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氧化铋负载聚丙烯腈复合球体对溶液中碘的吸附性能研究
1
作者 刘淑娟 鲁舒凡 +4 位作者 欧阳金秀 郑雪帆 陈昌婷 孟佳 李翠珍 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期193-200,共8页
采用水热法和相转移法合成了易于实现固液分离的氧化铋负载聚丙烯腈复合球体,将其用于溶液中碘离子的吸附性能研究,详细探讨了氧化铋和聚丙烯腈的物质的量比、体系酸度、碘离子初始浓度等因素对碘离子吸附性能的影响。结果表明,当氧化... 采用水热法和相转移法合成了易于实现固液分离的氧化铋负载聚丙烯腈复合球体,将其用于溶液中碘离子的吸附性能研究,详细探讨了氧化铋和聚丙烯腈的物质的量比、体系酸度、碘离子初始浓度等因素对碘离子吸附性能的影响。结果表明,当氧化铋和聚丙烯腈的物质的量比为2∶1时,合成的吸附剂吸附效果最佳,溶液pH为7.0时,吸附剂对碘离子的吸附在210 min可达吸附平衡,最大实验吸附容量为122.3 mg/g。Langmuir和准二级动力学模型可以较好地拟合该吸附过程,Langmuir拟合计算得到的理论吸附容量为135.7 mg/g,动力学拟合表明该吸附以化学过程为主,颗粒内扩散会对吸附速率产生较大影响。采用氯化钾溶液可以洗脱被吸附的碘离子,吸附洗脱实验结果表明氧化铋负载聚丙烯腈复合球体的重复使用性良好。 展开更多
关键词 氧化铋 聚丙烯腈 复合球体 碘 吸附性能
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加工八分之一球体的夹具设计
2
作者 蒋晓刚 黄徐琦 +3 位作者 张毓慧 周来 蔡华春 蒋思恒 《九江职业技术学院学报》 2024年第1期30-33,共4页
针对八分之一球体常规的加工方法中所存在的材料浪费大、加工效率低和加工精度较难控制的缺陷,特设计出专用夹具。专用夹具设计采用与加工工艺流程相匹配的原则,针对不同的加工工艺和在加工过程遇到的难点,分别设计了2个夹具,解决了生... 针对八分之一球体常规的加工方法中所存在的材料浪费大、加工效率低和加工精度较难控制的缺陷,特设计出专用夹具。专用夹具设计采用与加工工艺流程相匹配的原则,针对不同的加工工艺和在加工过程遇到的难点,分别设计了2个夹具,解决了生产效率低、质量不稳定且材料浪费较大等问题。 展开更多
关键词 加工 八分之一球体 夹具
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基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究
3
作者 徐建明 徐彬彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期513-520,共8页
机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态... 机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。 展开更多
关键词 TCP标定 可浮动标准球体 目标函数 双目视觉
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基于同心球体体系的智慧图书馆信息资源重构研究
4
作者 白广思 石雨倩 《河南图书馆学刊》 2024年第2期111-114,共4页
随着科技产业的发展,智慧图书馆资源建设与服务逐渐成为图书情报领域关注的焦点,但学界对于用户需求数据的感知与分析、信息资源组织体系重构等方面的研究较少,亟须针对智慧图书馆资源组织体系重构展开研究。文章以智慧图书馆场景为切入... 随着科技产业的发展,智慧图书馆资源建设与服务逐渐成为图书情报领域关注的焦点,但学界对于用户需求数据的感知与分析、信息资源组织体系重构等方面的研究较少,亟须针对智慧图书馆资源组织体系重构展开研究。文章以智慧图书馆场景为切入点,以多源数据的获取、标引与组织为抓手,提出利用全媒体信息资源内部天然存在的层级关联构建同心球体体系,并基于该体系开展信息资源智能推送服务的研究方案,以期实现智慧图书馆信息资源组织体系的重构,为智慧图书馆用户提供便捷高效的智慧化全媒体信息资源推送服务。 展开更多
关键词 信息资源组织 信息资源重构 同心球体体系 智慧图书馆
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微爆性复合球体爆裂反应过程研究
5
作者 彭志翔 常桂华 +1 位作者 张艺舰 王晓峰 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第3期132-139,共8页
针对基于微细异相净化钢液技术生产稳定控制要求,以微爆性复合球体为研究对象进行试验和数值模拟研究,基于HJC模型研究复合球体爆裂反应时动能和等效应变的影响规律,分析起爆位置、复合球体各层尺寸及原料配比等因素对爆裂反应的影响,... 针对基于微细异相净化钢液技术生产稳定控制要求,以微爆性复合球体为研究对象进行试验和数值模拟研究,基于HJC模型研究复合球体爆裂反应时动能和等效应变的影响规律,分析起爆位置、复合球体各层尺寸及原料配比等因素对爆裂反应的影响,得到如下结论:制粉过程中CaCO_(3)粉末分布均匀时能够均匀起爆达到最佳效果;爆裂发生时产生的动能大小与质点的飞散距离成正比,相同尺寸和密度的复合球体多点均匀起爆时动能最大,弥散效果最佳,覆盖范围最广;复合球体的外层厚度越小反应效果越佳,中间层厚度为5 mm时反应产物飞散距离最远;复合球体CaCO_(3)与CaO的配比在1∶10时反应产物分布最广泛。 展开更多
关键词 洁净钢 复合球体 夹杂物 数值模拟 爆裂反应 球体结构
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球体垂直入水空泡内部流场特性的数值模拟研究
6
作者 郭智溥 黄彪 +2 位作者 吴钦 李达钦 刘涛涛 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1141-1154,共14页
基于边界数据浸入法(BDIM)和刚体运动流固耦合算法,开发一套球体垂直入水数值计算程序,通过与实验结果对比,验证数值方法的准确性和有效性。基于对数值计算结果的分析,获得球体垂直入水空泡、喷溅发展、空泡内部流场结构随入水冲击速度... 基于边界数据浸入法(BDIM)和刚体运动流固耦合算法,开发一套球体垂直入水数值计算程序,通过与实验结果对比,验证数值方法的准确性和有效性。基于对数值计算结果的分析,获得球体垂直入水空泡、喷溅发展、空泡内部流场结构随入水冲击速度的变化规律,对比不同涡识别准则对流场内涡结构的识别效果。结果表明:入水冲击速度对喷溅闭合、空泡形态和内部流场随时间的演变具有显著影响;Q准则可以较为准确地识别流场中的复杂涡结构,入水气流速度会影响空泡内部尾涡的数量、尺寸和强度。 展开更多
关键词 球体入水 入水空泡 流场特性 入水冲击速度 数值计算
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基于结构健康监测的大直径球体高层支撑钢结构施工全过程性能评估
7
作者 王毅飞 罗晓群 +2 位作者 李建全 赵胡 王伟 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期80-88,共9页
基于结构性态健康监测系统数据,对大直径球体高层支撑钢结构体系进行施工全过程的结构监控。根据结构设计超限情况,进行了不同传感器的测点布设,建立了以应力、应变、倾角位移和温度传感器为基础的结构健康监测系统;结合结构全施工过程... 基于结构性态健康监测系统数据,对大直径球体高层支撑钢结构体系进行施工全过程的结构监控。根据结构设计超限情况,进行了不同传感器的测点布设,建立了以应力、应变、倾角位移和温度传感器为基础的结构健康监测系统;结合结构全施工过程模拟分析,对比评价了构件及结构体系在各施工阶段的应力和变形,并分析了球体顶部穹顶结构提升过程中结构的力学性态变化。根据模拟分析结果,结合监测系统采集的实测数据,验证了施工期构件及结构体系的安全性,评价了施工全过程环境温度对结构性能的影响,体现了结构健康监测对异形复杂建筑结构施工控制的有效性。 展开更多
关键词 结构健康监测 施工阶段 球体支撑钢结构 提升施工 施工全过程
原文传递
集成数据挖掘知识的可解释最优超球体支持向量机
8
作者 陆思洁 范頔 +1 位作者 渐令 郜传厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期375-384,共10页
最优超球体支持向量机(SSLM)是一种典型的黑箱模型,其运行模式不需要考察被研究对象的内部结构和机理,仅利用对象的输入输出数据即能达到认识其功能和作用机制,因此具有响应快、实时性强等优点,但也因此缺乏可解释性和透明性.鉴于此,本... 最优超球体支持向量机(SSLM)是一种典型的黑箱模型,其运行模式不需要考察被研究对象的内部结构和机理,仅利用对象的输入输出数据即能达到认识其功能和作用机制,因此具有响应快、实时性强等优点,但也因此缺乏可解释性和透明性.鉴于此,本文研究从SSLM黑箱模型的输入端加入先验知识的方法,增强其可解释性.本文开发了基于数据的非线性圆形知识挖掘算法以及知识的离散化算法,离散后的数据点不仅包含产生知识的原始数据点,还增加了新的数据点.通过将所挖掘的圆形知识以不等式约束的形式集成至SSLM模型,构造了可解释的SSLM模型(i-SSLM).该模型在训练时要确保知识约束的数据点分类正确,因此对模型结果有一定程度的预知,表明模型具有可解释性;同时,又由于知识的离散化增加了新的数据信息,因此,模型能具有更高的精度.i-SSLM模型的有效性在10组公共样本集和2组实际高炉数据集上得到了验证. 展开更多
关键词 黑箱模型 可解释性 最优超球体支持向量机 先验知识 不平衡数据
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自适应球体模袋柔性岸坡防护技术应用研究
9
作者 孙健 徐新华 《治淮》 2024年第7期53-54,共2页
自适应球体模袋柔性护岸技术是一种新型的河流水下堤岸防护工程方法,与传统的硬质护岸结构相比,具有生态友好、施工简便、自适应性强、成本低等优势,在水下岸坡防护实际应用中取得了较好效果。为提高技术应用效果,应把握重难点,优化设... 自适应球体模袋柔性护岸技术是一种新型的河流水下堤岸防护工程方法,与传统的硬质护岸结构相比,具有生态友好、施工简便、自适应性强、成本低等优势,在水下岸坡防护实际应用中取得了较好效果。为提高技术应用效果,应把握重难点,优化设计方案和施工流程,以更好地发挥工程作用。 展开更多
关键词 自适应球体模袋 岸坡防护 技术应用 设计施工
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基于数值仿真的球体垂直入水空泡演化过程研究
10
作者 张晨星 谷立祥 +2 位作者 权晓波 魏海鹏 程少华 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期10-17,共8页
为研究球体垂直入水空泡的演化过程,基于N-S方程、VOF多相流模型及动网格技术,对球体的垂直入水过程开展了数值仿真模拟并进行分析。球体入水初期受到较强的冲击载荷并产生喷溅,球体入水后会产生和大气相连的入水空泡,空泡形成之后,依... 为研究球体垂直入水空泡的演化过程,基于N-S方程、VOF多相流模型及动网格技术,对球体的垂直入水过程开展了数值仿真模拟并进行分析。球体入水初期受到较强的冲击载荷并产生喷溅,球体入水后会产生和大气相连的入水空泡,空泡形成之后,依次经历发展、闭合以及溃灭等演化阶段,空泡受到的周围流体压力是空泡发生深度闭合的主要原因,空泡在闭合后会产生上下两股高速射流。结果表明:数值计算得到的球体垂直入水空泡形态和试验结果吻合良好,验证了仿真的准确性。 展开更多
关键词 球体 入水 空泡 动网格
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高层建筑屋顶球体结构节能材料研究
11
作者 刘琛 唐磊 +2 位作者 王志 任晓欣 朱会鹏 《工程建设与设计》 2024年第18期194-196,共3页
简要介绍了某高层建筑屋顶球体结构设计,其墙体保温材料选择沫玻璃一体化板,窗户采用Low-E玻璃,分别对这两种材料的导热性能、防火性能、耐久性能、吸湿性能进行了测试,并与其他材料进行了对比分析。由测试结果可知,泡沫玻璃一体化板和L... 简要介绍了某高层建筑屋顶球体结构设计,其墙体保温材料选择沫玻璃一体化板,窗户采用Low-E玻璃,分别对这两种材料的导热性能、防火性能、耐久性能、吸湿性能进行了测试,并与其他材料进行了对比分析。由测试结果可知,泡沫玻璃一体化板和Low-E玻璃的各项性能均符合绿色节能要求,并优于其他材料。 展开更多
关键词 高层建筑 屋顶球体结构 节能材料 导热系数
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基于暗场线扫技术的球体表面缺陷检测技术
12
作者 孙通 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第11期016-019,共4页
钢球结构表面非连贯性缺陷会增加检测难度,导致漏检问题产生,且球体表面产生反射效应时,会产生反亮斑,影响检测精度。本文将具有全面性、准确性的暗场线扫描技术运用到球体表面检测,设计和应用适用于高反射率的钢球表面检测系统,生成三... 钢球结构表面非连贯性缺陷会增加检测难度,导致漏检问题产生,且球体表面产生反射效应时,会产生反亮斑,影响检测精度。本文将具有全面性、准确性的暗场线扫描技术运用到球体表面检测,设计和应用适用于高反射率的钢球表面检测系统,生成三维图像,经过预处理、点位提取、分割、过滤等处理后,完成球体三维结构重构,以确保球体表面检测连贯性和检测结果。 展开更多
关键词 暗场线扫 球体表面 缺陷检测 三维模型
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连续批量加工球体(卧式)加工机床的研制及应用
13
作者 苏建 吴江 +4 位作者 洪波 李安生 龙道联 余文彬 叶浩 《精密制造与自动化》 2024年第2期57-60,共4页
球体加工机床是用磨具/磨料加工球体球面的机床。球体的磨削加工,主要由光球、硬磨和研磨组成,在各工序阶段采用不同磨盘和磨料,从而实现各自的磨削效果和加工需求。三者磨削能力和差异主要体现在磨粒的不同上。随着现代智能制造、数字... 球体加工机床是用磨具/磨料加工球体球面的机床。球体的磨削加工,主要由光球、硬磨和研磨组成,在各工序阶段采用不同磨盘和磨料,从而实现各自的磨削效果和加工需求。三者磨削能力和差异主要体现在磨粒的不同上。随着现代智能制造、数字化制造的应用和推广,探索连续批量加工球体加工机床的智能化、数字化成为球体制造创新驱动的重要方面。 展开更多
关键词 连续批量加工 球体加工机床 研制
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高中立体几何中球体问题的两类降维方法探究
14
作者 吴婷 《数学学习与研究》 2024年第3期159-161,共3页
高中立体几何有着深厚的数学文化背景,与社会实践息息相关.而立体几何中的球体是现实生活中最常见的数学模型之一.学生通过立体几何球体部分知识的学习能更好地提升数学学科素养,以适应今后的社会发展.然而,在实际教学过程中,不少学生... 高中立体几何有着深厚的数学文化背景,与社会实践息息相关.而立体几何中的球体是现实生活中最常见的数学模型之一.学生通过立体几何球体部分知识的学习能更好地提升数学学科素养,以适应今后的社会发展.然而,在实际教学过程中,不少学生表现出对球体问题的畏难情绪,主要原因在于基础知识概念的模糊、空间想象能力不足以及立体几何到平面几何的知识迁移能力不足等.基于此,文章从将球体问题降维至球心所在平面,将球体问题降维至其他辅助平面两个方面指导学生使用“降维思想”,促使学生利用“降维思想”去解决球体问题.学生掌握这两种降维方法对于掌握立体几何中的球体问题有着重要意义. 展开更多
关键词 立体几何 球体 降维思想
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球体钢结构工程倾斜箱型钢柱高抛自密实混凝土施工技术研究
15
作者 黄俊平 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第11期206-209,共4页
作为一种流动性、黏聚性与保水性较为突出的建筑材料,高抛自密实混凝土在形态特异、配筋复杂的建筑结构当中拥有广阔的应用前景。本文以某球体钢结构建筑工程项目为例,分析了项目的基本情况与施工难点,并从构件设计、取样检测、浇筑准... 作为一种流动性、黏聚性与保水性较为突出的建筑材料,高抛自密实混凝土在形态特异、配筋复杂的建筑结构当中拥有广阔的应用前景。本文以某球体钢结构建筑工程项目为例,分析了项目的基本情况与施工难点,并从构件设计、取样检测、浇筑准备、浇筑作业以及覆水养护等角度对倾斜箱型钢柱高抛自密实混凝土施工工艺进行了分析与研讨,在此基础上提出了确保高抛自密实混凝土施工质量的注意事项,旨在为有关从业技术人员提供参考。 展开更多
关键词 球体钢结构 高抛自密实混凝土 施工技术 质量管控
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仿生球体形态对高速磁浮列车减阻的影响 被引量：5
16
作者 周丹 陈怀博 +1 位作者 孟石 李金柱 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1592-1602,共11页
采用基于SST k-ω双方程的IDDES湍流模型,在高速磁浮列车流线型部位设置不同形态的仿生球体结构,对其减阻性能进行瞬态模拟。研究结果表明:仿生球体结构不仅可以有效降低尾流流速,削弱尾流的整体强度,而且能够约束尾涡的发展,减小尾涡... 采用基于SST k-ω双方程的IDDES湍流模型,在高速磁浮列车流线型部位设置不同形态的仿生球体结构,对其减阻性能进行瞬态模拟。研究结果表明:仿生球体结构不仅可以有效降低尾流流速,削弱尾流的整体强度,而且能够约束尾涡的发展,减小尾涡的辐射范围;球体结构减小了尾车流动分离位置处的高速流区面积,并有效延缓了湍流的猝发性,使得湍流强度降低,边界层厚度变窄;仿生球体结构对列车风产生一种吸附作用,使得高速区被集中在距离尾车鼻尖更近的部位,尾流的流速波动变小;球体形态差异对流场结构的影响较大,与凸包形态的球体结构相比,凹坑形态的球体结构对尾流强度的削弱作用更显著,对流动分离位置边界层的作用效果更好,对列车风的吸附能力更强;凸包形态和凹坑形态的仿生球体结构可分别减小7.64%和14.58%的尾车气动阻力,但会分别增大2.33%和1.16%的头车气动阻力。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 仿生球体形态 尾流结构 列车风 气动阻力
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入水角度对球体高速入水空泡特性影响研究 被引量：4
17
作者 李利剑 张敏弟 +3 位作者 王占莹 黄彪 刘思华 谭镇坤 《装备环境工程》 CAS 2023年第3期1-14,共14页
目的 针对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性展开研究,为弹体入水或空投鱼雷入水提供理论参考。方法 基于试验与数值模拟,主要讨论入水角度对球体高速入水过程中空泡生成、闭合、溃灭以及运动特性。结果 在球体入水过程中,根... 目的 针对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性展开研究,为弹体入水或空投鱼雷入水提供理论参考。方法 基于试验与数值模拟,主要讨论入水角度对球体高速入水过程中空泡生成、闭合、溃灭以及运动特性。结果 在球体入水过程中,根据入水空泡的形态特征,可以将入水过程分为入水冲击、空泡形成、空泡闭合和空泡溃灭4个阶段。在入水冲击阶段,球体头部承受的压力最大,且随着入水角度的减小,冲击阶段球体头部压力逐渐减小。在空泡闭合后,空泡的截面面积随着入水角度的增大而减小。在溃灭阶段,由于空泡溃灭夹断,会产生回射流,回射流的强度随着入水角度的减小而减小。在球体入水角度为30°时,溃灭夹断不会产生回射流。此外,球体以不同角度入水时,球体在水下的运动轨迹会发生不同程度的偏离,偏离程度随着入水角度的增大而减小,垂直入水时几乎未发生偏离。结论 入水角度对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性有较大影响,入水角度越小,球体入水后空泡截面积越大,总流动阻力系数Cd越大,且球体运动轨迹偏离越严重。 展开更多
关键词 入水空泡 球体 入水角度 高速入水 运动特性 入水冲击
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让中华优秀传统文化融入高中数学课堂——以“祖暅原理与球体体积”为例 被引量：1
18
作者 王佳敏 张维忠 《辽宁教育》 2023年第19期35-39,共5页
以“祖暅原理与球体体积”为例,将中华优秀传统文化融入高中数学课堂,教师可以从刘徽的“牟合方盖”出发,引入祖暅原理,引导学生推导球体体积公式,并继续探索椭球体体积,让学生探索数学知识本质,培养学生的创造性思维与民族自豪感,进一... 以“祖暅原理与球体体积”为例,将中华优秀传统文化融入高中数学课堂,教师可以从刘徽的“牟合方盖”出发,引入祖暅原理,引导学生推导球体体积公式,并继续探索椭球体体积,让学生探索数学知识本质,培养学生的创造性思维与民族自豪感,进一步增强学生的文化自信。 展开更多
关键词 中华优秀传统文化 高中数学 祖暅原理 球体体积
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江西相山下家岭稀土矿风化球体地球化学特征及其指示意义
19
作者 杨永乐 李光来 +5 位作者 黄超 韦星林 李成祥 邬斌 罗武平 田亚 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期200-202,共3页
罗武平等(2019)在研究相山下家岭稀土矿时发现其球形风化层稀土元素最为富集,该层位于风化壳下部,与基岩相接,在下家岭稀土矿的形成过程中可能起“承上启下”的作用。然而,前人对风化早期阶段稀土元素地球化学行为的研究非常薄弱。风化... 罗武平等(2019)在研究相山下家岭稀土矿时发现其球形风化层稀土元素最为富集,该层位于风化壳下部,与基岩相接,在下家岭稀土矿的形成过程中可能起“承上启下”的作用。然而,前人对风化早期阶段稀土元素地球化学行为的研究非常薄弱。风化球体作为原岩风化到全风化层的中间产物,记录了大量矿化信息,对其开展深入研究,对于更加全面的认识风化壳淋积型稀土矿的成矿过程具有重要意义。 展开更多
关键词 风化球体 地球化学特征 下家岭稀土矿 成矿过程 江西相山
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精密球体立式研球机的创新设计
20
作者 薛会民 薛应芳 +1 位作者 常建彬 赵凯茜 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期46-49,共4页
为提高精密球体的加工精度与加工效率,针对传统立式研球机的机械结构及加工特点,面向批量加工,设计了一种新型料盘外置式立式研球机。通过分析球体加工的运动原理,采用组合创新的方法,确定了新型研球机的总体机械结构,实现了总体方案的... 为提高精密球体的加工精度与加工效率,针对传统立式研球机的机械结构及加工特点,面向批量加工,设计了一种新型料盘外置式立式研球机。通过分析球体加工的运动原理,采用组合创新的方法,确定了新型研球机的总体机械结构,实现了总体方案的创新;根据新型研球机的总体结构方案,对其关键零部件进行了分析与设计;基于对球体几何运动的分析,采用数值仿真技术,对球面加工轨迹进行了仿真分析,结果显示,采用新型研球机研磨板对球体进行研磨加工,可以使球体表面研磨迹线的分布更加均匀。通过对机床总体结构方案及关键零部件的设计与分析,实现了研球机的创新设计。 展开更多
关键词 精密球体 研球机 总体结构 创新设计 数值仿真 研磨轨迹
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