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基于LabVIEW的电动伺服阀加载测控系统 被引量:4
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作者 雷建杰 范元勋 +2 位作者 黄煜博 陈士云 柳志康 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期118-123,共6页
针对传统电磁阀电磁滞后等不足,用某型电动伺服阀取代电磁阀以满足姿轨控发动机的高推力、高精度要求。为对其进行半实物仿真测试,基于伺服旋转电机加滚珠丝杠,设计了电动伺服阀综合性能加载测控系统。硬件采用先进的PXI总线搭建,软件采... 针对传统电磁阀电磁滞后等不足,用某型电动伺服阀取代电磁阀以满足姿轨控发动机的高推力、高精度要求。为对其进行半实物仿真测试,基于伺服旋转电机加滚珠丝杠,设计了电动伺服阀综合性能加载测控系统。硬件采用先进的PXI总线搭建,软件采用Lab VIEW作为上位机平台,具体设计了主程序、实时程序及通信方式;为抑制伺服阀的位置扰动并提高加载精度,提出一种前馈位置补偿和力闭环PID控制的方法。实验结果表明:用该系统有效地测试了电动伺服阀承受外载能力及其输出位移精度,且满足"双十指标"。 展开更多
关键词 电动伺服阀 伺服加载 性能测试 PXI总线
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被动式力伺服系统的多余力抑制方法 被引量:7
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作者 徐志伟 范元勋 +2 位作者 雷建杰 梁永 黄煜博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第6期89-92,共4页
为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统(PFSS)。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力... 为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统(PFSS)。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力严重干扰PFSS加载精度的问题,为抑制多余力,基于耦合被测阀的数学模型,提出一种多闭环复合控制方法,并引入了位置闭环补偿控制,并采用复矢量PI控制应用于电流内环,提出一种模糊自适应整定PID控制方法应用于力外环。实验结果表明,所提控制方法有效地抑制了多余力,满足了"双十指标"。 展开更多
关键词 被动式力伺服系统 电动伺服阀 模糊自适应控制 多余力抑制
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基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统
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作者 徐志伟 范元勋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期131-134,共4页
针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于Lab VIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用Lab Vl EW软件开发了上... 针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于Lab VIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用Lab Vl EW软件开发了上位机软件平台;为抑制ELLS多余力,提出一种基于电流内环、位置内环和力外环的三闭环复合控制策略,并在电流内环中应用基于复矢量PI控制的电流耦合补偿方法。最后,搭建了ELLS,并进行了信号跟踪实验,结果表明ELLS以较高精度有效地测试了电动伺服阀,所提控制方法有效抑制了多余力。 展开更多
关键词 电动直线加载系统 电动伺服阀 复矢量PI控制 多余力抑制
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Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic Servo Valve Based on Speed-Feedback 被引量:1
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作者 刘小初 何景峰 +2 位作者 叶正茂 丛大成 韩俊伟 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第5期494-498,共5页
In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydr... In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydraulic servo valve are explained,and the mathematical model of three-stage electro-hydraulic servo valve is built in frequency domain.Experimental and simulation results show that the bandwidth compared with proportional control is improved under speed-feedback control.Moreover,the research results play an important role in developing high performance three-stage electro-hydraulic servo valve. 展开更多
关键词 three-stage electro-hydraulic serw walve BANDWIDTH speed-feedback construction PRINCIPLE model simulation experimental test
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汽轮发电机组试验监控系统设计
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作者 吴帆 关磊 秦振华 《机械与电子》 2017年第9期54-57,61,共5页
根据汽轮发电机组试验监控系统工作原理,设计了基于伺服电动缸排放阀、S7-300PLC、S7-200SMART PLC,以及LabVIEW为基础的汽轮发电机组试验监控系统。上位机采用LabVIEW软件开发,通过OPC技术和Modbus协议,建立了与PLC以及机组控制屏的通... 根据汽轮发电机组试验监控系统工作原理,设计了基于伺服电动缸排放阀、S7-300PLC、S7-200SMART PLC,以及LabVIEW为基础的汽轮发电机组试验监控系统。上位机采用LabVIEW软件开发,通过OPC技术和Modbus协议,建立了与PLC以及机组控制屏的通信。场地试验参数采用S7-300PLC采集,伺服电动缸排放阀、负载开关柜、水电阻采用S7-200SMART PLC控制,实现了试验数据的采集存储以及场地试验设备的控制功能。着重介绍了LabVIEW如何与2种PLC实现基于OPC技术的数据通信,以及首创的基于伺服电动缸排放阀技术的瞬态特性试验控制功能。 展开更多
关键词 伺服电动缸排放 LABVIEW S7-300PLC S7-200SMART PLC OPC
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