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模型参考自适应电动变桨距控制 被引量:12
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作者 张纯明 姚兴佳 +1 位作者 张忠丛 温和煦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-150,共3页
根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结... 根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结果表明所设计系统具有很好的跟踪性和伺服性. 展开更多
关键词 风力发电 自适应 电动变桨距 永磁直流电动
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兆瓦级风电机组电动变桨距系统测试平台设计 被引量:11
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作者 汪海波 田炜 +1 位作者 鲁斌 刘剑 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期74-77,共4页
大型变速恒频风力发电机组通常采用变桨距控制技术,使风电机组在额定风速以上输出平稳的功率,从而保证机组安全。电动变桨距系统因其结构简单,易于施加各种控制,可靠性高,在变桨距风力发电机组中得到了广泛应用。文中在分析兆瓦级风力... 大型变速恒频风力发电机组通常采用变桨距控制技术,使风电机组在额定风速以上输出平稳的功率,从而保证机组安全。电动变桨距系统因其结构简单,易于施加各种控制,可靠性高,在变桨距风力发电机组中得到了广泛应用。文中在分析兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统工作原理的基础上,选择了永磁同步电机(PMSM)作为电动变桨距系统的执行电机,完成了兆瓦级风电机组电动变桨距系统及其测试平台构建方案的设计。测试平台的建设为兆瓦级风电机组电动变桨距系统的性能和可靠性测试提供了一个有效的途径。 展开更多
关键词 电动变桨距控制 测试平台 伺服系统 永磁同步电机 风力发电
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风力发电机组电动变桨距系统的研究 被引量:38
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作者 刘光德 邢作霞 +1 位作者 李科 姚兴佳 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第10期31-34,共4页
在国内外研究基础上分析了电动变桨距系统的结构,从机械和伺服驱动两部分分别研究了风力发电机组的电动变桨距系统,设计了以三相永磁同步电机为伺服电机的电动变桨距系统。
关键词 电动变桨距 伺服控制 三相永磁同步电机
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风电机组电动变桨距控制系统的研究 被引量:4
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作者 朱波 张兴 +1 位作者 曾凡超 曹仁贤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1157-1160,1170,共5页
文章针对风力机的强非线性设计了模糊PID电动变桨距控制器,以此实现风电机组在不同风速段下的功率控制策略,即在低于额定风速阶段,系统能跟踪最大功率点;在高于额定风速阶段,通过变桨距控制器调节桨距角,将功率限制在额定功率附近。理... 文章针对风力机的强非线性设计了模糊PID电动变桨距控制器,以此实现风电机组在不同风速段下的功率控制策略,即在低于额定风速阶段,系统能跟踪最大功率点;在高于额定风速阶段,通过变桨距控制器调节桨距角,将功率限制在额定功率附近。理论分析和仿真结果表明,该电动变桨距控制系统的桨距角控制策略达到了设计的预期目标,为其在实际风场中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 风力机 模糊PID 电动变桨距 功率控制策略
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兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统 被引量:20
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作者 惠晶 顾鑫 杨元侃 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第11期51-54,共4页
介绍了兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择永磁同步电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统。试验结果验证了理论分析和系统设计的... 介绍了兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择永磁同步电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统。试验结果验证了理论分析和系统设计的正确性,为工程设计和实际应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 风力发电机 电动变桨距 伺服控制 永磁同步电机
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风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真 被引量:6
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作者 李志梅 魏本建 赵东标 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期57-59,共3页
阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。
关键词 电动变桨距机构 矢量环建模 MATLAB仿真
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风电机组电动变桨距控制系统的优化研究 被引量:2
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作者 张英 吉小康 魏晓华 《工矿自动化》 2011年第2期43-48,共6页
由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机... 由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机组变桨距控制系统的现状,建立了整个风电机组模型,提出了优化的变桨距控制策略,并设计了基于模糊控制的变桨距控制器。仿真结果表明,独立变桨距控制技术的控制效果比统一变桨距好,实现了风力机各叶片的优化独立变桨距控制,优化了风力发电系统在超过额定风速时的恒功率控制,具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。 展开更多
关键词 风力发电机组 优化控制 模糊控制 电动变桨距控制 统一桨距控制 独立桨距控制
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兆瓦级风力发电机组电动变桨距控制系统设计 被引量:8
8
作者 刘林 麦云飞 宁李谱 《机械制造》 2008年第9期15-18,共4页
在分析兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理及其执行机构的基础上,建立了桨距控制器的模型,并完成了变桨距伺服控制系统的硬件和软件设计。
关键词 风力发电机 电动变桨距 伺服控制
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兆瓦级风机直流和交流电动变桨距技术 被引量:3
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作者 汪海波 田炜 +1 位作者 鲁斌 刘剑 《江苏电机工程》 2011年第4期42-44,47,共4页
变速恒频风力发电机是当前风力机的主流机型,变桨距系统作为变速恒频风电机组控制系统的核心部件之一,可有效地保证风力发电机组安全、稳定、高效地运行。简要地介绍了风机变桨距系统的2种执行机构和风机变桨的工作原理,重点分析了电动... 变速恒频风力发电机是当前风力机的主流机型,变桨距系统作为变速恒频风电机组控制系统的核心部件之一,可有效地保证风力发电机组安全、稳定、高效地运行。简要地介绍了风机变桨距系统的2种执行机构和风机变桨的工作原理,重点分析了电动变桨距系统的基本构成,以及直流伺服电机与交流伺服电机在电动变桨距系统中应用。通过比较直流伺服系统与交流伺服系统两者各自的优、缺点,结合风机单机容量的不断增大的现状,认为交流伺服系统应用于电动变桨距系统具有一定的优势。 展开更多
关键词 风力发电 速恒频 电动变桨距 直流电机 交流电机
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电动变桨距伺服驱动器控制系统的设计 被引量:1
10
作者 岳有军 王红君 姜海全 《机械制造与自动化》 2011年第1期165-167,共3页
在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控... 在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足电动变桨距系统的性能要求。 展开更多
关键词 电动变桨距 伺服控制 数字信号处理器 无刷直流电机 有刷直流电机
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基于ARM的风力机电动变桨距控制系统的研究与设计 被引量:1
11
作者 李涛 马博 《电子世界》 2014年第11期39-40,共2页
为了改善现行的变桨距控制系统的控制效果,本文提出了一种新型的基于ARM的变桨距控制方法。本设计选用H9200F作为核心处理器,其功耗低,片上资源丰富,价格低廉,方便扩展,能够方便的与上位机进行通信,并可实现在线编程。ARM负责对风速风... 为了改善现行的变桨距控制系统的控制效果,本文提出了一种新型的基于ARM的变桨距控制方法。本设计选用H9200F作为核心处理器,其功耗低,片上资源丰富,价格低廉,方便扩展,能够方便的与上位机进行通信,并可实现在线编程。ARM负责对风速风向、电机转速、励磁电流、桨叶位置等信号的采集,并进行A/D转换。依照变桨距控制算法进行计算,得出实时风速下桨叶应到达的位置,进而控制电机的PWM脉冲信号的产生,使电机以合适的速度带动桨叶旋转到适当的位置,实现对桨距角精准、快速的定位。 展开更多
关键词 风力发电 电动变桨距 ARM 交流电机 伺服控制
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风电机组电动变桨距控制系统设计 被引量:1
12
作者 魏本建 李志梅 《机电工程技术》 2010年第1期19-20,85,共3页
提出了电动变桨距控制系统的总体构建方案,并给出了详细的系统设计结构图及相应的变桨控制流程,为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。
关键词 电动变桨距 控制系统 系统设计
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基于二自由度内模控制的电动变桨距伺服控制系统设计 被引量:1
13
作者 周志超 庄圣贤 易一鹏 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期43-47,共5页
针对风机变桨距系统对位置跟随性能和抗扰性要求高的特点,本文对永磁同步电机电动变桨距伺服系统的二自由度内模控制进行了研究。在分析电动变桨距系统控制原理的基础上,设计了一个二自由度内模控制器,实现电动变桨距伺服控制系统的位... 针对风机变桨距系统对位置跟随性能和抗扰性要求高的特点,本文对永磁同步电机电动变桨距伺服系统的二自由度内模控制进行了研究。在分析电动变桨距系统控制原理的基础上,设计了一个二自由度内模控制器,实现电动变桨距伺服控制系统的位置跟踪和抗扰性的双优控制,并有效抑制了转矩脉动。仿真结果表明,所设计的控制器较传统的PID控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 风力发电 二自由度内模控制 电动变桨距 伺服控制
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基于模糊控制的电动变桨距系统建模与仿真 被引量:2
14
作者 邱静 徐大林 孔屹刚 《机械与电子》 2011年第1期64-67,共4页
以兆瓦级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效... 以兆瓦级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效果良好。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨距 模糊控制 量化因子 仿真
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风电机组电动变桨距伺服系统的研究 被引量:11
15
作者 王亚飞 赵斌 许洪华 《可再生能源》 CAS 北大核心 2011年第4期28-31,共4页
基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负... 基于非线性PI理论,针对风力发电机组电动变桨距伺服系统中执行电机的非线性特性,提出了一种新的非线性控制方法。该方法基于对象的非线性模型,通过简单的非线性变换,把串励直流电机控制器的设计简化为线性系统问题。通过对变桨距电机负载所受驱动力进行了详细分析,进一步设计了控制器,在Matlab/Simulink环境下进行的数字仿真表明,此伺服系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 风力发电机 电动 串励直流电动 非线性PI
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电动变桨距半实物控制系统仿真测试平台设计 被引量:2
16
作者 严刚峰 严秀华 徐宁璟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第7期87-89,共3页
叙述了构建电动变桨距半实物控制系统仿真测试平台的意义,以及该平台应具备的功能,提出了一种电动变桨距半实物控制系统仿真测试平台的设计方案。
关键词 风力发电 电动 半实物仿真系统
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基于实时以太网的兆瓦级风电机组电动变桨距系统
17
作者 田炜 汪海波 +1 位作者 鲁斌 刘剑 《江苏电机工程》 2011年第2期1-4,共4页
工业以太网是控制网络的发展方向,Ethernet POWERLINK(EPL)是一种可满足最苛刻实时要求(4级)、并已投入到工业自动化及运动控制系统应用的工业以太网。主要探讨应用Ethernet POWERLINK于即时运动控制系统的方案,以及实现一个以实时以太... 工业以太网是控制网络的发展方向,Ethernet POWERLINK(EPL)是一种可满足最苛刻实时要求(4级)、并已投入到工业自动化及运动控制系统应用的工业以太网。主要探讨应用Ethernet POWERLINK于即时运动控制系统的方案,以及实现一个以实时以太网为基础的MW级风电机组电动变桨距系统,并引入了基于模拟负载的变桨距试验平台方案,在该平台上进行了地面功能测试,给出了测试结果。 展开更多
关键词 工业以太网 风电机组 电动变桨距系统 实时
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电动变桨距风机飞车的原因分析及预防 被引量:2
18
作者 徐宏 胡广顺 《自动化应用》 2012年第1期65-66,共2页
分析电动变桨距风机飞车的原因,并介绍有效的预防措施。
关键词 电动变桨距 飞车 原因 预防 新能源
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兆瓦级风机电动变桨距系统的设计与实现 被引量:5
19
作者 叶成城 曹云峰 蔡旭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期61-63,共3页
针对兆瓦级风电机组中普遍采用的电动变桨系统,论述了变桨系统的设计要求及机械结构,并针对目前主流的6柜系统,详细分析了该系统下伺服系统、电机、备用电源等结构间的内部结构和外部连接。在此基础上完成了伺服驱动和备用电源的详细硬... 针对兆瓦级风电机组中普遍采用的电动变桨系统,论述了变桨系统的设计要求及机械结构,并针对目前主流的6柜系统,详细分析了该系统下伺服系统、电机、备用电源等结构间的内部结构和外部连接。在此基础上完成了伺服驱动和备用电源的详细硬件设计,提出将备用直流母线作为冗余备用供电的方案,并利用状态机完成了变桨系统软件设计。最后,搭建了实验平台,结果表明该变桨系统满足位置控制和同步性精度要求。 展开更多
关键词 风力发电 电动 备用电源
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兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统及安装维护
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作者 付玉坤 《大科技》 2013年第12期58-59,共2页
在全面概述了兆瓦级风电机组变桨距系统的基础上,又加以介绍了电动变桨距系统以及驱动装置的安装和运行维护。
关键词 风力发电 电动变桨距 安装 运行维护
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