电动冲击扳手定扭矩控制方法研究

1

作者 刘星辰 谢峰 +1 位作者 汪小武 吴欢乐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期152-159,共8页

研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷... 研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 电动冲击扳手 扭矩累积模型 定扭矩控制 螺栓拧紧

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基于BP神经网络的电动扳手扭矩校准研究

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作者 钱龙 方笑晗 +2 位作者 斯嘉禾 吴欢乐 范学伟 《制造业自动化》 2024年第5期48-53,共6页

针对定扭矩电动扳手输出扭矩值与设定扭矩值不一致产生的非线性误差问题,提出使用BP神经网络建立扭矩参数校准模型。实验结果表明,与分段线性插值法和最小二乘法相比,BP神经网络对非线性曲线拟合程度更好。同时设计在线校准程序,将扭矩... 针对定扭矩电动扳手输出扭矩值与设定扭矩值不一致产生的非线性误差问题,提出使用BP神经网络建立扭矩参数校准模型。实验结果表明,与分段线性插值法和最小二乘法相比,BP神经网络对非线性曲线拟合程度更好。同时设计在线校准程序,将扭矩校准模型应用在扳手实际工作过程中,经试验测量,该校准模型使得扳手扭矩输出精度控制在±3%以内,具有一定的适应性和实用性。 展开更多

关键词 电动扳手 扭矩校准 非线性 BP神经网络

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智能电动执行器扭矩检测方法研究

3

作者 解晓明 《阀门》 2024年第3期378-382,共5页

在智能电动执行器的设计与研发中,扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器,提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先,基于控制系统的动态特性,在无需额外传感器的条件下,通过计算电机的电... 在智能电动执行器的设计与研发中,扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器,提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先,基于控制系统的动态特性,在无需额外传感器的条件下,通过计算电机的电流和速度信号,实现对执行器扭矩的测量。其次,采用嵌入式系统来实现实时数据采集与处理,保证了检测结果的准确性和响应性。本方法在不同工况下均能准确地测量出执行器的扭矩,具有较高的精度和可靠性。该研究为智能电动执行器的工程应用提供了有效的技术支持,为相关领域的研究和开发提供了有益的参考经验。 展开更多

关键词 智能电动执行器 扭矩检测 实时性 精度

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基于冲击次数的电动冲击扳手扭矩控制研究

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作者 胡凯 王杰 杨雨春 《机械》 2023年第12期15-19,共5页

针对电动冲击扳手在紧固过程中扭矩难以测量以及实现精确控制的问题,提出利用测量冲击次数来实现定扭矩控制的控制方法。首先,建立冲击次数与螺栓受压数据采集平台,采集每次冲击过程中的螺栓受压情况,并将采集数据进行小波阈值去噪处理... 针对电动冲击扳手在紧固过程中扭矩难以测量以及实现精确控制的问题,提出利用测量冲击次数来实现定扭矩控制的控制方法。首先,建立冲击次数与螺栓受压数据采集平台,采集每次冲击过程中的螺栓受压情况,并将采集数据进行小波阈值去噪处理。然后,将处理后的数据通过经验公式转化成扭矩值,将每次冲击后得到的扭矩值进行逐个对应,建立非线性关系模型。最后,设计控制系统实现定扭矩控制,并通过实验平台验证扭矩控制精度。实验表明,可以通过采集扭矩的冲击次数来实现定扭矩控制,并且控制误差在1%以内,控制精度随着扭矩的增大而变小。由此实现了电动冲击扳手定扭矩控制。 展开更多

关键词 电动冲击扳手 冲击测试 扭矩控制 非线性关系

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智能化便携式电动扭矩扳手的组成及研制 被引量：1

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作者 严飞 高少云 +1 位作者 明家辉 刘成君 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第7期113-113,共1页

在变电设备检修工装生产线上正确进行螺栓紧固是确保装配流程质量的根本一步。那些管理已被采用的紧固方案的员工对扳手的选择和用途不总是清楚。在电力设备部件的装配过程中,为了增强螺纹联结的可靠性和紧密性,防止受载后被联结件间出... 在变电设备检修工装生产线上正确进行螺栓紧固是确保装配流程质量的根本一步。那些管理已被采用的紧固方案的员工对扳手的选择和用途不总是清楚。在电力设备部件的装配过程中,为了增强螺纹联结的可靠性和紧密性,防止受载后被联结件间出现缝隙或发生相对滑移,绝大多数螺纹在联结时都要施加预紧力,每个螺纹联结的预紧力在电力设备设计时都已给定。通过智能化便携式电动扭矩扳手的组成及研制可以有效提升变电站设备的安全可靠程度。 展开更多

关键词 智能化便携式 电动扭矩扳手 组成及研制

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可控扭矩电动扳手的设计 被引量：29

6

作者 曾国华 《工具技术》 北大核心 2002年第5期15-17,共3页

研制了一种采用步进电机和行星齿轮机构传动的可控扭矩电动扳手 ,介绍了电动扳手的设计原理、参数计算以及传感器静态特性分析。

关键词 可控扭矩 电动扳手 设计 步进电机 行星齿轮机构 传感器

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智能电动执行器可变电感式扭矩测量系统的设计 被引量：3

7

作者 韩向东 周林泉 邵逸先 《轻工机械》 CAS 2006年第4期108-110,共3页

为避免智能电动阀门执行器由于负载扭矩超过额定值而导致的阀门或执行器损坏,本文提出了一种可变电感式扭矩测量系统。该系统采用机电一体化的可变电感式扭矩传感器,实时、精确测量执行器工作时的扭矩,并通过执行器内置的微处理器对执... 为避免智能电动阀门执行器由于负载扭矩超过额定值而导致的阀门或执行器损坏,本文提出了一种可变电感式扭矩测量系统。该系统采用机电一体化的可变电感式扭矩传感器,实时、精确测量执行器工作时的扭矩,并通过执行器内置的微处理器对执行器动作进行自动控制,实现对执行器或阀门的扭矩过载保护。 展开更多

关键词 智能电动执行器 可变电感式扭矩传感器 阀位 扭矩 过载

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新型扭矩电动扳手显示的设计 被引量：4

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作者 段争光 孙晓雷 《工业仪表与自动化装置》 2008年第6期83-84,共2页

介绍了新型电动扳手显示系统的设计,并基于I2C(Inter-Integrated Circuit)总线技术实现LCD(Liquid Crystal Display)的显示。给出了硬件电路的设计和软件流程图。该设计可简化硬件电路,提高扭矩精度,使电动扳手小巧、轻便、美观,性能安... 介绍了新型电动扳手显示系统的设计,并基于I2C(Inter-Integrated Circuit)总线技术实现LCD(Liquid Crystal Display)的显示。给出了硬件电路的设计和软件流程图。该设计可简化硬件电路,提高扭矩精度,使电动扳手小巧、轻便、美观,性能安全可靠。 展开更多

关键词 扭矩 电动扳手 I^2C总线 显示

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电动冲击扳手扭矩仿真分析研究 被引量：4

9

作者 杨闯 王典 +1 位作者 沈治国 奚文超 《电动工具》 2016年第2期1-5,共5页

简要介绍电动冲击扳手的工作原理及研究意义,以实际项目DC24 V电动冲击扳手为例,通过3D模型软件UG建立所需模型,导入虚拟样机分析软件ADAMS,通过反推法获得此款电动冲击扳手的最大扭矩,用扭矩测试设备对功能样机进行扭矩测试,测出的读... 简要介绍电动冲击扳手的工作原理及研究意义,以实际项目DC24 V电动冲击扳手为例,通过3D模型软件UG建立所需模型,导入虚拟样机分析软件ADAMS,通过反推法获得此款电动冲击扳手的最大扭矩,用扭矩测试设备对功能样机进行扭矩测试,测出的读数与仿真分析的结果一致,证明仿真研究的正确性。 展开更多

关键词 电动工具 冲击扳手 扭矩 ADAMS

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智能扭矩扳手检定仪 被引量：1

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作者 于晓洋 王雁 郭华 《机械工程师》 北大核心 1993年第2期35-37,共3页

智能扭矩扳手检定仪是扭矩扳手的检定设备。由于它采用了高精度的扭矩传感器及带有微型计算机和打印机系统的二次仪表,使该检定仪具有机械式检定仪无可比拟的优点,大大提高了检定水平和效率。

关键词 智能 扭矩扳手 检定仪

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电机电流控制的电动冲击扳手定扭矩研究 被引量：1

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作者 马亮 谢峰 +1 位作者 刘玉磊 陈建军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期1629-1635,共7页

针对电动冲击扳手在紧固螺栓时存在输出转矩波动较大的问题,提出了基于电流参数的电动冲击扳手定扭矩控制策略。首先,通过信号采集系统同步采集扳手在紧固螺栓过程中的输出扭矩信号和电机电流信号,并利用SG(Savitzky-Golay)滤波器对信... 针对电动冲击扳手在紧固螺栓时存在输出转矩波动较大的问题,提出了基于电流参数的电动冲击扳手定扭矩控制策略。首先,通过信号采集系统同步采集扳手在紧固螺栓过程中的输出扭矩信号和电机电流信号,并利用SG(Savitzky-Golay)滤波器对信号中的噪声进行降噪处理。然后结合多项式曲线拟合建立了扳手输出扭矩与电机电流的多项式模型关系,结果表明扳手输出扭矩与电机电流之间为3阶多项式关系。最后通过实验平台进行验证分析。实验结果表明,在该控制策略下,可实现通过控制电机电流来对扳手进行定扭矩控制,并且控制误差小于4%,提高了电动冲击扳手定扭矩控制系统的控制精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 电动冲击扳手 定扭矩控制 电流 Savitzky-Golay滤波 多项式拟合

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关于电动扳手扭矩控制的实验

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作者 柯枫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第11期45-47,共3页

关键词 电动扳手 扳手 扭矩控制 实验

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定扭矩电动扳手扭矩值的设定及使用 被引量：3

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作者 吕淑芬 《化工管理》 2013年第4期32-32,34,共2页

定扭矩电动扳手也称为电动扭矩扳手,它能有效提高设备螺栓的紧固质量和施工效率,电动扭矩扳手扭矩值的设定是螺栓紧固质量的关键,文中对如何确定扭矩值进行了举例计算,并阐述了电动扭矩扳手使用时应注意的几个问题。

关键词 定扭矩电动扳手 螺栓预紧力 螺栓载荷计算 扭矩值计算 注意的问题

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电动扭矩扳手弯头试验机测控系统设计 被引量：1

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作者 张平洋 李华栋 徐峰 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期132-135,157,共5页

弯头是弯头式电动扭矩扳手的关键部件,其性能是决定扳手控制精度、传动效率和稳定性的重要因素。为保证弯头式电动扭矩扳手整机性能,设计了弯头试验机测控系统。在整机装配前,对弯头性能进行测试,对其扭矩、转速和传动效率进行检验,实... 弯头是弯头式电动扭矩扳手的关键部件,其性能是决定扳手控制精度、传动效率和稳定性的重要因素。为保证弯头式电动扭矩扳手整机性能,设计了弯头试验机测控系统。在整机装配前,对弯头性能进行测试,对其扭矩、转速和传动效率进行检验,实现了质量检验和质量管理,提升了弯头的设计和加工装配水平。基于西门子S7-200 smart PLC和昆仑通态TPC7062Ti触摸屏设计了测控系统,实现了不同工作模式以及数据处理和数据监测等。经试验,该系统界面友好、自动化程度高、试验效率高,测控功能满足弯头试验需求,提高了弯头式电动扭矩扳手智能制造水平。 展开更多

关键词 电动扭矩扳手 弯头试验机 测控系统 PLC 触摸屏

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电动扭矩扳手校准结果测量不确定度分析 被引量：3

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作者 侯向盼 《铁道技术监督》 2020年第5期19-22,26,共5页

通过对电动扭矩扳手校准过程的试验分析,研究影响电动扭矩扳手校准过程中不确定度来源。针对高、低扭矩率2种电动扭矩扳手,提出电动扭矩扳手校准结果不确定度影响量,以及测量结果不确定度评定思路和计算方法。以规格型号为100 N·m... 通过对电动扭矩扳手校准过程的试验分析,研究影响电动扭矩扳手校准过程中不确定度来源。针对高、低扭矩率2种电动扭矩扳手,提出电动扭矩扳手校准结果不确定度影响量,以及测量结果不确定度评定思路和计算方法。以规格型号为100 N·m的电动扭矩扳手校准为例,对其不确定度开展评定。 展开更多

关键词 电动扭矩扳手 校准 测量结果 不确定度 评定

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伺服电动机扭矩监控在刀具检测中的应用

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作者 吕成伟 《电气技术》 2017年第6期73-76,80,共5页

随着机床在线检测技术的发展,出现了很多机床刀具的磨损和断裂的检测方法,对于一些没有断刀检测报警的组合机床,以及一些受空间限制的机床改造,无法新增断刀检测后报警的功能,因此提出了采用对伺服电动机的扭矩监控,同时通过PLC程序来... 随着机床在线检测技术的发展,出现了很多机床刀具的磨损和断裂的检测方法,对于一些没有断刀检测报警的组合机床,以及一些受空间限制的机床改造,无法新增断刀检测后报警的功能,因此提出了采用对伺服电动机的扭矩监控,同时通过PLC程序来实现对刀具状态的在线检测和报警。此应用具有模块化、成本低、应用范围广的特点;无需对机床硬件进行任何改动,也可以配合其他的刀具在线检测方法同时使用,更准确地检测出刀具状态的变化。 展开更多

关键词 PLC 断刀检测 伺服电动机 扭矩监控

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单芯片全数字处理交流采样电动定扭矩扳手研究

17

作者 孟朝晖 杨立春 张青 《中国新技术新产品》 2022年第4期83-86,共4页

电动定扭矩扳手用于高强度螺栓施扭,为了解决传统定扭矩扳手精度低、抗干扰能力与实时性差等问题,该研究提出一种新概念的单芯片全数字处理交流采样电动定扭矩扳手方案,采用智能电能表单芯片对电压电流进行高速高精度交流采样,通过全硬... 电动定扭矩扳手用于高强度螺栓施扭,为了解决传统定扭矩扳手精度低、抗干扰能力与实时性差等问题,该研究提出一种新概念的单芯片全数字处理交流采样电动定扭矩扳手方案,采用智能电能表单芯片对电压电流进行高速高精度交流采样,通过全硬件数字处理算法直接获得电流电压有效值用于扭矩控制,单芯片的使用简化了硬件设计,使整个电路简洁可靠、故障率低,应用智能电表芯片对传统工具的性能进行提升,使该工具具有精度高、可靠性高、寿命长的优点,有较高的应用价值。 展开更多

关键词 电动定扭矩扳手 高强度螺栓 交流采样 智能电表芯片 中国芯芯片

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电动扭矩扳手在工程中的新应用

18

作者 段明忠 《武汉工程职业技术学院学报》 2020年第3期33-34,43,共3页

电动扭矩扳手在工程中应用越来越广泛,但也存在固定装置不牢固、使用功能偏少等问题,通过对固定装置的改造,增加了攻丝功能,并提升其工作安全性能和工作效率,具有一定的应用价值。

关键词 电动扭矩扳手 增力器 攻丝 转换套

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基于多维感知控制型电动定扭矩扳手研究

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作者 孟朝晖 杨立春 张青 《科技创新导报》 2021年第33期112-114,共3页

一种新型电动定扭矩扳手,使用锂电池供电无刷直流电机(BLDC)驱动,具有高精度、高可靠性、长寿命,能适应多种高强度螺栓施工工艺。对施扭过程中工具的扭矩、转角进行多维感知控制,提升了高强度螺栓的施工质量,使用OLED直观显示工作状态直... 一种新型电动定扭矩扳手,使用锂电池供电无刷直流电机(BLDC)驱动,具有高精度、高可靠性、长寿命,能适应多种高强度螺栓施工工艺。对施扭过程中工具的扭矩、转角进行多维感知控制,提升了高强度螺栓的施工质量,使用OLED直观显示工作状态直观\易用,施工中的关键数据通过“蓝牙”上传到物联网,实现施工质量的可追溯;同时提出了“扭矩转角系数TAC”的质量控制概念,使得螺栓施工质量管理更加精细化。 展开更多

关键词 电动定扭矩扳手 高强度螺栓 扭矩转角TA 系数 多维感知控制

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UG软件对电动冲击扳手冲击机构输出扭矩的仿真试验探索

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作者 曹友文 《电动工具》 2022年第4期1-5,共5页

电动冲击扳手因其操作简单、工效高、安全可靠等优点,成为一种不可缺少的拧紧螺栓的专用工具。扳手的关键部件是冲击机构,而拧紧螺栓就是通过冲击机构将电机的旋转能量转换为冲击功。采用了行星齿轮传动结构,使得传递功率大、扭矩输出稳... 电动冲击扳手因其操作简单、工效高、安全可靠等优点,成为一种不可缺少的拧紧螺栓的专用工具。扳手的关键部件是冲击机构,而拧紧螺栓就是通过冲击机构将电机的旋转能量转换为冲击功。采用了行星齿轮传动结构,使得传递功率大、扭矩输出稳定,以此获得比电机本身扭矩大数十倍、上百倍的输出扭矩,从而达到拧紧螺栓的目的。以DC20 V电动冲击扳手为例,利用UG软件分析扳手的输出扭矩并通过实验验证分析结果的正确性。 展开更多

关键词 电动工具 冲击扳手 扭矩 冲击机构 UG软件 运动仿真

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