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利用生物声纳中双耳多普勒效应探讨定量神经编码
1
作者 钱鸣奇 覃曦 +2 位作者 刘淑芳 张宏 童勤业 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期195-200,共6页
为了探讨不稳定的生物神经系统检测变化信号的方法,以及变化信号与神经系统输出脉冲的定量关系,本研究基于神经元模型(H-H方程),用计算机仿真研究生物声纳对双耳多普勒效应的处理机制。双耳多普勒效应差可以确定运动物体的运动方向,由... 为了探讨不稳定的生物神经系统检测变化信号的方法,以及变化信号与神经系统输出脉冲的定量关系,本研究基于神经元模型(H-H方程),用计算机仿真研究生物声纳对双耳多普勒效应的处理机制。双耳多普勒效应差可以确定运动物体的运动方向,由于双耳检测到的频率差别非常小,因此神经系统必须具有很高的信号分辨能力。本研究的仿真分析结果,证明神经系统存在高灵敏地区分多普勒信号的可能性,讨论了神经系统实现"定量"处理的可能性。 展开更多
关键词 多普勒效应 生物声纳 神经编码 序空间 圆映射
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生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
2
作者 王茂森 伍亚冰 张兰兰 《机械制造与自动化》 2013年第4期160-163,共4页
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了... 生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案。提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制。仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性。 展开更多
关键词 生物声纳 全地形机器人 机械手关节控制 位置伺服控制系统
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蝙蝠的生物声纳和神经计算
3
作者 Suga,N 周世英 《科学（中文版）》 1990年第10期16-24,共9页
关键词 蝙蝠 听觉系统 生物声纳 神经元
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双耳幅值差确定声源方向的神经信息处理机理研究
4
作者 张宏 丁炯 +1 位作者 童勤业 程千流 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期470-476,共7页
神经信息系统实质上是定量系统,应引起足够重视.关于神经系统的定量研究方面的报道比较少见.这一问题将会影响进一步的研究,如双耳声音定向.双耳定向是定量测量,用定性分析的方法无法满足要求.已有的生理实验发现声音输入信号强度与听... 神经信息系统实质上是定量系统,应引起足够重视.关于神经系统的定量研究方面的报道比较少见.这一问题将会影响进一步的研究,如双耳声音定向.双耳定向是定量测量,用定性分析的方法无法满足要求.已有的生理实验发现声音输入信号强度与听觉神经的输出频率存在单调递增关系,所以本文中声音强度的变化被简化成神经脉冲频率的变化.本文基于圆映射和符号动力学原理,建立了神经回路定量模型,模型中对同侧输入回路采用兴奋性耦合,对侧输入回路采用抑制性耦合,并考虑神经元间突触连接的量子释放特征,采用化学耦合模型实现连接,用耦合系数表示神经元间的耦合程度.采用Hodgkin-Huxley模型仿真研究听觉神经回路的输入/输出脉冲序列关系.在已经仿真过的参数范围,模型在输入信号变化与输出脉冲频率变化间存在单调递增/递减的关系.对于单输入单输出的神经元,采用符号动力学方法进行符号化;对于多输入单输出的神经元,采用分析各输出脉冲的产生时间,判断其变化位置,从神经脉冲序列中得到对应的两耳声音幅值差变化,以此定位声源.随着输出脉冲数的增加,符号序列的长度增加,符号序列对输入信号变化敏感,能够得到较高的测量精度.仿真结果表明这个模型是定量的,神经脉冲序列能够区分信号的大小. 展开更多
关键词 生物声纳 双耳幅值差 圆映射 符号动力学
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蝙蝠听觉神经系统如何在复杂环境中识别昆虫 被引量：2
5
作者 丁炯 张宏 童勤业 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期73-83,共11页
生物声纳的高灵敏度和高可靠性一直是仿生设计所追求的目标,然而至今仍没有一个令人信服的物理模型能很好得解释生物声纳优越性能的原因,其主要是缺乏对动物听觉系统神经信息编码的认识.本文从蝙蝠听觉神经系统的生理结构出发,用圆映射... 生物声纳的高灵敏度和高可靠性一直是仿生设计所追求的目标,然而至今仍没有一个令人信服的物理模型能很好得解释生物声纳优越性能的原因,其主要是缺乏对动物听觉系统神经信息编码的认识.本文从蝙蝠听觉神经系统的生理结构出发,用圆映射和符号动力学方法讨论了蝙蝠听觉神经系统在复杂环境中处理多普勒信号的一种可能性方案,并通过计算机仿真证明了其合理性.针对蝙蝠神经系统的不稳定性,用符号动力学的方法分析神经系统信息处理的机理具有良好的鲁棒性和高灵敏度.这种新的信号处理方法的研究,为生物声纳信号的处理过程的进一步认识提供了一种新的解释. 展开更多
关键词 生物声纳 圆映射 符号动力学 简并
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安全技术，另辟蹊径
6
《微电脑世界》 2003年第4期4-4,共1页
关键词 量子密码术 声纳生物测量术 安全技术 数据加密 指纹扫描
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