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电助力自行车平滑助力控制系统设计
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作者 王方瑞 田达 《智能物联技术》 2023年第2期48-56,共9页
电助力自行车脚踏力矩信号的周期性会导致助力不稳定,而采用模型追踪控制等方法存在控制方式复杂和运算要求高的问题。本文设计了一种基于DSP芯片架构的电助力自行车电机控制系统,包括硬件、软件架构和平滑助力方法设计,采用了基于踩踏... 电助力自行车脚踏力矩信号的周期性会导致助力不稳定,而采用模型追踪控制等方法存在控制方式复杂和运算要求高的问题。本文设计了一种基于DSP芯片架构的电助力自行车电机控制系统,包括硬件、软件架构和平滑助力方法设计,采用了基于踩踏频率的动态模糊助力调整策略。实验表明:该控制系统减少了因为力矩传感器的周期信号导致目标电流的频繁跳变,在各种路况下的电机助力波动减小,提升了助力效果和改善了骑行体验。 展开更多
关键词 电助力自行车 模糊控制 平滑助力 DSP
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基于眼动实验的电助力自行车电池盒隐蔽性设计评价 被引量:5
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作者 汪柳 邱越 +1 位作者 褚晓伟 余琦佩 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第6期247-251,共5页
目的研究当前市场上电助力自行车电池盒的隐蔽程度,并对其进行量化评价,对电助力自行车电池盒的隐蔽性进行设计研究,在一定程度上提高设计评价的客观性,并为电助力自行车的生产企业和设计从业人员提供一定的参考依据。方法采用眼动追踪... 目的研究当前市场上电助力自行车电池盒的隐蔽程度,并对其进行量化评价,对电助力自行车电池盒的隐蔽性进行设计研究,在一定程度上提高设计评价的客观性,并为电助力自行车的生产企业和设计从业人员提供一定的参考依据。方法采用眼动追踪实验,分析实验中的AOI(AreaOfInterest,AOI)首次注视时间和AOI区域的总注视时间数据,采用李克特量表法对电助力自行车电池盒的隐蔽程度进行主观评价,将眼动追踪实验分析结果与主观评价结果相结合进行分析,对市场上具有代表性的九款电助力自行车电池盒的隐蔽程度进行量化分析。结论得出电池盒安装在自行车的下管位置时隐蔽性最好,其次是后座和立管的位置。此方法可以为电助力自行车设计的整体化及一体化提供一定的设计参考和分析方法。 展开更多
关键词 电助力自行车 池盒 隐蔽性 眼动追踪 设计评价
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主要国家及地区电动自行车标准法规概述
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作者 王晓冬 谢胜 +1 位作者 王晓 刘伟 《中国标准化》 2024年第17期269-272,共4页
本文通过描述电动自行车的基本定义,比较了电助力自行车与纯电动自行车的主要区别,概述了全球主要国家和地区电动自行车(包括电助力自行车和纯电动自行车)的标准法规,梳理了中国、美国、欧盟、日本和韩国对电动自行车在速度限制、重量... 本文通过描述电动自行车的基本定义,比较了电助力自行车与纯电动自行车的主要区别,概述了全球主要国家和地区电动自行车(包括电助力自行车和纯电动自行车)的标准法规,梳理了中国、美国、欧盟、日本和韩国对电动自行车在速度限制、重量和电池规格等方面的具体规定,通过国情背景和产品技术特点的对比分析,总结了电助力自行车在国外比较流行,而纯电动自行车在国内更受欢迎的主要原因。 展开更多
关键词 自行车 电助力自行车 标准 法规
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一种基于TMR技术的力矩传感器设计
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作者 严逢辉 潘鸣 《智能物联技术》 2024年第5期92-98,共7页
针对电助力自行车的动态力矩测量,设计一种基于穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistive,TMR)的一维力/力矩的检测系统以及一种无线数能同传系统,用于测量人体在骑行过程中,施加在中轴上的力矩,并实现力矩传感器信号的多级放大以及信号采... 针对电助力自行车的动态力矩测量,设计一种基于穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistive,TMR)的一维力/力矩的检测系统以及一种无线数能同传系统,用于测量人体在骑行过程中,施加在中轴上的力矩,并实现力矩传感器信号的多级放大以及信号采集软件和硬件的设计。应用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口与外部上层控制器通信,实时计算和传递电助力自行车骑行过程中的力矩信号。实验结果证明,该传感系统能够完成脚底踩踏力矩信息的实时采集、计算与通信。 展开更多
关键词 电助力自行车 动态力矩测量 力/力矩传感器
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