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国产高精度电子经纬仪精度评定与分析
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作者 李丛 尹伟言 +4 位作者 范百兴 杨振 黄剑 王力 袁红磊 《测绘技术装备》 2023年第4期143-149,共7页
DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分... DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分析,同时使用徕卡TM6100A电子经纬仪做同样的测试,对比两款仪器的测量结果。试验证明,DT801-ZM电子经纬仪各项测试结果均达到国际高精度电子经纬仪的精度要求,且仪器性能稳定,可为我国测绘装备国产化的发展提供一定的技术帮助。 展开更多
关键词 电子经纬仪 点坐标测量 准直测量 精度比对
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电子经纬仪的检定和误差来源
2
作者 黎明 宋俊锋 赵淑珍 《中国质量监管》 2023年第7期68-69,共2页
电子经纬仪属于一种精密仪器,被广泛使用在各个领域,包括工程测量和天文等行业,将其进行有效应用,不仅可以提升测量精度,还能为各项工作有序开展奠定坚实基础。笔者从工作实践中,探究电子经纬仪的误差来源,有望对相关检定人员提供参考... 电子经纬仪属于一种精密仪器,被广泛使用在各个领域,包括工程测量和天文等行业,将其进行有效应用,不仅可以提升测量精度,还能为各项工作有序开展奠定坚实基础。笔者从工作实践中,探究电子经纬仪的误差来源,有望对相关检定人员提供参考和帮助。 展开更多
关键词 电子经纬仪 精密仪器 检定人员 工程测量 有效应用 误差来源 测量精度 天文
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激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计 被引量:16
3
作者 周虎 邾继贵 +1 位作者 张滋黎 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2671-2678,共8页
设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利... 设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 Denavit-Hartenberg模型 KALMAN滤波器 目标跟踪 引导
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基于电子经纬仪立木无损精测技术的干形指数研究 被引量:10
4
作者 高祥 冯仲科 +3 位作者 王智超 徐伟恒 曹忠 何腾飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期299-305,共7页
针对传统干形指数研究中上部直径获取困难、树干分段界限难以精准确定等问题,提出了一种基于电子经纬仪立木无损精测技术研究干形指数的方法。选取内蒙古自治区旺业甸实验林场198棵落叶松样本为研究对象,将每株样木10等分,计算相对分段... 针对传统干形指数研究中上部直径获取困难、树干分段界限难以精准确定等问题,提出了一种基于电子经纬仪立木无损精测技术研究干形指数的方法。选取内蒙古自治区旺业甸实验林场198棵落叶松样本为研究对象,将每株样木10等分,计算相对分段干形指数;使用方差分析法可知各相对分段之间有不同程度的差异;利用聚类分析法可将树干聚合为2-10段;为了获取最优分段数,利用相对干形指数分别计算不同分段情况的材积,并用电子经纬仪观测的材积进行对比。结果表明:树干高度H分为3段时即可达到理想效果,各段平均相对干形指数(对应高度)分别为:4.295(H0.0-H0.1)、1.524(H0.1-H0.4)、1.670(H0.4-H1.0)。此参数的研究可定量描述树干干形分界线,在材积测量中只需测量对应分段处的3个直径即可精准测定材积,有效减少外业工作量。 展开更多
关键词 立木 电子经纬仪 无损精测 干形指数
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电子经纬仪测量立木材积误差分析 被引量:24
5
作者 曹忠 巩奕成 +2 位作者 冯仲科 于东海 祁曼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期292-298,共7页
以北京市杨树立木材积实测数据作为检核真值,按误差传播定律对电子经纬仪测树误差进行分析,并依据我国电子经纬仪精度划分的Ⅰ(DJ1)、Ⅱ(DJ2)、Ⅲ(DJ6)和Ⅳ(DJ15)4个等级,计算该方法测量树高和材积的误差和2倍中误差的极限误差... 以北京市杨树立木材积实测数据作为检核真值,按误差传播定律对电子经纬仪测树误差进行分析,并依据我国电子经纬仪精度划分的Ⅰ(DJ1)、Ⅱ(DJ2)、Ⅲ(DJ6)和Ⅳ(DJ15)4个等级,计算该方法测量树高和材积的误差和2倍中误差的极限误差,分析不同精度电子经纬仪测树的差异性和适应性。结果表明:由于误差的传播和累积,同一精度电子经纬仪测量材积的误差大于树高。同一精度电子经纬仪测量不同规格样木时,误差会随着树木大小的变化而略有差异。随着电子经纬仪测角标准偏差的变大,测树的误差也会变大。电子经纬仪标准偏差为±0.5″时,测量树高和材积的中误差分别为±6.550 0×10^-2m和±1.474×10^-3m^3,相对误差分别为0.44%和0.73%。电子经纬仪标准偏差为±15.0″时,测量树高和材积的中误差分别为±8.927 5×10^-2m和±4.385×10^-3m3,相对误差分别为0.60%和2.14%。说明我国现有的Ⅰ-Ⅳ级电子经纬仪测树结果均符合相对误差不超过3%-5%的精度要求,可以满足不同林业调查工作的需要。 展开更多
关键词 电子经纬仪 立木材积 树高 误差传播定律
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电子经纬仪工业测量系统及精度分析 被引量:9
6
作者 王晋疆 邸旭 +1 位作者 金素坤 杨志文 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期392-394,共3页
本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理 ,分析了此系统的误差来源及其对精度的影响。通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验 ,表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到 5 .5× 10 - 5。
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 精度 交会
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电子经纬仪无损立木材积测量方法及精度分析 被引量:13
7
作者 曹忠 冯仲科 +1 位作者 徐伟恒 高超 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期7-13,共7页
提出一种人工测量胸径和地径数据后,采用电子经纬仪按照解析木近似分段方法,对活立木上部直径和相应高度进行测量,按照圆台累加法模拟解析木平均断面区分材积法求积的立木材积测算方法。为了验证这种技术方法的可靠性,在北京地区选取了8... 提出一种人工测量胸径和地径数据后,采用电子经纬仪按照解析木近似分段方法,对活立木上部直径和相应高度进行测量,按照圆台累加法模拟解析木平均断面区分材积法求积的立木材积测算方法。为了验证这种技术方法的可靠性,在北京地区选取了87棵伐倒样木,首先使用电子经纬仪对样木从相互垂直的两个方向分别进行观测,计算结果求平均值。然后伐倒样木,采用传统的平均断面材积法进行树高、材积测定并作为真值,最后将电子经纬仪观测结果同伐倒木测定树高、材积进行比对分析。试验结果表明:电子经纬仪立木测算树高相对于解析木测定树高的平均相对误差为-0.11%,相对误差平均值绝对值为1.70%,决定系数R2为0.994,相对误差的频数基本符合正态分布;材积的平均相对误差为0.18%,相对误差平均值绝对值为1.75%,决定系数R2为0.999,相对误差的频数呈正态分布。说明电子经纬仪活立木测算结果与传统伐倒解析木测算得出的树高和材积具有一致性,可以替代伐倒木区分求积法,达到林业调查的规范要求。 展开更多
关键词 立木材积测量方法 解析木 精度分析 电子经纬仪
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电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究 被引量:28
8
作者 黄桂平 李广云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期256-260,共5页
对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种... 对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量 系统定向 坐标解算算法 3维网 光束法平差 虚拟像坐标 摄影测量
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电子经纬仪工业测量系统的布设 被引量:3
9
作者 王晋疆 刘文耀 +2 位作者 蔡怀宇 杨志文 邸旭 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期757-760,共4页
结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精... 结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精度优于0.1mm. 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 布设方法 测量精度 角度传感器
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一种基于电子经纬仪的机械臂运动精度测试新方法研究 被引量:5
10
作者 孙汉旭 谭月胜 +1 位作者 贾庆轩 邵志宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2206-2209,共4页
基于电子经纬仪首次提出了一种全新的机械臂末端执行器位姿精度测试方法。利用该方法对一种6自由度机械臂末端执行器的位姿精度进行了实测,与用激光跟踪仪所测数据进行了对比,两者之间的最大差值小于1mm,结果表明这种方法切实可行。
关键词 电子经纬仪 机械臂 运动精度
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基于绝对编码测角算法的电子经纬仪研究 被引量:3
11
作者 陈小莉 赵茂泰 +1 位作者 崔卫红 李付明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期460-463,共4页
提出了一种基于CCPD响应特性的绝对编码测角算法,介绍了基于该算法的绝对编码式电子经纬仪系统的实现。
关键词 绝对编码 电子经纬仪 CCPD 响应特性 工作原理 误差
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电子经纬仪测量系统交会测量误差分析 被引量:7
12
作者 王东伟 姜黎 +2 位作者 陈晓晖 刘勇 霍晓飞 《宇航计测技术》 CSCD 2014年第6期4-8,共5页
作为大尺寸非接触测量的主要手段,经纬仪的测量精度除了对仪器本身的精度提出更高要求外,人员操作的正确性和测试方法的完备性在很大程度上影响到测量结果的准确性。就电子经纬仪测量系统交会测量误差进行了分析,首先介绍了电子经纬仪... 作为大尺寸非接触测量的主要手段,经纬仪的测量精度除了对仪器本身的精度提出更高要求外,人员操作的正确性和测试方法的完备性在很大程度上影响到测量结果的准确性。就电子经纬仪测量系统交会测量误差进行了分析,首先介绍了电子经纬仪测量系统的测量原理;其次,详细分析、对比了不同因素对测量结果的影响。分析结果具有一定的应用价值,并为提高测量精度提供了可靠依据。 展开更多
关键词 电子经纬仪 交会测量 误差分析
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一种电子经纬仪立木材积精准测算方法 被引量:6
13
作者 何诚 张思玉 冯仲科 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第6期116-119,共4页
针对当今高度重视生态文明建设,以及对林业量测精准的要求,提出一种利用电子经纬仪测量立木材积的方法:通过采集树木的胸径、地径,以及电子经纬仪与树干任意处左右两侧切线的夹角,根据区分求积法原理精准计算立木材积。并对影响该方法... 针对当今高度重视生态文明建设,以及对林业量测精准的要求,提出一种利用电子经纬仪测量立木材积的方法:通过采集树木的胸径、地径,以及电子经纬仪与树干任意处左右两侧切线的夹角,根据区分求积法原理精准计算立木材积。并对影响该方法精度的因数(观测距离、区分段个数)进行分析。研究表明,该方法量测材积精度高达92%以上,且最佳观测距离应与树高相当,2 m左右为最佳区分段高度。该方法可替代伐倒树木测量材积的方法,在森林计测中有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电子经纬仪 树干材积 立木 精准林业
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电子经纬仪轴系补偿问题 被引量:13
14
作者 杨俊志 张贵和 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1995年第5期23-28,42,共7页
本文论述了电子经纬仪中单轴、双轴和三轴补偿的原理及检定方法,对三轴补偿效果用目前拥有三轴补偿的典型仪器:Tc2002(Leica).Geodimeter540(Geotranics)和PTS-V2(Pentax)进行... 本文论述了电子经纬仪中单轴、双轴和三轴补偿的原理及检定方法,对三轴补偿效果用目前拥有三轴补偿的典型仪器:Tc2002(Leica).Geodimeter540(Geotranics)和PTS-V2(Pentax)进行了试验。 展开更多
关键词 电子经纬仪 轴系 补偿原理 检定法
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基于OpenGL的电子经纬仪可视化工业测量系统 被引量:3
15
作者 仝志民 唐文彦 +1 位作者 马强 孙和义 《测控技术》 CSCD 2007年第4期26-28,36,共4页
基于OpenGL自主研制并开发了新一代电子经纬仪三维可视化工业测量系统SpatialMagic,该系统在原来测量、存储和计算分析等功能的基础上,增加了离散测量点实时可视化和测量计算分析成果可视化功能。建立了测量仪器及其附属设备的三维实体... 基于OpenGL自主研制并开发了新一代电子经纬仪三维可视化工业测量系统SpatialMagic,该系统在原来测量、存储和计算分析等功能的基础上,增加了离散测量点实时可视化和测量计算分析成果可视化功能。建立了测量仪器及其附属设备的三维实体模型库,实时模拟工业测量过程,使复杂的测量任务变得直观化、简单化,同时提高了测量效率。 展开更多
关键词 电子经纬仪 0penGL 坐标测量 可视化 大尺度测量
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电子经纬仪系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计 被引量:3
16
作者 刘春桐 张洋 +1 位作者 何祯鑫 张志利 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1178-1181,共4页
电子经纬仪的自动调焦是仪器实现自动化的重要部分,自动调焦的过程就是镜头按照自动调焦搜索算法来回搜索调焦评价函数求最大值的过程,传统的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦;介绍了一种改进的自动调焦搜... 电子经纬仪的自动调焦是仪器实现自动化的重要部分,自动调焦的过程就是镜头按照自动调焦搜索算法来回搜索调焦评价函数求最大值的过程,传统的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦;介绍了一种改进的自动调焦搜索算法,在选择清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF),综合判断搜索方向,给出了优化算法的原理和实现;实验结果表明,改进的爬山式搜索算法中Brenner函数值的标准差为0.009 3,MTF值的标准差为0.003 9,平均用时为12s,能有效地排除局部极值干扰,使系统精确、可靠的调焦。 展开更多
关键词 自动调焦 电子经纬仪 MTF 评价函数 爬山算法
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用GPS、电子经纬仪测天文方位角 被引量:6
17
作者 张超 郑勇 +1 位作者 孟凡玉 常莉玲 《信息工程大学学报》 2005年第2期96-99,共4页
文章分析了传统天文方位角测量的方法及存在的缺点,首次提出了用GPS授时,电子经纬仪进行角度观测的测定一、二等天文方位角的方法。阐述了此方法的实施过程及解算原理,进行了精度估计,并以实际测量结果进行了验证。
关键词 天文方位角 北极星 GPS 电子经纬仪 中误差
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天文测量中电子经纬仪的应用 被引量:7
18
作者 张超 郑勇 夏治国 《信息工程大学学报》 2003年第3期93-96,共4页
介绍了T3000/T2000s电子经纬仪的测角原理,研究了其与计算机的实时通讯、控制和测角时延的测定技术,分析了仪器测角时延的特点和稳定性。首次提出了利用该仪器进行天文经纬度测量的观测方法,实验结果表明,其测定天文经纬度的精度能满足... 介绍了T3000/T2000s电子经纬仪的测角原理,研究了其与计算机的实时通讯、控制和测角时延的测定技术,分析了仪器测角时延的特点和稳定性。首次提出了利用该仪器进行天文经纬度测量的观测方法,实验结果表明,其测定天文经纬度的精度能满足一等天文测量的要求。 展开更多
关键词 电子经纬仪 测角时延 天文测量 中误差
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电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度转站新方法 被引量:2
19
作者 仝志民 唐文彦 +2 位作者 张春富 吕景亮 张雪原 《测控技术》 CSCD 2008年第9期72-74,共3页
为了提高电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度的精度,提出一种基于多公共点的测量转站方法,使得电子经纬仪可以在不严格调水平的状态下进行测量。该方法以捆集调整(bundle adjustment)为基础,采用基于模式搜索的Hooke-Jeeves算法求解非线... 为了提高电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度的精度,提出一种基于多公共点的测量转站方法,使得电子经纬仪可以在不严格调水平的状态下进行测量。该方法以捆集调整(bundle adjustment)为基础,采用基于模式搜索的Hooke-Jeeves算法求解非线性最优化问题,提高了转站测量精度。实验表明该方法与基于两公共点电子经纬仪严格调水平状态测量方法相比较,不仅提高了测量效率,最大偏差也由原来的±6 mm缩小到±3 mm。 展开更多
关键词 电子经纬仪 圆柱构件同轴度 转站 捆集调整
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电子经纬仪工业测量系统的光束平差法数据处理 被引量:7
20
作者 邹峥嵘 曾卓乔 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2000年第2期53-54,61,共3页
将电子经纬仪角度观测值转换为虚拟像点坐标观测值, 采用光束平差法进行工业测量系统的数据处理, 程序无需提供外方位元素及物点坐标初值, 试验场结果证明了这种方法的有效性。
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 光束平差法
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