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基于电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统 被引量：1
1
作者 张炫炫 谭彧 +2 位作者 张丽娜 蒋易宇 张然 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期155-161,190,共8页
针对非直驱式玉米勺轮排种器存在排种量、播种粒距监测精度低等问题,设计一种基于步进电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统。该系统以STM32为核心,采用光电传感器对排种量进行检测,基于光电脉冲信号的相邻落种时间间隔实现对播种... 针对非直驱式玉米勺轮排种器存在排种量、播种粒距监测精度低等问题,设计一种基于步进电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统。该系统以STM32为核心,采用光电传感器对排种量进行检测,基于光电脉冲信号的相邻落种时间间隔实现对播种粒距的监测。台架试验结果表明:在3~8 km/h设定车速下,排种量监测准确率平均值为98.55%,标准差为1.4%;与分析相邻落种运动过程得到的播种粒距理论值相比,播种粒距监测误差绝对值的平均值为2.84 cm,标准差为3.66 cm,播种粒距监测合格指数大于97.1%,满足实际排种质量监测需求,可为玉米排种质量监测技术提供参考。 展开更多
关键词 玉米 勺轮排种器 电机直驱 播种粒距 监测系统 种植机械
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JC-30DB型交流变频电机直驱单轴绞车设计 被引量：11
2
作者 董怀荣 王平 +2 位作者 张慧峰 孙东昌 王新梅 《石油矿场机械》 2006年第4期52-57,共6页
JC-30DB型交流变频电机直驱单轴绞车采用2台特殊的低速大扭矩交流变频主电机直接驱动滚筒,无大型高速齿轮减速箱、大型离合器和联轴器等配套部件,综合运用了全数字交流变频控制技术、能耗制动与盘刹技术、自动送钻、机电液一体化控制、... JC-30DB型交流变频电机直驱单轴绞车采用2台特殊的低速大扭矩交流变频主电机直接驱动滚筒,无大型高速齿轮减速箱、大型离合器和联轴器等配套部件,综合运用了全数字交流变频控制技术、能耗制动与盘刹技术、自动送钻、机电液一体化控制、智能软启动等新技术,整体技术性能先进,并具有结构简单、体积小、质量轻、效率高、适应能力强、移运性好、自动化程度高、使用维护简单等特点。 展开更多
关键词 钻机 交流变频 单轴绞车 电机直驱 设计
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电动钻机电机直驱技术现状与发展趋势 被引量：4
3
作者 魏超 周思柱 李美求 《石油机械》 北大核心 2022年第7期10-17,共8页
常规钻井装备的可靠性不足和愈加严格的节能环保要求制约了钻井作业效率的提高。电机直驱技术因其传动效率和可靠性高,是电动钻井装备未来的发展方向。为了促进国内电机直驱钻井装备的发展,详细论述了国内外直驱钻井泵、直驱绞车、直驱... 常规钻井装备的可靠性不足和愈加严格的节能环保要求制约了钻井作业效率的提高。电机直驱技术因其传动效率和可靠性高,是电动钻井装备未来的发展方向。为了促进国内电机直驱钻井装备的发展,详细论述了国内外直驱钻井泵、直驱绞车、直驱顶驱和直驱转盘,并对上述电机直驱钻井装备的电机配置、电机调速技术、传动结构和一体化程度进行了较为详细的介绍,分析了电机直驱技术在钻井装备中应用的优势,并总结了直驱电机在散热、大功率输出和制造方面的局限,表明电动钻机电机直驱技术的关键是直驱电机,电机直驱钻井装备的开发与大功率电机的研制和电机控制技术的发展密切相关。最后对国内大功率、大扭矩、高散热效率直驱电机的研制,电机直驱钻井装备一体化、模块化设计,系列化直驱电机制造产业发展给出了几点建议。 展开更多
关键词 钻机 电机直驱 钻井泵 顶驱 绞车 转盘
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基于改进BB-BC算法的轮毂电机直驱赛车行驶策略优化
4
作者 黄天一 张幽彤 张甲典 《汽车工程学报》 2021年第2期115-121,共7页
为了合理制定轮毂电机直驱赛车的行驶策略,缩短完赛时间,提出了基于改进BB-BC算法的策略优化方法。在分析传统BB-BC算法不足的基础上,通过引入混沌逻辑映射的方法,形成改进的BB-BC算法。利用Matlab/Simulink建立了轮毂电机直驱赛车整车... 为了合理制定轮毂电机直驱赛车的行驶策略,缩短完赛时间,提出了基于改进BB-BC算法的策略优化方法。在分析传统BB-BC算法不足的基础上,通过引入混沌逻辑映射的方法,形成改进的BB-BC算法。利用Matlab/Simulink建立了轮毂电机直驱赛车整车优化模型并进行了实车验证,进一步对行驶策略进行优化研究。结果表明,改进的BB-BC算法不仅收敛速度快,而且可有效避免算法陷入局部最优解,优化后的行驶策略缩短了完赛时间,为后续实时策略的制定提供了基础。 展开更多
关键词 轮毂电机直驱赛车 改进BB-BC算法 策略优化
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电机直驱系统快速自适应鲁棒控制
5
作者 张志理 乐贵高 +1 位作者 仲健林 陈福红 《机械与电子》 2017年第12期63-67,共5页
为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非... 为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非线性鲁棒控制律进行抑制。与传统的自适应鲁棒控制方法相比,其实时参数估计过程更快且参数估计值更加精确,因此具有更好的瞬态及稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局一致有界稳定,通过恰当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛至零附近的任意小范围内。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速辨识系统未知参数且有效抑制外部扰动,显著提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 电机直驱系统 模型不确定性 参数估计补偿 自适应鲁棒
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电机直驱螺杆泵系统应用前景浅析
6
作者 丛玉森 《化工管理》 2018年第24期17-18,共2页
本文针对电机直驱螺杆泵地面系统的实际情况,着重分析了该技术在日常管理、节能、经济效益等多方面的优点,并对应用前景进行了分析。
关键词 螺杆泵 电机直驱 系统效率 节能
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电机直驱上装技术在搅拌车上的应用
7
作者 吴涛 陈俊平 《专用汽车》 2022年第3期16-19,共4页
根据多年的设计和市场营销经验,结合当前市场传统燃油搅拌车客户痛点,摸索出了新的搅拌车电机直驱上装的技术路线,和传统燃油底盘组成了混合动力搅拌车,并引入了并联混合动力控制策略。与传统搅拌车液压驱动技术路线相比,电机直驱技术... 根据多年的设计和市场营销经验,结合当前市场传统燃油搅拌车客户痛点,摸索出了新的搅拌车电机直驱上装的技术路线,和传统燃油底盘组成了混合动力搅拌车,并引入了并联混合动力控制策略。与传统搅拌车液压驱动技术路线相比,电机直驱技术路线提高了传动效率,搅拌车在行驶过程中罐体匀速转动,制动能回收,发动机熄火作业,最终形成相比传统搅拌车节油30%以上的明显优势。 展开更多
关键词 搅拌车 电机直驱 技术路线 节油
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双并列转子永磁直驱电机转子不平衡力分析与优化 被引量：1
8
作者 陶大军 陈阳 +1 位作者 李峥 戈宝军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2961-2973,共13页
双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分... 双并列转子永磁直驱电机受轴间距限制,设计时会切掉部分定子铁心和绕组,造成转子电磁力不平衡。为最大限度地抑制转子所受的不平衡电磁力,该文从双并列转子结构出发,分析了电机绕组电感参数不对称的原因,提出通过合理设计线圈跨距和分布平衡三相电感。在此基础上,构建转子所受总电磁力的数学模型,理论分析各个分力的来源及影响因素,研究各个分力对转子所受总电磁力的影响,提出了优化占空角、优化耦合间距、采用定子端部不对称结构、采用转子偏心结构和切除部分单元电机五种优化方法,实现对转子所受电磁力的优化,探讨了不同方法的优化效果,以及其对转矩脉动的影响,总结了不同优化方法的优缺点。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁直驱电机 电磁力 优化方法
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虚拟惯量控制对直驱风电机组载荷影响的分析及评估
9
作者 杨超 李东翰 +3 位作者 雷显帅 李辉 李海啸 刘静 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期258-266,共9页
针对虚拟惯量控制诱发风电机组机械载荷的问题,开展虚拟惯量控制对采用直驱永磁同步发电机(D-PMSG)的风电机组载荷影响的理论分析和仿真评估研究。从叶片、塔筒等机械结构低阶模态出发,建立虚拟惯量控制下D-PMSG线性化多体动力学模型,... 针对虚拟惯量控制诱发风电机组机械载荷的问题,开展虚拟惯量控制对采用直驱永磁同步发电机(D-PMSG)的风电机组载荷影响的理论分析和仿真评估研究。从叶片、塔筒等机械结构低阶模态出发,建立虚拟惯量控制下D-PMSG线性化多体动力学模型,并通过线性化多体动力学模型分析虚拟惯量控制对机组载荷的影响机理。采用软件联合建模方法,构建涵盖永磁同步电机及其控制、电网、机械和气动特性等的D-PMSG非线性机电耦合模型。依据冲击载荷最大值、最大变化幅度百分比及等值疲劳载荷等指标,通过所建立的非线性机电耦合模型仿真分析并量化评估虚拟惯量控制对机组冲击载荷和动态疲劳载荷的影响。结果表明,D-PMSG附加虚拟惯量控制后,电网侧频率突变会使得传动轴和塔底侧向出现显著冲击载荷,且其随虚拟惯量时间常数增大而增大,在湍流风运行工况下机组传动轴和塔底侧向等值疲劳载荷较无附加虚拟惯量控制均有所减小。 展开更多
关键词 风力发电 直驱永磁同步发电机 虚拟惯量控制 机械载荷
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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量：1
10
作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多
关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
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基于不同绕组形式双定子低速大转矩永磁直驱电机转矩脉动的分析与抑制
11
作者 刘佶炜 狄冲 +1 位作者 李仕豪 鲍晓华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3646-3657,共12页
双定子低速大转矩永磁直驱电机(DLHPMDM)具有高转矩密度和高效率等优点,是传统低速大转矩传动系统的良好替代方案。DLHPMDM可以看作由内、外两台电机构成的整体。绕组形式选择不仅直接影响内、外电机的转矩性能,内、外电机不同绕组形式... 双定子低速大转矩永磁直驱电机(DLHPMDM)具有高转矩密度和高效率等优点,是传统低速大转矩传动系统的良好替代方案。DLHPMDM可以看作由内、外两台电机构成的整体。绕组形式选择不仅直接影响内、外电机的转矩性能,内、外电机不同绕组形式的组合还会改变内、外电机输出转矩的叠加效果,最终影响DLHPMDM的转矩脉动水平。首先,基于双定子电机的转矩叠加原理,提出一种抑制DLHPMDM转矩脉动的设计方法,采用解析法分析内、外电机反电动势谐波相位差如何影响纹波转矩的叠加效果,并对内定子采用不同绕组形式时DLHPMDM的转矩性能进行仿真分析和初步验证。其次,考虑到绕组谐波引起的谐波电流对转矩脉动的影响,采用以电压源为激励的有限元分析进一步验证了内、外电机选用合理的绕组形式组合时,内、外电机纹波转矩的叠加削减作用能够有效降低DLHPMDM的转矩脉动。最后,采用转矩脉动最低的设计方案试制了一台DLHPMDM样机并完成相关实验,实验结果验证了分析的准确性。 展开更多
关键词 双定子永磁直驱电机 绕组形式 转矩叠加原理 纹波转矩 转矩脉动
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基于定子全浸式及绕组内冷式的蒸发冷却永磁直驱风力发电机优化设计研究
12
作者 程自然 阮琳 +2 位作者 杨劼 高剑 黄守道 《大电机技术》 2024年第1期22-28,39,共8页
为了充分发挥蒸发冷却技术在风力发电领域中高效的散热性能以及免维护的自循环特性,本文基于发电机定子全浸泡以及绕组空心导线内冷的两种散热形式,对一系列不同功率等级下的直驱式永磁风力发电机进行了优化设计研究,并对不同冷却技术... 为了充分发挥蒸发冷却技术在风力发电领域中高效的散热性能以及免维护的自循环特性,本文基于发电机定子全浸泡以及绕组空心导线内冷的两种散热形式,对一系列不同功率等级下的直驱式永磁风力发电机进行了优化设计研究,并对不同冷却技术路线下的电机优化设计方案进行了对比和分析。本文首先分析了不同技术路线下不同蒸发冷却系统各自所具有的特点及优势;之后基于电磁场和传热学理论建立了发电机电磁参数及温度场的分析计算模型,并基于冷却系统的结构布局分析了不同技术路线下发电机定子的传热特性;最后基于发电机电磁场和温度场的耦合分析建立了风力发电机的优化设计模型,通过多目标遗传优化算法,对2MW、5MW和10MW三种不同功率等级下的直驱式永磁风力发电机进行了以材料和成本为目标的电机系统优化设计。优化结果及对比分析表明,针对兆瓦级直驱式风力发电机而言,采用空心导线内冷式技术更具有设计成本和冷却性能上的优势,本文中的优化方法和策略可以为蒸发冷却永磁直驱式风力发电机的优化设计提供理论依据和设计基础。 展开更多
关键词 永磁直驱式风力发电机 蒸发冷却技术 电机散热性能 电磁参数模型 优化设计
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直驱式伺服电机在造纸装备中的应用研究 被引量：2
13
作者 袁大国 《造纸装备及材料》 2024年第2期18-20,共3页
在相关制造业发展中,企业生产制造对于直驱式伺服电机的性能要求不断提高,国内的装备制造业也对直驱式伺服电机需求量持续加大,对伺服电机生产制造企业而言也是巨大挑战,需要不断加强技术研发,优化技术性能,实现伺服电机在生产制造中发... 在相关制造业发展中,企业生产制造对于直驱式伺服电机的性能要求不断提高,国内的装备制造业也对直驱式伺服电机需求量持续加大,对伺服电机生产制造企业而言也是巨大挑战,需要不断加强技术研发,优化技术性能,实现伺服电机在生产制造中发挥更大价值。文章就直驱式伺服电机在造纸装备上的应用进行探究,对直驱式伺服电机的特点和优势进行说明,再结合其在造纸装备中的应用进行探究。 展开更多
关键词 直驱式伺服电机 造纸装备 运行效率
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5MW半直驱永磁风力发电机设计及关键特性研究
14
作者 舒聪慧 李霞 +2 位作者 刘中华 杨波 许欣 《微电机》 2024年第7期60-66,共7页
目前半直驱机型已成为风力发电机组陆上机型的研发重点,发电机作为重要的传动部件,其性能参数的合理性对传动链总成的影响极大。本文基于5.5 MW半直驱风力发电机,对其从空载特性、负载特性、短路特性等方面进行了仿真计算,对其他关键性... 目前半直驱机型已成为风力发电机组陆上机型的研发重点,发电机作为重要的传动部件,其性能参数的合理性对传动链总成的影响极大。本文基于5.5 MW半直驱风力发电机,对其从空载特性、负载特性、短路特性等方面进行了仿真计算,对其他关键性参数进行了重点分析。根据齿槽转矩数据进行发电机定转子结构选型;通过对比单相、两相、三相短路故障下最大短路电流值进行退磁仿真;最后本文提出一种仿真方法计算出定子齿部电磁激振力,并通过Romax软件分析其对传动链总成的振动影响,为后续传动链设计及动力学研究提供了一定的理论与实践基础。 展开更多
关键词 半直驱电机 齿槽转矩 短路 电磁力
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直驱环形永磁同步电机机座结构设计与分析
15
作者 曹建 高俊 王晶 《电机技术》 2024年第5期11-14,共4页
针对球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机具有较大的直径与长度比、多对磁极和转速低的特点,介绍了一种分体式定子机座的结构设计方法。首先,依据设计方案推算出机座的主要结构尺寸;然后,使用Creo Parametric软件,在保证整体结构刚度和... 针对球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机具有较大的直径与长度比、多对磁极和转速低的特点,介绍了一种分体式定子机座的结构设计方法。首先,依据设计方案推算出机座的主要结构尺寸;然后,使用Creo Parametric软件,在保证整体结构刚度和强度的前提下,建立机座在承受固定载荷下的参数化几何模型;最后,借助Ansys Workbench有限元分析软件对机座进行数值模拟分析,验证设计方案的可行性和合理性。 展开更多
关键词 球磨机 直驱环形永磁电机 机座
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大功率低速直驱电机电磁特性对比分析
16
作者 王子赫 刘光伟 +1 位作者 陈宗望 艾子清 《电气开关》 2024年第1期1-5,12,共6页
针对大功率低速直驱电机,对其电磁特性进行对比研究,以设计的一台36槽30极极槽数相近的大功率低速直驱电机为例,在空载和负载两种状态下,对比不同定子硅钢材料对该种电机的电磁特性及效率的影响。有限元分析表明,采用取向硅钢定子材料... 针对大功率低速直驱电机,对其电磁特性进行对比研究,以设计的一台36槽30极极槽数相近的大功率低速直驱电机为例,在空载和负载两种状态下,对比不同定子硅钢材料对该种电机的电磁特性及效率的影响。有限元分析表明,采用取向硅钢定子材料的大功率低速直驱永磁电机与常规硅钢定子材料的该种电机相比,电磁特性更优,空载时取向硅钢材料会削弱齿部饱和现象,负载时提高了电机的输出转矩,降低了电动势波形畸变率;降低了永磁体涡流损耗幅值,两部电机效率相差不大,为该类电机工程上实际生产提供参考。 展开更多
关键词 大功率低速直驱永磁电机 取向硅钢 有限元分析
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一款原料萃取工况专用的低速直驱永磁电机磁路优化设计
17
作者 郝楠 吴建鹏 《福建冶金》 2024年第2期38-40,46,共4页
如何更高效、更可靠、更具经济地完成稀土元素的分离与提纯,一直是行业关注的重点。本文针对原料萃取环节,充分挖掘生产痛点,优化系统性能,设计了一款萃取专用的低速直驱电机,有效提升了生产及管理效率,节能增效,为产业升级提供了新的... 如何更高效、更可靠、更具经济地完成稀土元素的分离与提纯,一直是行业关注的重点。本文针对原料萃取环节,充分挖掘生产痛点,优化系统性能,设计了一款萃取专用的低速直驱电机,有效提升了生产及管理效率,节能增效,为产业升级提供了新的思路。 展开更多
关键词 永磁直驱电机 原料萃取 表贴磁钢 节能增效
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海上半直驱永磁风力发电机电磁设计与温度场分析
18
作者 段志强 何庆峰 +1 位作者 项尚 刘闯闯 《微电机》 2024年第4期66-70,共5页
以海上16 MW半直驱永磁风力发电机作为研究对象,基于有限元分析方法针对不等气隙条件下电磁特性、冷却结构设计及温度场仿真展开研究,结果表明优化后的电机能够合理地降低电机损耗,提高电磁性能,水套冷却和空水冷却相结合的冷却方式散... 以海上16 MW半直驱永磁风力发电机作为研究对象,基于有限元分析方法针对不等气隙条件下电磁特性、冷却结构设计及温度场仿真展开研究,结果表明优化后的电机能够合理地降低电机损耗,提高电磁性能,水套冷却和空水冷却相结合的冷却方式散热效果良好。通过型式试验,验证了电机设计的合理性。该电机的设计对海上永磁风力发电机大型化的发展发挥了重要作用。 展开更多
关键词 半直驱永磁风力发电机 电磁特性 冷却结构 温度场
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零齿槽无刷直驱伺服电机在电动车辆中的性能评价
19
作者 杨广泰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0132-0135,共4页
无刷直驱电机作为电动车核心部件,其中零齿槽设计尤为引人注目。本研究针对电动车动力性能需求,设计并评估了一款零齿槽无刷直驱电机。该电机结构紧凑,低振动、低噪音,无需齿轮,显著提升电机效率和寿命,降低维护成本。实验结果显示,电... 无刷直驱电机作为电动车核心部件,其中零齿槽设计尤为引人注目。本研究针对电动车动力性能需求,设计并评估了一款零齿槽无刷直驱电机。该电机结构紧凑,低振动、低噪音,无需齿轮,显著提升电机效率和寿命,降低维护成本。实验结果显示,电机在不同工作条件下性能优异,扭矩波动小、效率高、负载能力强,且热耗散良好,有助于延长连续工作时间,增强电动车行驶的稳定性和安全性。为了测试车辆整体性能,我们还在实际道路条件下对电机驱动的电动车进行了试验。试验结果表明,该电机能够满足电动车在各种道路条件下的行驶需求,且综合经济性好,为电动车技术的发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 零齿槽无刷直驱电机 电动车辆 电机效率 热耗散 综合经济性
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零齿槽无刷直驱伺服电机在自动化生产线上的优势与挑战
20
作者 杨广泰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第9期0197-0200,共4页
自动化生产线对伺服电机的动态性能、精确控制和长期可靠性有严苛要求。零齿槽无刷直驱伺服电机以其卓越性能受到广泛应用。本研究深入探讨了该电机在自动化生产线上的优势与挑战。研究发现,零齿槽无刷直驱伺服电机具有无级变速、动态... 自动化生产线对伺服电机的动态性能、精确控制和长期可靠性有严苛要求。零齿槽无刷直驱伺服电机以其卓越性能受到广泛应用。本研究深入探讨了该电机在自动化生产线上的优势与挑战。研究发现,零齿槽无刷直驱伺服电机具有无级变速、动态响应快、运行平稳、噪声小、耐磨损等优势,特别是在减速装置和执行器集成方面,能实现紧凑的机械结构和高效能。然而,作为新兴技术,该电机面临磁场控制复杂、制造成本较高、传统控制策略下控制精度不高等挑战,未来需进一步优化设计和控制策略,以满足更广泛的应用需求。针对这些挑战,研究基于现代控制理论,提出了一种新的自适应优化控制策略,减轻了控制复杂性,并在一定程度上改善了控制精度。研究结果为自动化生产线上更广泛地应用零齿槽无刷直驱伺服电机提供了理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 零齿槽无刷直驱伺服电机 自动化生产线 动态性能 控制策略 自适应优化
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