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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 被引量：2
1
作者 张沛朋 李俊雅 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期210-213,共4页
利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿... 利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。 展开更多
关键词 采摘机器人 精准化作业 虚拟现实场景 控制算法
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现实场景下基于数据增强的人脸表情识别 被引量：1
2
作者 唐玉敏 曲金帅 范菁 《电子设计工程》 2023年第7期6-9,15,共5页
现实场景下获取的人脸表情图像受姿态、背景、性别、种族等的影响,使得在此类不可控环境下的人脸表情识别率低。针对上述问题,现在出现了各种数据增强的方式,用于实现现实场景下的人脸表情图像数据增强,目的是通过增加数据集的多样性来... 现实场景下获取的人脸表情图像受姿态、背景、性别、种族等的影响,使得在此类不可控环境下的人脸表情识别率低。针对上述问题,现在出现了各种数据增强的方式,用于实现现实场景下的人脸表情图像数据增强,目的是通过增加数据集的多样性来提升分类精确度。实验结果证明,文中所提方法相较于传统的将所有表情进行同步数据增强的方法,在FER2013数据集上实现了50%识别精确度的提升,且将损失维持在了1.5左右。 展开更多
关键词 现实场景 人脸表情识别 数据增强 FER2013
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元宇宙现实场景下乡村学校“智慧体育教育方案”的设计与构建 被引量：1
3
作者 王志伟 王彬 邓子奥 《体育科技文献通报》 2023年第4期188-191,共4页
在大数据、5G、人工智能、VR等信息技术的加持下,一套洞悉体育教学背后隐含因素、模式、关系、变化、异常特征与分布结构,形成可供预警、预测、决策、分析的方法体系——“智慧体育教育方案”应运而生。在元宇宙现实场景下,“智慧体育... 在大数据、5G、人工智能、VR等信息技术的加持下,一套洞悉体育教学背后隐含因素、模式、关系、变化、异常特征与分布结构,形成可供预警、预测、决策、分析的方法体系——“智慧体育教育方案”应运而生。在元宇宙现实场景下,“智慧体育教育方案”的实施有助于促进教育资源的再分配,重塑人、技术、体育教育之间的关系。元宇宙+“智慧体育教育方案”以立足育人目标、满足学生需求、提高工作效率为出发点,通过整合在线教学资源、构建智能教学场景、丰富教学评价指标等方式,构成虚拟与现实互为一体的体育教育新生态,进而弥补传统体育课堂场地、技术、方法等方面存在的不足,实现教学方法、组织形式、评价标准等方面的智慧化转型,推动农村体育教育事业高质量发展。 展开更多
关键词 元宇宙 现实场景 “智慧体育教育方案” 学校体育 体育教学
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虚拟现实场景图像点云大数据展示仿真 被引量：2
4
作者 王瑜 曹大有 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期228-231,353,共5页
虚拟现实技术可以利用计算机图像建模技术构建虚拟空间,通过视觉效果增强现实效果。但是,由于虚拟场景特征点较多,且密度较大,复杂场景的三维重建和展示的难度较高。提出基于图像点云大数据的虚拟现实场景展示方法。利用Kinevt v2设备... 虚拟现实技术可以利用计算机图像建模技术构建虚拟空间,通过视觉效果增强现实效果。但是,由于虚拟场景特征点较多,且密度较大,复杂场景的三维重建和展示的难度较高。提出基于图像点云大数据的虚拟现实场景展示方法。利用Kinevt v2设备获取虚拟现实场景两帧图像及点云数据,通过对点云数据的滤波处理,优化虚拟现实场景重构精度。基于滤波处理,提取虚拟现实场景两帧图像的特征点,并匹配特征点,构建三维场景重建模型。将三维场景重构模型与配准后的点云数据、场景颜色信息相融合,完成模型的可视化,实现虚拟现实场景的展示。实验结果证明了研究方法展示的虚拟现实场景特征信息更完整,在图像滤波处理前后,研究方法的虚拟现实场景特征点提取效率均更高,总耗时在7ms以内,且研究方法应用下图像处理器占用的空间内存低于20MB。 展开更多
关键词 图像点云大数据 虚拟现实场景展示 场景重构 特征点配准
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现实场景游戏的改编权侵权问题研究
5
作者 焦呈玲 《传播与版权》 2023年第21期116-120,共5页
现实场景游戏属于沉浸式实景类游戏,该类游戏的出现使许多知名IP被改编为剧本杀、密室逃脱等线下游戏。在司法实践中,现实场景游戏改编权侵权案件逐渐增多。对此类改编权侵权案件而言,存在作品属性不确定、改编权与复制权之间界限不清... 现实场景游戏属于沉浸式实景类游戏,该类游戏的出现使许多知名IP被改编为剧本杀、密室逃脱等线下游戏。在司法实践中,现实场景游戏改编权侵权案件逐渐增多。对此类改编权侵权案件而言,存在作品属性不确定、改编权与复制权之间界限不清的问题。文章对现实场景游戏面临的问题进行分析:首先,从理论层面判断该游戏属于著作权法所保护的作品类型;其次,从概念角度分析现实场景游戏侵权行为性质,厘清改编权与复制权的界限;最后,基于现实场景游戏的特殊性,认为应避免僵化使用“抽象—过滤—对比法”,而要根据现实场景游戏的特点,结合整体观察法,借鉴域外相关改编权侵权认定方式,提出改编权侵权认定的四个步骤。 展开更多
关键词 现实场景游戏 作品属性 改编权 复制权
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基于真实景物的虚拟现实场景的生成 被引量：7
6
作者 黄海明 刘保卫 +1 位作者 刘金刚 马云鹏 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期183-186,共4页
在分析基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。... 在分析基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。最终在逼真性、实时性和可控性方面都达到了较好的效果。 展开更多
关键词 实景 虚拟现实场景 建模 真实感贴图 面向对象
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虚拟现实场景在线可视化编辑技术的实现 被引量：3
7
作者 饶金通 夏侯建兵 董槐林 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期680-683,共4页
随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编... 随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编程,提出一个快速实现虚拟场景可视化编辑的技术方法;开发了在线可视化编辑系统,在实际项目中进行应用,极大地提高了工作效率. 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 可视化编辑器 面向对象 虚拟现实场景
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创建三大现实场景信息素养通识教育内容体系 被引量：24
8
作者 潘燕桃 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2018年第4期106-111,共6页
为了更好地适应时代的进步与技术的发展,应对信息环境和教育环境的变化,在汲取国内外信息素养教育、信息需求与信息行为等领域研究成果精髓的基础上,三大现实场景下信息获取的各种情景被设计出来,包括一个普通人在初等教育阶段、高等教... 为了更好地适应时代的进步与技术的发展,应对信息环境和教育环境的变化,在汲取国内外信息素养教育、信息需求与信息行为等领域研究成果精髓的基础上,三大现实场景下信息获取的各种情景被设计出来,包括一个普通人在初等教育阶段、高等教育阶段、职场工作阶段和退休养老阶段的生活、学习和工作的各种情景,以改变现有的信息检索类教材和课程依据检索工具类型、学科专业与知识分类、不同主题或专题编排内容体系的思路和做法,基于此,一个全新的信息素养通识教育内容体系应运而生,以满足全民个人发展和终身学习的需要。 展开更多
关键词 信息素养通识教育内容体系 三大现实场景 信息获取
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虚拟现实场景的建模特点及生成效果 被引量：12
9
作者 刘保卫 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期137-141,共5页
在分析了基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制... 在分析了基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。最终在逼真性,实时性和可控性方面都达到了较好的效果。 展开更多
关键词 实景 虚拟现实场景 建模 真实感贴图 面向对象
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基于图像精确过分割的虚拟现实场景构建 被引量：2
10
作者 袁淑娟 高秀芬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4044-4046,4107,共4页
在分析了以往所采用的改进图像过分割方法的基础上,提出了一种新的虚拟场景构建算法。利用单场景建模,把图像分割成超像素,接着为超像素增加类别标志从而形成集群,然后由集群确定几何类别,最后剪切和折叠不同标志的图像,输出三维场景。... 在分析了以往所采用的改进图像过分割方法的基础上,提出了一种新的虚拟场景构建算法。利用单场景建模,把图像分割成超像素,接着为超像素增加类别标志从而形成集群,然后由集群确定几何类别,最后剪切和折叠不同标志的图像,输出三维场景。该算法利用VMRL对一张图片进行建模,在虚拟漫游系统中无需用户直接参与,可以高效地构建虚拟现实场景。 展开更多
关键词 图像过分割 单场景建模 超像素 场景构建 虚拟现实场景
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PBL和现实场景结合模式在影像技术实践教学中的探索 被引量：4
11
作者 王传兵 李大鹏 +2 位作者 张玲 吴飞云 施海彬 《河南医学高等专科学校学报》 2020年第6期678-681,共4页
目的探索影像技术专业学生基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)和现实场景相结合的教学模式在临床实践教学中的应用价值。方法结合PBL及影像技术的专业特点,建立基于医院数字化多媒体教室、放射科X线、CT、MR机房... 目的探索影像技术专业学生基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)和现实场景相结合的教学模式在临床实践教学中的应用价值。方法结合PBL及影像技术的专业特点,建立基于医院数字化多媒体教室、放射科X线、CT、MR机房为基础的软硬件设施的PBL虚拟教室,并将之应用于影像技术专业的实践教学。结果新的教学方法可以有效激发学生的学习热情,培养学生的创造性和批判性思维能力。结论基于PBL和现实场景相结合的教学模式可为影像技术实践教学提供新的思路,新的教学模式也为培养高级新型影像技术人才奠定了基础。 展开更多
关键词 以问题为导向的教学方法 现实场景 影像技术 实践教学
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MAX Script在建造大型虚拟现实场景中的应用 被引量：2
12
作者 况扬 袁玖根 《江西科技师范学院学报》 2006年第6期110-112,13,共4页
本文针对在建造大型虚拟现实场景中经常遇到的一些问题,如对大量对象进行选择、制作多个对象并确定它们在场景中的位置、对象的动画设置、在操作中定义用户自己的工作面板,阐述如何合理地使用3DS MAX Script脚本语言来提高工作效率。
关键词 MAX Soript 虚拟现实场景:脚本
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探路虚拟现实场景下的个性化警务实战教学 被引量：2
13
作者 房汉平 《中国教育网络》 2019年第5期70-71,共2页
基于VR虚拟现实技术的警务实战教学被广泛应用于提升公安院校实战教学水平、丰富实战教学资源,但是也带来了诸如VR虚拟现实技术设计上易出现千篇一律,无法实现不同公安专业的个性化教学等问题。为了解决这些问题,本文引进人工智能中的... 基于VR虚拟现实技术的警务实战教学被广泛应用于提升公安院校实战教学水平、丰富实战教学资源,但是也带来了诸如VR虚拟现实技术设计上易出现千篇一律,无法实现不同公安专业的个性化教学等问题。为了解决这些问题,本文引进人工智能中的精准推送方法,研究建立VR虚拟现实场景下的个性化警务实战教学模式,以提高警务实战教学效率和教学水平。 展开更多
关键词 虚拟现实场景 个性化教学 教学水平 公安院校 现实技术 教学资源 人工智能 教学模式
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城市中历史空间与现实场景的对话——以北京城为例 被引量：4
14
作者 高琨 汪芳 《华中建筑》 2012年第10期18-22,共5页
历史空间的绵延与现实场景的跃动作为两股总不缺席的力量,在城市的发展中起着重要的作用。国内外的诸多学者对历史文化遗产和现代城市空间的研究已颇多,其中不乏敏锐的洞察和判断,给作者带来了很多启发,也为该文的创作提供了很好的契机... 历史空间的绵延与现实场景的跃动作为两股总不缺席的力量,在城市的发展中起着重要的作用。国内外的诸多学者对历史文化遗产和现代城市空间的研究已颇多,其中不乏敏锐的洞察和判断,给作者带来了很多启发,也为该文的创作提供了很好的契机。作者认为,只有在充分理解历史空间与现实场景两者特征和相互作用的基础上,才有可能对城市空间的文化传承做出更能满足情感需求和最合情理的规划设计。该文从交流对话的视角,以北京城为例,对历史空间与现实场景的属性对比及表征关系进行了分析,并通过图与底、碎片拼贴、解构与重构、通俗化与经典化的艺术手法,解读在城市生长中,新旧场景的依存与对抗。 展开更多
关键词 历史空间 现实场景 对话 北京
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虚拟现实场景中交互控制的研究 被引量：4
15
作者 金国镇 杨家军 吴日善 《湖北工学院学报》 2004年第3期25-27,共3页
介绍了创作虚拟现实场景的整个过程,讨论了更改虚拟现实模型的节点实现交互控制的方法.
关键词 虚拟现实场景 交互控制 JAVASCRIPT 三维模型 MAXScript语言
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现实场景下行人身份识别 被引量：1
16
作者 闫禹铭 何剑锋 +3 位作者 李殊昭 于慧敏 王锋 任周丰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2022-2032,2075,共12页
为了实现现实场景下的行人身份识别,结合人脸识别和行人重识别(Re-id)技术设计行人身份识别系统.人脸识别技术能够在检测到行人的人脸时提高行人身份识别的精度,行人重识别通过改进的衣着信息消除(ICESD)模块来解决现实场景下的行人换... 为了实现现实场景下的行人身份识别,结合人脸识别和行人重识别(Re-id)技术设计行人身份识别系统.人脸识别技术能够在检测到行人的人脸时提高行人身份识别的精度,行人重识别通过改进的衣着信息消除(ICESD)模块来解决现实场景下的行人换装问题.在存在大量未知行人的现实场景下,通过先识别是否为已知行人,然后识别具体行人类别的阈值过滤识别过程显著提升准度.现实场景的应用测试和比较试验表明,相较于主流深度学习方法,在换装场景下,行人重识别技术能实现性能的显著提升,人脸识别也能显著提升整体识别准度.系统的实时性分析表明,行人身份系统可以布置在现实场景下. 展开更多
关键词 人脸识别 换装行人重识别 现实场景 行人身份识别 阈值过滤
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基于VRML三维动态虚拟现实场景的实现 被引量：8
17
作者 王艳慧 《四川测绘》 2002年第1期8-11,14,共5页
本文分析了VRML与VR的关系。然后在简要介绍VRML的基础上 ,详细论述了用VRML构造 3D虚拟现实模型及动态虚拟场景的方法及其关键技术 ,并举例对各应用进行了比较说明。最后总结了VRML的优缺点及其发展趋势。
关键词 VRML 三维动态虚拟现实场景 虚拟模型 动态交互
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现实场景典型空间位置关系客体的解码效应
18
作者 陈相霖 张军恒 晏碧华 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期441-449,共9页
通过探讨典型空间关系客体对中单个客体的视觉工作记忆,考察空间位置关系的解码特征和主动客体记忆优势。结果发现:(1)当客体以符合空间位置关系方式呈现时,记忆更准确;(2)符合空间位置关系条件下单个客体提取反应时更长,上方客体反应... 通过探讨典型空间关系客体对中单个客体的视觉工作记忆,考察空间位置关系的解码特征和主动客体记忆优势。结果发现:(1)当客体以符合空间位置关系方式呈现时,记忆更准确;(2)符合空间位置关系条件下单个客体提取反应时更长,上方客体反应时更短,记忆更准确;(3)兼具空间位置关系与动作关系客体对中的主动客体记忆正确率更高。结果表明,现实场景客体空间分组中单个客体提取时存在解码现象和顺序效应,对现实中的上方与主动客体存在加工偏好。 展开更多
关键词 现实场景 客体视觉工作记忆 空间位置分组 解码 顺序效应
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现实的弗里达和超现实场景中的《弗里达》 被引量：2
19
作者 翟永明 《美术之友》 2003年第3期37-39,共3页
“她的作品很温柔,就像蝴蝶的翅膀,像微笑那样可爱,像生命中的痛苦一样残酷,我相信没有别的女人在画布上画出那么大的痛苦。”
关键词 弗里达 传记片 现实场景 墨西哥 故事片 拉丁美洲 里维拉 好莱坞 美国
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现实场景深度采集系统设计
20
作者 吴一超 王储 《电子测试》 2016年第6期33-34,共2页
近年来现实场景深度在各种场景下都得到了广泛的应用:在家庭中有家用智能清扫机器人、家庭服务机器人;在工厂中有应用于物流的自动导引运输车(WMR);在野外考察中有探测机器人;在战场上中有侦察、排雷机器人。这些应用的场景大多非常复杂... 近年来现实场景深度在各种场景下都得到了广泛的应用:在家庭中有家用智能清扫机器人、家庭服务机器人;在工厂中有应用于物流的自动导引运输车(WMR);在野外考察中有探测机器人;在战场上中有侦察、排雷机器人。这些应用的场景大多非常复杂,因此建立准确的场景模型对于未知环境中的工作非常重要。 展开更多
关键词 现实场景 深度信息 场景重建
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