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低频工况下MMC电容电压波动抑制研究 被引量:9
1
作者 刘波峰 贺锐智 黄守道 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1553-1558,共6页
以MMC的动态模型为出发点,分析了子模块电压波动与MMC交流侧频率、交流侧输出电流幅值关系,提出了一种低频工况下MMC电容电压波动抑制控制策略。该控制策略通过在MMC交流侧注入方波共模电压分量和正弦环流分量对电容电压波动进行抑制,... 以MMC的动态模型为出发点,分析了子模块电压波动与MMC交流侧频率、交流侧输出电流幅值关系,提出了一种低频工况下MMC电容电压波动抑制控制策略。该控制策略通过在MMC交流侧注入方波共模电压分量和正弦环流分量对电容电压波动进行抑制,注入的环流分量由共模频率分量和共模三次谐波分量组成。仿真表明,该控制策略不仅能有效抑制子模块电容电压的波动,改善MMC输出电压的波形,而且能够使系统稳定运行。 展开更多
关键词 低频工况 模块化多电平变流器 共模分量注入 电容电压波动抑制
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混合MMC子模块电容电压波动耦合抑制策略 被引量:2
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作者 邓伟成 陆锋 许建中 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期30-38,55,共10页
降低模块化多电平换流器(Multilevel Modular Converter,MMC)中子模块电容电压纹波幅值,能够降低电容器容值、体积设计要求从而降低经济成本,具有一定的工程研究意义。混合MMC由半桥以及全桥子模块构成,因其具备直流故障无闭锁穿越能力... 降低模块化多电平换流器(Multilevel Modular Converter,MMC)中子模块电容电压纹波幅值,能够降低电容器容值、体积设计要求从而降低经济成本,具有一定的工程研究意义。混合MMC由半桥以及全桥子模块构成,因其具备直流故障无闭锁穿越能力,已成为当前的研究热点。首先建立二倍频环流和三倍频电压混合注入的MMC数学模型,给出二倍频环流和三倍频电压注入约束范围。在此基础上,通过分析桥臂瞬时功率基频、二倍频波动分量的通用抑制策略,进一步给出了基频和二倍频波动分量同时抑制的理论最优解。由于注入量的限制,不同工况下的解状态不同,因此提出基于工况判断的子模块电容电压波动分区抑制方法,注入量的最优选取不受限于具体调制比。最后在PSCAD/EMTDC中搭建双端混合MMC模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 混合MMC 子模块电容 环流注入 三倍频电压注入 过调制 电容电压波动抑制
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混合MMC电容电压波动差异机理及抑制策略 被引量:10
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作者 陆锋 李钰 +3 位作者 樊强 赵成勇 许建中 屈海涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期92-101,共10页
降低模块化多电平换流器(MMC)中子模块电容电压纹波幅值,有望降低对子模块电容器容值、体积、成本的需求,具有重要的研究价值。文中首先分析了混合MMC过调制下半桥子模块与全桥子模块的电容电压波动特性以及两种子模块间的波动差异产生... 降低模块化多电平换流器(MMC)中子模块电容电压纹波幅值,有望降低对子模块电容器容值、体积、成本的需求,具有重要的研究价值。文中首先分析了混合MMC过调制下半桥子模块与全桥子模块的电容电压波动特性以及两种子模块间的波动差异产生机理,确定波动差异对应的能量积累区间。然后分类讨论三次谐波电压注入后桥臂参考电压的极值点分布和过零点分布,建立三次谐波电压注入系数、调制比与波动差异抑制能力的关系。在此基础上,以减少半桥子模块与全桥子模块电容能量积累差异为目标,对三次谐波电压注入量进行优化设计,提出了基于三次谐波注入优化的子模块电容电压波动差异抑制策略,并给出电容容值降低的计算示例。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建双端混合MMC模型,仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块电容 过调制 波动差异 三次谐波电压注入 电容电压波动抑制
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基于微分平滑理论的MMC电容电压波动无源一致性控制方法 被引量:1
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作者 薛花 扈曾辉 +2 位作者 陈程 王育飞 杨兴武 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期158-170,共13页
以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算... 以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算复杂的问题。为实现注入环流期望轨迹快速跟踪,设计了形式简单的无源性控制律,以最小内部能耗满足子模块电容电压波动抑制需求;为提升三相电容电压跟踪同步性,将相邻相的注入环流期望轨迹跟踪误差作为状态误差引入无源性控制律,提出了无源一致性控制方法,实现MMC电容电压波动抑制和三相电容电压均衡双目标,同时确保闭环控制系统全局渐近稳定。基于MATLAB/Simulink仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提方法具有计算量小、稳定域宽、鲁棒性强、同步性好的特点。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压波动抑制 微分平滑理论 无源性控制 一致性控制
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等频工况下模块化多电平矩阵变换器电容电压控制
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作者 罗 袁星 +1 位作者 杨子寅 郑常宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1841-1849,共9页
面向交流输电系统的模块化多电平矩阵变换器(M~3C)具有任意功率因数输入、任意幅值、频率、相位输出以及电平阶跃幅值低等优点。然而,等频工况下M~3C电容电压会产生幅值较大的振荡,影响其安全稳定运行。提出一种等频工况下M~3C电容电压... 面向交流输电系统的模块化多电平矩阵变换器(M~3C)具有任意功率因数输入、任意幅值、频率、相位输出以及电平阶跃幅值低等优点。然而,等频工况下M~3C电容电压会产生幅值较大的振荡,影响其安全稳定运行。提出一种等频工况下M~3C电容电压波动抑制方法,通过叠加共模电压和注入环流与系统固有直流偏置分量相互抵消,解决等频工况下M~3C电容电压低频振荡的问题。由45个子模块组成的M~3C仿真模型验证了所提电容电压波动抑制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 相似/等频工况 闭环控制 电容电压波动抑制 Dual-αβ变换
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一种基于环流注入的全桥型MMC降容优化设计
6
作者 杨贵军 莫云晓 +1 位作者 龙英云 常立国 《电力电容器与无功补偿》 2023年第3期112-118,共7页
为降低全桥型MMC各子模块电容体积,提高全桥型MMC功率密度,基于调制比和环流对电容电压波动影响机理,提出一种特定相位及幅值环流注入的方法,降低了各子模块滤波电容电压波动。为验证所提方法的正确性,在额定工况及单位功率因数条件下,... 为降低全桥型MMC各子模块电容体积,提高全桥型MMC功率密度,基于调制比和环流对电容电压波动影响机理,提出一种特定相位及幅值环流注入的方法,降低了各子模块滤波电容电压波动。为验证所提方法的正确性,在额定工况及单位功率因数条件下,对所提方法进行了仿真实验,仿真结果表明,采用新的降容措施后,电容电压波动范围缩小20%,纹波系数减小至30%,电容容量减小20%。 展开更多
关键词 全桥型MMC 子模块电容 电容电压波动抑制 环流注入
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混合型MMC降低子模块电容电压波动的优化策略 被引量:6
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作者 陆锋 李钰 +2 位作者 许建中 赵成勇 屈海涛 《电力建设》 北大核心 2019年第4期110-118,共9页
模块化多电平换流器(multilevel modular converter,MMC)在高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)领域得到了广泛的应用。由半桥以及全桥子模块构成的MMC因具备主动使换流器直流侧输出极间零电压以适应短路故障条件的能力,引... 模块化多电平换流器(multilevel modular converter,MMC)在高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)领域得到了广泛的应用。由半桥以及全桥子模块构成的MMC因具备主动使换流器直流侧输出极间零电压以适应短路故障条件的能力,引起了国内外学者的广泛关注。首先,从混合型MMC的开关函数角度出发,对理想情况下混合型MMC进行建模,建立了子模块电容电压基频、二倍频波动数学模型,并提出单位降容比的概念,研究了调制比对子模块电容电压波动的影响。其次,提出提高调制比的抑制子模块电容电压波动配合策略,有效降低子模块电容电压波动。在此基础上,提出基于三次谐波注入的新增半桥子模块数目优化方法,减少半桥子模块的新增数目,解决了单纯提高变比带来的全桥电容电压降落的副作用。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建双端±160 kV混合型MMC的仿真模型,验证了所提降容策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 混合型MMC 电容电压波动抑制 过调制 三次谐波注入优化
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八开关三相逆变器-感应电机传动系统直接转矩控制算法 被引量:7
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作者 唐启迪 葛兴来 +1 位作者 刘勇超 张呈象 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1293-1301,共9页
提出一种抑制直流侧电容电压波动的八开关三相逆变器(ESTPI)-感应电机(IM)传动系统直接转矩控制(DTC)算法。首先,详细分析在ESTPI各扇区内,电机转矩、磁链以及直流侧两电容电压的大小随所施加的基本电压矢量的变化情况。为实现在控制电... 提出一种抑制直流侧电容电压波动的八开关三相逆变器(ESTPI)-感应电机(IM)传动系统直接转矩控制(DTC)算法。首先,详细分析在ESTPI各扇区内,电机转矩、磁链以及直流侧两电容电压的大小随所施加的基本电压矢量的变化情况。为实现在控制电机磁链和转矩的同时平衡直流侧两电容电压的目标,设计新的矢量选择开关表。然后,在传统DTC系统转矩、磁链滞环调节器的基础上增加电容电压滞环调节器,用滞环调节器直接控制ESTPI的开关状态。最后,通过仿真和实验验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 八开关三相逆变器 感应电机 直接转矩控制 开关表 电容电压波动抑制
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