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题名木勺生产线机械臂的动静特性及结构优化
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作者
赵辉
翟庆磊
曹文豪
张庆功
王锦添
李明
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《林产工业》
北大核心
2024年第3期52-58,64,共8页
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基金
黑龙江省重点研发计划项目(GA21A403)。
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文摘
为实现木勺生产线上下料功能,同时节约成本,采用建模软件与有限元分析软件的协同仿真技术,对木勺生产线的机械臂进行动静性能分析,运用Parameters Correlation方法筛选出对生产线机械臂动静性能影响较大的设计变量。在此基础上,采用拉丁超立方抽样法对筛选的设计变量进行采样,对比分析Kriging模型与NPR模型构建的生产线机械臂的近似模型,并采用MOGA法对设计的目标函数进行求解。对优化后的木勺生产线机械臂进行建模分析,对比得出,优化后的模型Y方向最大振幅为1.1137 mm,可实现设想功能,动静性能得到提升。研究成果可为后续生产线机械臂结构设计提供参考。
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关键词
生产线机械臂
动静态性能
结构优化
拉丁超立方
近似模型
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Keywords
Production line robotic arm
Static and dynamic performance
Structural optimization
Latin hypercube
Approximate model
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分类号
TS664
[轻工技术与工程]
TS396
[轻工技术与工程]
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