合温度急剧上升。利用有限元法对不同转速、不同载荷以及变转速恒功率条件下的行星齿轮系统模型瞬态温度场进行计算。分析不同条件下太阳轮及行星轮的瞬态温度曲线及齿面发热情况,绘制不同工况下齿顶面及齿根面瞬态温度场三维曲线,详细讨论齿面瞬态温度相对增长关系以及增长量,得到不同转速、不同扭矩以及输出功率对于太阳轮及行星轮的瞬态温度场影响规律。结果表明:在不同转速条件下,太阳轮与行星轮齿根面温度与齿顶面最高温度随着转速的增加而逐渐升高,当太阳轮转速大于5000 r/min后最高温度的升高率则逐渐降低;在恒功率条件下,随着转速增大,太阳轮与行星轮齿顶面和齿根面最高温度降低的绝对值基本等于上一个转速点的2倍。试验验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 机电复合传动装置 行星齿轮系统 齿面瞬态温度场 试验对比验证

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机电复合传动高线速转子-行星齿轮系统耦合振动特性 被引量：3

7

作者 曾根 马长军 +2 位作者 庞大千 李同辉 张楠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期156-164,共9页

机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动... 机电复合传动系统作为未来传动形式的主要发展方向,有着传递功率大,运转速度高等特点。在运行过程中转子自身由于高转速所带来的振动会与行星齿轮啮合时产生的振动相互影响,从而形成转子-行星齿轮系统耦合振动过程。建立了机电复合传动转子-行星齿轮系统耦合振动动力学模型,分析了不同转速下转子-行星齿轮系统振动特性,开展了转子-行星齿轮系统模态分析并将模态分析结果与振动特性进行了对比,通过研究转子-行星齿轮系统的振动特性,揭示了系统振动随转速升高而增大,在经过一定转速区间时振动会维持在一定水平内,随着转速继续升高,系统振动又将逐渐增大。通过研究得到了齿轮系统与驱动电机转子耦合作用下的振动特性,为机电复合传动系统高速化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 机电复合传动系统 转子-行星齿轮系统 耦合振动特性 模型分析

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复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究

8

作者 周博虎 李国彦 +1 位作者 任昱霖 熊晓燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1471-1482,共12页

目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的... 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 齿轮传动 行星齿轮-转子耦合系统动力学模型 多源耦合振动 齿根裂纹扩展 转轴偏心 复合故障振动特性

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一种新型容积式复合齿轮动态流量计 被引量：7

9

作者 张军 李宪华 +2 位作者 许贤良 赵连春 贾瑞清 《煤矿机械》 北大核心 2005年第1期71-73,共3页

针对目前国内的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的问题 ,利用复合齿轮泵的工作原理 ,设计了一种可用来测量高压液压系统动态流量的容积式动态流量计。该流量计的工作原理是将被测动态流量信号转换为流量转换器中心轮的转... 针对目前国内的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的问题 ,利用复合齿轮泵的工作原理 ,设计了一种可用来测量高压液压系统动态流量的容积式动态流量计。该流量计的工作原理是将被测动态流量信号转换为流量转换器中心轮的转速信号 ,再通过测速发电机 ,将转速信号转变为电信号 ,通过放大器、A D转换器、数据采集卡 ,将数据送入计算机进行处理 ,最终实现对被测系统的动态流量测量和实时控制 ,具有测量范围大、精度高。 展开更多

关键词 复合齿轮动态流量计 高压液压系统 容积式

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功率循环型复合行星齿轮机构的功率流分析及效率与转矩的计算方法 被引量：1

10

作者 桂乃磐 郭惠昕 罗佑新 《常德师范学院学报（自然科学版）》 2000年第4期19-22,共4页

用简明易懂的Radzimovsky法推导出用齿数比iA、i0 来计算 2K -H型功率循环型复合行星齿轮机构的功率流、效率和转矩的计算公式。用实例比较了Radzimovsky法与Kpe摮Ｈｅｃ法这两种方法用于效率计算时的最后结果和难易程度 ,结果表明 ,用... 用简明易懂的Radzimovsky法推导出用齿数比iA、i0 来计算 2K -H型功率循环型复合行星齿轮机构的功率流、效率和转矩的计算公式。用实例比较了Radzimovsky法与Kpe摮Ｈｅｃ法这两种方法用于效率计算时的最后结果和难易程度 ,结果表明 ,用两种方法求得的效率值相同 。 展开更多

关键词 功率循环 复合行星齿轮机构 效率 转矩 计算方法 功率流 控制式差动无级变速机 特性分析 RADzimovskY法 传动

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三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析 被引量：3

11

作者 何卫东 李欣 李力行 《大连铁道学院学报》 2005年第1期20-25,共6页

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的... 在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上,针对该新型传动受力属于静不定系统,提出了符合实际的变形协调条件,建立了准确的力分析模型,并编制了相应的软件.所研制样机经过实验室承载能力的试验,证明了该受力分析理论的正确性,并显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据. 展开更多

关键词 双曲柄 环板式 受力分析 行星传动 齿轮 联动 变形协调条件 行星减速器 传动原理 不定系统 分析模型 承载能力 分析理论 实验室 制样机 正确性

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自动变速器行星齿轮系统传动原理

12

作者 李巍 《汽车维修》 2004年第6期53-55,共3页

关键词 汽车工程 自动变速器 行星齿轮系统 齿轮传动原理 辛普森式行星轮系

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水泥磨系统辊压机减速机行星齿轮断裂修复

13

作者 张立国 蒋有武 《水泥技术》 2007年第3期43-44,共2页

我厂一台RP20—170／180水泥辊压机是德国KHD公司设计的，选用Flender公司制造的P2SA33型行星式传动减速机，传动功率为1445kW，输入轴转速为1485r／min，输出轴转速为20．74r／min，速比71．60。

关键词 水泥磨系统 减速机 辊压机 断裂修复 行星齿轮 传动功率 轴转速 行星式

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装载机双变行星齿轮式变速箱轴齿轮润滑改进

14

作者 于洪张 《建设机械技术与管理》 2018年第5期53-53,共1页

背景技术：变速箱是装载机重要的传动部件之一,它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统,此款变速箱有两个前进挡一个后退挡组成,广泛用于ZL50（40～30）装载机,此款变速箱在实际使用过程中给工作齿轮泵传动的轴齿轮内花键,和... 背景技术：变速箱是装载机重要的传动部件之一,它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统,此款变速箱有两个前进挡一个后退挡组成,广泛用于ZL50（40～30）装载机,此款变速箱在实际使用过程中给工作齿轮泵传动的轴齿轮内花键,和工作齿轮泵轴花键之间由于没有油液的强制润滑,工作使用寿命较短（经测算最短3500~~5500小时左右）就得停机分解变速箱更换轴齿轮和工作泵. 展开更多

关键词 齿轮润滑 变速箱 装载机 轴齿轮 行星齿轮式 传动部件 传动系统 扭矩传递

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典型工况与工作模式下混联式混合传动系统振动分析 被引量：5

15

作者 孟德建 陈文龙 +1 位作者 张立军 余卓平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1270-1280,共11页

针对发动机、电动机和行星齿轮系等子系统组成的混联式混合动力驱传动系统,考虑动力控制策略以及典型运行工况,建立了混合动力驱传动系统扭转动力学模型,分析了纯电动、混合动力和停车充电工作模式下系统的固有特性和瞬态响应.研究发现,... 针对发动机、电动机和行星齿轮系等子系统组成的混联式混合动力驱传动系统,考虑动力控制策略以及典型运行工况,建立了混合动力驱传动系统扭转动力学模型,分析了纯电动、混合动力和停车充电工作模式下系统的固有特性和瞬态响应.研究发现,3个模式下系统的重根频率相同且只与行星齿轮系统的转动惯量和啮合刚度等参数有关,纯电动和停车充电模式下系统的非重根频率和振型均相近;整车加速度瞬态响应与激励源干扰力矩的频率成分相同,在启动电机工作阶段和停机阶段低转速运行时,转矩波动引起的整车纵向振动较大.模式切换造成激励源转矩突变,行星齿轮系统的角加速度波动幅值明显增大. 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 混联式混合动力系统 传动系统 行星齿轮系统 扭转振动 工作模式

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四惰轮标准型复合齿轮流量传感器的流量特性研究 被引量：4

16

作者 张刚 李宪华 张军 《煤矿机电》 2005年第1期24-26,30,共4页

　设计了四惰轮标准型复合齿轮流量变送器,该变送器的流量脉动只有普通齿轮流量变送器脉动的1/20,可实现主动减小系统流量脉动,改善系统流量特性,在线测量高压液压系统动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。

关键词 四惰轮标准型 复合齿轮流量变送器 高压液压系统 容积式

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机械电子式无级变速器仿真及其电控系统硬件设计研究 被引量：1

17

作者 张磊 《科技与企业》 2015年第24期100-100,共1页

机械电子式无级变速器因电控单元控制速比连续的变化,不会出现换档时速比的跳跃,让乘客感到的只是汽车的平稳加速,有效降低了驾驶员的劳动强度。机械电子无级变速系统通过更精确的控制,保证发动机和变速器更好的配合,通过一系列监测系... 机械电子式无级变速器因电控单元控制速比连续的变化,不会出现换档时速比的跳跃,让乘客感到的只是汽车的平稳加速,有效降低了驾驶员的劳动强度。机械电子无级变速系统通过更精确的控制,保证发动机和变速器更好的配合,通过一系列监测系统的状态,并将系统当前的状态信息传给电子控制单,TCU根据获得的信息来识别驾驶员的意图,判断系统通过一系列的算法发出相应的控制指令,对系统的输出按一定的方式运行,通过控制液压阀,使CVT实现无级变速无级变速器。 展开更多

关键词 无级变速系统 电控系统 电子控制 电子式 液压阀 行星齿轮机构 夹紧力 从动带轮 湿式离合器 金属带

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新型混联式动力耦合系统构型仿真分析

18

作者 苏天晨 《汽车工程师》 2020年第8期31-35,共5页

为了拓展混联式混合动力汽车动力耦合系统的结构,基于行星排式2挡自动变速器的结构原理设计了一款新型混联式动力耦合系统。以插电式混合动力汽车(PHEV)为例,对其可能存在的多种运行模式进行分析,确定在不同运行模式下,各动力系统和离... 为了拓展混联式混合动力汽车动力耦合系统的结构,基于行星排式2挡自动变速器的结构原理设计了一款新型混联式动力耦合系统。以插电式混合动力汽车(PHEV)为例,对其可能存在的多种运行模式进行分析,确定在不同运行模式下,各动力系统和离合器的运行状态。利用AMESim软件与MATLAB软件对该系统进行联合仿真,并将仿真结果与原型车的测试结果进行对比分析,验证了系统的合理性。对于动力耦合机构未来的整车参数匹配和控制变量的选取有重要的指导作用。 展开更多

关键词 混联式动力耦合系统 行星齿轮 工作模式 联合仿真

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复合行星齿轮传动系统分岔与混沌特性研究 被引量：16

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作者 巫世晶 刘振皓 +1 位作者 潜波 王晓笋 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期9-13,共5页

建立了含中心件平移振动的拉威娜式复合行星齿轮传动系统非线性动力学模型,推导了构件间相对位移并建立了系统的运动微分方程组.采用数值积分法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果.综合运用分岔图、时间历程曲线、相空间... 建立了含中心件平移振动的拉威娜式复合行星齿轮传动系统非线性动力学模型,推导了构件间相对位移并建立了系统的运动微分方程组.采用数值积分法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果.综合运用分岔图、时间历程曲线、相空间轨线、庞加莱截面与功率谱分析了激励频率对系统分岔与混沌特性的影响.结果表明:齿侧间隙与时变啮合刚度等非线性因素的耦合使得复合行星齿轮传动系统内部具有丰富的非线性动力学行为;增大系统啮合阻尼比可以使系统逐渐摆脱混沌状态,进入稳定的周期运动. 展开更多

关键词 复合行星齿轮 传动系统 非线性 分岔 混沌

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混合动力无级变速运行模式的试验研究 被引量：4

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作者 钟虎 杨林 +2 位作者 张毅 敖国强 邱国茂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期434-437,共4页

介绍了混联式混合动力轿车Prius动力总成THS的结构,阐述了THS中行星齿轮实现无级变速和转矩分配的原理以及车载数据采集系统。利用试验数据,总结出多种混合动力工作模式,并通过转矩-转速图进行了验证。

关键词 运行模式 无级变速 行星齿轮 混联式混合动力车 混合动力轿车 试验研究 变速运行 模式 数据采集系统 PRIUS

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